帮帮文库

返回

【图纸论文】办公打印机整箱码垛机械手的设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】办公打印机整箱码垛机械手的设计【CAD图纸整套】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:33:04

《【图纸论文】办公打印机整箱码垛机械手的设计【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、“.....它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成个整体,易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器,其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能,旦电源或其他软硬件发生异常情况,立即采用有效措施,以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏......”

2、“.....而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态,设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态,整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统,检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。控制和操作系统如图,所示。检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。及有关设备应是集成的标准的,按照易于与工业控制系统形成个整体,易于扩充其功能的原则选型......”

3、“.....的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点控制要求,明确控制任务和范围,确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。目前,小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。整体式结构的,共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。同台小容量基本单元加上适合的扩展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭,根据前面设计的控制系统的线路图,在机械和电气的配合下,可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器,但是在实际的情况下,个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现,现在考虑个分配器的情况......”

4、“.....单级叶片泵启动,油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱,这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱......”

5、“.....油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电,油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔,驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路,启动电动机,油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中,实现对油液的冷却。蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。溢流阀溢流阀起安全阀的作用,当系统的压力超过溢流阀的调定压力时,溢流阀打开,油液经溢流阀流回油箱,使整个系统的压力不致过大......”

6、“.....内容要求具体详细数控加工工艺要求更严格精确制定数控加工工艺要求进行零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算制定数控加工工艺选择切削用量时要考虑进给速度对加工零件形状精度的影响制定数控加工工艺选择切削用量时要特别强调刀具选择的重要性数控加工程序的编写,检验和修改是数控加工工艺的项特殊内。数控加工工艺的特殊要求由于数控机床较普通机床的刚度好,所配的刀具也较好。而在同等情况下,所采用的切削用量通常比普通机床大,加工效率也较高,因此,选择切削用量时要充分考虑这些特点由于数控机床的功能复合化程度越来越高,因此,工序相对集中是现代数控加工工艺的特点,明显表现为工序数目少工序内容多,并且由于在数控加工的工序内容要比普通机床加工的工序内容复杂由于数控机床加工的零件比较复杂,因此在确定装夹方式,要特别注意刀具与夹具,工件的干涉问题。零件的工艺性分析当选择并决定个零件进行数控加工后,并不等于要把它所有的加工内容都包下来,而可能只是对其中部分进行数控加工,因此必须对零件图纸进行认真的工艺性分析,确定那些是最适合,最需要进行数控加工的内容和工序。在选择并做出决定时,应结合本单位的实际,立足于解决难题......”

7、“.....充分发挥数控加工的优势,具体选择时,般可按下列顺序考虑通用机床无法加工的内容应作为首先选择内容由轮廓曲线构成的回转表面具有微小尺寸要求的结构表面同表面采用多种设计要求的结构表面间有严格几何关系要求的表面通用机床难加工质量难以保证的内容应作为重点选择内容表面间有样位置精度要求但在普通机床上无法次安装加工的表面表面粗糙度要求很严的锥面,曲面,端面等通用机床加工效率低,工人手工操作劳动强度大的内容可在数控机床上存在富余能力的基础上进行选择,般不宜选择采用数控加工需要通过较长时间占机调整的加工内容不能在次安装中加工完成的其他零星部位,采用数控加很麻烦,效果不明显,可安排通用机床补加工。此外,在选择和决定加工内容时,也要考虑生产批量,现场生产条件,生产周期等情况。零件图样的具体工艺分析结构分析由图纸可知,该零件的加工轮廓由圆和孔,平面,直线构成。形状复杂,加工,检验都较困难,除粗铣平面和划线钳工工艺,其余的孔均需要镗床和钻床完成。精度分析该零件的底面尺寸公差为其余尺寸公差为级,平面粗糙度不同,表面孔为,平面为,比较不容易加工。加工孔的中心与侧面之间的距离......”

8、“.....零件的装夹是用老虎钳固定的,老虎钳与工件接触的地方要用薄铝垫着夹紧。然后,用顺铣的方式来铣零件的四个键槽根据零件划线的形状,铣完以后去掉零件上的毛刺,看零件与图纸上的尺寸还有什么需要加工的,如没有的话零件已完成加工要求,然后检查合格入库。加工步骤拟定如下划重要尺寸的加工线铣基准平面面与面刮研基准平面面镗孔和的中心孔,加工螺纹孔以及销孔划槽中心线钻孔铣槽总结本次毕业设计中我通过认真仔细地分析了零件图纸,熟悉产品的用途,性能及工作条件明确零件在产品中的位置和功用,找设计概述是可编程控制器的简称,它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备......”

9、“.....易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器,其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能,旦电源或其他软硬件发生异常情况,立即采用有效措施,以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏,并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用,而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态,设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态,整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合,阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合......”

下一篇
(全套设计打包)办公打印机整箱码垛机械手的设计(喜欢就下吧)CAD截图01(全套设计打包)办公打印机整箱码垛机械手的设计(喜欢就下吧)CAD截图02(全套设计打包)办公打印机整箱码垛机械手的设计(喜欢就下吧)CAD截图03(全套设计打包)办公打印机整箱码垛机械手的设计(喜欢就下吧)CAD截图04(全套设计打包)办公打印机整箱码垛机械手的设计(喜欢就下吧)CAD截图05
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-机械手装配图.dwg A0-机械手装配图.dwg (CAD图纸)

缸体.dwg 缸体.dwg (CAD图纸)

活塞杆.dwg 活塞杆.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

论文.doc 论文.doc

手臂伸缩手腕回转部分.dwg 手臂伸缩手腕回转部分.dwg (CAD图纸)

手臂升降回转.dwg 手臂升降回转.dwg (CAD图纸)

外文文献.doc 外文文献.doc

中期.doc 中期.doc

中文翻译.doc 中文翻译.doc

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档