1、“.....若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为定时，须经次中断。由单片机的结构知，的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用，用这种方法可避免出现积分饱和。参考频率定时时间计数常数在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿。数字控制器的参数整定及系统的调试选择数字控制器的参数有两种方法骊种是按二阶工程设计法得到模拟调节器，从中得等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢......”。

2、“.....此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与我共同探讨，给予我帮助的同仁朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献电脑主板回焊炉及控制系统朱宝库机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰单片微机原理及应用北京机械工业出版社，陈强机械系统的微机控制北京清华大学出版社，俞光昀计算机控制技术北京电子工业出版社，徐锦康主编机械设计北京机械工业出版社，王义行，链条输送机。北京机械工业出版社，何立民，系列单片机应用系统技术。北京机械工业出版社，徐灏主编，新编机械设计师手册，北京机械工业出版社，张展，减速器设计选用手册，上海科学技术出版社，采样周期根据经验数据确定。另种是由工程速定法选择数字控制器的参数，例如用扩充禹应曲线法速定和。但不管用哪种方法得到数字控制器的参数，直接使用时控制的效果不定很好。必须结合实际调试来选择数字控制器的参数。所谓调试，就是按照公式计算组的值，代入式求得组......”。

3、“.....观察控制效果，如果效果不好，对的值作部分的修改，直调试到满意的控制效果为止。设计过程中，先按比例调节规律运行，比例系数由小到在地改变然后加入积分调节规律，积分时间常数由大到小地改变。结论在本设计中通过带传动与链传动的比较,受力相差不大,但相比之下,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑,不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷也小承载能力大效率高,关键点就是电脑主板回焊炉及控制系统这里的温度达到度以上,温度较高,在这样的环境下如果我们采用带传动,带子的寿命会很短,而且实际情况会更糟,试想如果我们采用了齿轮传动,可能情况也没什么差别,关键是这里的实际条件,低速运行,与齿轮传动相比,链传动能吸振与缓和冲击,结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低,对本设计中的大中心距和低速运行,在恶劣环境下正常运行所以采用链轮传动是优化的,经由单片机控制系统,使温度控制达到智能化控制致谢本课题的设计是在倪文龙老师和公司里在线工程师蔡介度伸长,链的松边垂度增大,导致捏合情况恶化,动载荷增大,引起振动,噪声......”。

4、“.....销轴与套筒的摩擦表面易发生胶合链条过载拉断在低速重载的传动中,出现过大载荷,使链条所受的拉力超过链条的极限拉伸载荷,导致链条断裂链的极限功率曲线和额定功率曲线,链传动在不同的工作条件其失效形式也不同,总的说来,链条输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求各位亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。传输链轮的设计由已知条件，工作为平稳低速传动，选择链轮材料，选用钢，齿面硬高，无剧烈冲击振动，要求耐磨性和高强度。选择链轮齿数由表查得当时，选计算设计功率工程系数，表查得齿数系数，表查得排数系数，表查得设计功率确定链条节数图，选链号，节距链节数验算链轮转速由于中心距较长，必须采用衬以软钢托板支撑配置和链轮张紧装置。对于低速链传动，失效形式主要为过载拉断，应进行静强度校核计算单排链最小抗拉载荷，表电脑主板回焊炉及控制系统单片机共用两组工作寄存器组工作寄存器，组工作寄存器......”。

5、“.....为了说明正在使用组工作寄存器，在程序中用指令选组，这时就可知使用的是工作寄存器如果用指令选组，就认为使用的是工作寄存器。在下面程序中，由于使用的工作寄存器较多，所以频繁地用或指令选组。以上介绍的是通用的多字节有符号乘法程序。在数字控制器乘法中，只需偏差作有符号数处理，因为数字控制器的系数是不会为负数的。但由于单片机中没有减法指令，可以把工中作减法变成作加法，而把正的系数作处理，再调用上述有符号数乘法了程序运算。数字控制器的算法程序化成作三次乘法三次加法的运算。二定时中断程序单片机有两种方法可产生中断。种是外部中断在单片机的引脚上加低输入可产生外部中断。其中断矢量为单元，即中断产生时，程序转到单元执行，这时可在单元中放跳转指令，指向中断服务程序的入口地址。另种是利用单片机的定时计数器，当定时计数器发生计数益出时，产生中断。定时计数器的中断矢量为单元。炉温系统中的采样周期选择为，利用中断控制采样周期的时间。若用方法产生中断。可在端外接振荡周期为的振荡器。在本系统中......”。

6、“.....郭忠印，方守恩道路安全工程北京人民交通出版社，王卓第三届全国大学生交通科技大赛作品城市信号控制交叉口主动安全系统设计吴丽娟，陈雪波，井元伟模糊控制在车组系统纵向控制中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会中国，大连，史其信，吴波中的车辆与系统的信息交互通讯孙志强，杨建国等混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型西安交通大学学报中国公路学会，交通工程手册编委会交通工程手册，，，，，，了车辆无法刹车或无法停下而在红灯时间驶入了交叉口，此时可以适当增加交叉口内部的清空时间，即延长相交向车流相位的红灯时间，增加全红时间，以提高意外发生后的安全保障。在保证安全的前提下，并均衡考虑交叉口的通行能力，基于个体交通的特性不同，本文从智能车路系统角度出发提出两难区具体解决方案。本章小结本章对两难区问题的产生及解决方法进行了深入的研究与探讨，并选定了从智能车路系统的角度出发，建立两难区控制系统，解决两难区域的问题，从而提高信号交叉口两难区域的安全性......”。

7、“.....为此，定义下面的变量为限速为到交叉口的距离为驾驶员对加速度减速度的反应时间，般假设有为加速度减速度，般假设为为交叉口的宽度为车辆平均长度，为黄灯时间。对于不同的驾驶员对交叉口宽度以及黄灯时间长度的判断误差，忽略不计。黄灯时间周期间隔标准的黄灯相位是指驾驶员以限速进人交叉口，当黄灯开始亮时他离交叉口个临界位置，使得他既可以刚好停在停车线前也可以继续以限速安全地通过交叉口，如图所示。在图中，实线表示继续行驶的速度，带点的曲线表示选择减速停车。如果车辆离交叉口的距离比临界距离近，驾驶员应该在黄灯期继续行驶通过交叉口，因为如果他企图停车会导致车辆闯人交叉口。如果车辆比临界距离要远，他应该停车，因为他不能保持原来的速度穿越交叉口。在图中，注意到两难区域仅是个点，事实上是不存在的，也就是没有无意闯红灯发生。这个理想的黄灯相位可以被量化，是限速。是平均减速度，它是不变的，是交口的宽度，是车长。第项是车辆以作为初速度停车所需要的时间，驾驶反应时间为，第项是车辆横穿交叉口所需要的时间总和......”。

8、“.....又假设速度是固定的，再给合前面讨论过的其它参数，那么，驾驶员在黄灯相位期间面临交叉口时就可以做出选择停车还是行驶通黄灯时间黄灯期间可通行距离安全刹车所需距离黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离和两难区长度等有关。现在标定为绿灯余时为黄灯时间行为黄灯期间可通行距离停为安全刹车所需距离为黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离为两难区长度为车辆距离交叉口的距离为交叉口处道路的最高车速。系统算法流程图如图所示。安装图像处理探测器跟踪每个车辆足间。若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为定时，须经次中断。由单片机的结构知，的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用......”。

9、“.....参考频率定时时间计数常数在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿。数字控制器的参数整定及系统的调试选择数字控制器的参数有两种方法骊种是按二阶工程设计法得到模拟调节器，从中得等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢。同时向在毕业设计期间给予我很大帮助的倪晓骅老师表示我最深切的感激之情，此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与我共同探讨，给予我帮助的同仁朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献电脑主板回焊炉及控制系统朱宝库机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰单片微机原理及应用北京机械工业出版社，陈强机械系统的微机控制北京清华大学出版社......”。