1、“.....是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍......”。

2、“.....当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社,附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出,,调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点......”。

3、“.....同时在输出结束进入中断,子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行,,正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启用高统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化......”。

4、“.....即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用......”。

5、“.....是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入......”。

6、“.....图中采用号码表示作业单位，用标识符号来表示作业单位的工作性质和功能，单位对之间的各关系级别的相隔距离分别为单位单位单位单位，线条数如下表所示。表关系密级表示法符号系数值线条数密切度等级颜色规范条直线绝对必要条直线特别重要条直线重要条直线般不重要虚线不希望虚线极不希望步骤第步,首先确定相互关系密级度为的作业单位对。取出级作业单位对，相关作业单位为和以及和，取综合接近程度为较高的优先进入布置图的相对中心位置。处理作业单位对，距离取单位，连线条。第二步，处理相互关系密级度为级的作业单位对。找出与已存在的关系为级的作业单位，找到为级。所以布置进入图中，距离取单位，连线条由于与其余单位最高关系为级，再处理与相关级单位进入，然后处理与距离取单位，连线条，之间距离为单位，连线为条。取进入图中，与关系为级，注意与已存在的单位关系为，尽量远离，与，取距离单位，连线条，然后取的级关系进入与尽量远离单波浪线，与不可接近双波浪线。然后布置进入图中，与取距离单位，连线条，与连线条，去距离为单位。最后布置进入图中，与距离单位，连线条。面积相关图按照作业单位建筑汇总表课程设计指导书，取为个面积单位......”。

7、“.....由此为刚才的位置相关图，加入面积，得面积相关图。相关面积图根据变速箱厂的特点，考虑相关规定以及各方面的限制条件，得到变速箱平面布置方案如下三个方案。见附页平面布局方案十二方案评价运用加权因素法对变速箱厂进行评价，其评价过程和评价结果如下表所示相对权重等级得分等级得分等级得分物流效率与方便性空间利用率辅助服务部门综合效率工作环境安全与舒适管理的方便性布置方案的可扩展性产品质量外观环境保护其他相关因素综合得分综合排序由综合排序可选方案为最佳方案，因此方案为变速箱厂的总体布置方案。设计小结如果说平时的学习是种积累，那么这次课程设计便是种释放。其实上课时感觉老师讲解过后，还有些地方很抽象，很模糊，但是经过这次课程设计，自己动手结合老师讲解知识，对绘图软件如等都较为熟悉，使自己有了新的进步新的提高。以前做机械课程设计就感觉很有收获，现在做课程设计，应该把自己看做专业人士，从实战的眼光出发，为不久的工作打好良好的基础......”。

8、“.....制定各作业单位间相互关系密切程度理由如表所示。根据表制定变速箱基准相互关系见表，在此基础上建立非物流作业单位相互关系图，如图所示。表变速箱各作业单位关系密切程度理由编号理由编号理由工作流程的连续性安全及污染生产服务振动噪声烟尘物料搬运人员联系管理方便信息传递图基准相互关系字母对作业单位密切度理由原料库与铸造组装车间与成品库搬运序网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试......”。

9、“.....通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社......”。