1、“.....这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即式中工件轴的附加转动速度转分刀架切向窜刀速度分刀架安装角工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动......”。

2、“.....分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时，顺铣时滚刀轴向分力，要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当时则则当时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大......”。

3、“.....是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力......”。

4、“.....即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为式中加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滑动导轨，对于摩擦系数仅为滑动导轨二十分之左右的滚动导轨来说，显然是不合适的。图传统滚齿机防振动装置零传动滚齿机采用专用锁紧单元实现滚刀轴部件在窜刀方向的锁定。该产品外形如图所示。图德国公司锁紧单元向锁紧单元通以液压油，内部的金属管就会膨胀，紧紧的抱住导轨。锁紧单元的产生的抱紧力可以查看图图锁紧单元的抱紧力采用锁紧单元为滚齿机刀架部件的设计带来了非常大的好处。首先它的体积小，从外观看就相当于个滑块，与碟簧机构相比，可以大大减小刀架部件的横向尺寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高......”。

5、“.....就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动,它使轴必须增加个附加转动与之相协调。滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视......”。

6、“.....当走车电路方面故障造成柴油机卸载时，判断方式如下检查机控自动开关是否跳开，如恢复后正常，可维持运行线圈不得电将主手柄提位，负灯触，如灯亮说明从至的电路正常，故障处所为线圈或线圈的正负端接线。如灯不亮，说明故障处所在号触指或司机控制器插座处。线圈不得电将主手柄提位，负灯触，如灯亮说明至号触指间的电路正常，故障为线圈本身或线圈正端的的常闭触头有虚接或线圈负端线断路。如灯不亮说明故障处所在号触指号触指或司机控制器插座处。线圈都不得电将主手柄提位，负灯触线圈正端号线，如灯亮，说明故障为线圈或负端线断路。如灯不亮，故障处所在至号线之间。可将主手柄保持在位，用负灯逐触至号线之间的各个触头途中，电机的接地就是通过接地继电器的动作来体现的，如果的得电电路都存在故障，那么即使电机发生主电路接地机班也无法得知，这对于行车安全将存在着极大的隐患。因此，在采取上述措施以外，还应该将主电路接地保护电路的检查作为乘务员上下班时的项重要的工作来做。主电路接地保护电路的检查步骤区别正负灯柴油机启机前，将试灯触中的任何个，灯亮为正灯，灯不亮为负灯。柴油机启机后，将试灯触中的任何个，灯亮为负灯......”。

7、“.....转换开关分别置于牵引位和前进位，用正灯触转换开关各点，负灯触地，如两灯亮说明主电路接地保护电路正常如灯不亮，说明电路有断路处所，机车在故障排除之前不能担当牵引任务将接地故障开关置于故障位，转换开关置于中立位，用正灯触转换开关各点，负灯触地，如两灯亮说明的主电路中有接地处所，可根据转换开关的具体地点判断出接地电机，但需要注意的是，这种情况下的机车不能甩电机出库。主电路过流的预防措施司机上班检查机车时，对电机必须实施开盖检查机车保养组应加强对机车保养工作的检查力度运行中，机班加强对分流表的监控。冷却水温高的预防措施机车在运行途中旦发生冷却水的泄露，机班的处理将十分被动。因此，为了能在交接班时就发现故障处所，消除安全隐患，可采取以下措施副司机巡视机房不应走过场，规定副司机每次巡视机房的时间不得少于秒机班在库内有条件时应将冷却水箱内的水加满机班在运行途中应加强对水温表的监控机车小辅修和整车时，应该对各油水管路的连接胶皮进行彻底地检查，老化的给予更换，松动的进行紧固机班无论是在站场还是在库内交接班，都应该进行空转试验。具体方法为副司机将置于中立位......”。

8、“.....司机将断开，小闸置于全制位，将柴油机转速提至，副司机进入机房进行巡视，检查各油水管路有无泄露由于水箱满水表与白水表看上去比较相似，故机班接班时，副司机应该将冷却水下的检验阀门打开，以确认水箱水位机班在接班时经常能发现许多管路的连接处有少量的冷却水滴漏，这现象为热胀冷缩的原因所致，但不能因此就排除管路本身存在泄露。因此，必须对这些滴漏处所进行仔细的检查，特别是柴油机启机后，如果管路连接处仍然有滴漏现象就必须认真检查，排除隐患。机油压力低的预防措施机车乘务员在交接班时必须认真检查油底壳存油量，控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即式中工件轴的附加转动速度转分刀架切向窜刀速度分刀架安装角工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸......”。

9、“.....过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时，顺铣时滚刀轴向分力，要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力......”。