1、“.....常用的碳素钢有钢，最常用的为钢。为保证其力学性能，应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢，进行调质处理。在般情况下，轴的工作能力约定于它的强度和刚度，对于机床主轴，后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时，除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外，在结构设计上还须满足其他系列的要求，例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向移动，需要轴向固定的方法使它们在轴上有确定的位置为传递转矩，轴上零件还应作周向固定对轴与其他零件间有相对滑动的表面应有耐磨性的要求轴的加工热处理装配检验维修等都应有良好的工艺性对重型轴还须考虑毛坯制造探伤起重等问题。轴的强度校核主要有三种方法许用切应力计算许用弯曲应力计算安全系数校核计算。此处用安全系数计算法来校核轴轴结构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中，下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质......”。

2、“.....有轴直径变化，过渡圆角半径，由,和，由手册可知，如果个截面上有多种产生应力集中的结构，则分别求出有效应力集中系数，从中取最大值表面状态系数由手册可得，尺寸系数由手册查得ε，ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核，截面Ⅰ足够安全，其他截面尚需作进步的分析与校核。此外，安全系数较大时，对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴，所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响，不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造，淬火后硬度应不低于，工作表面要求磨削抛光。保持架选用较软材料制造，常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下，摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当，比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低，但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小，有利于在负载下起动。径向游隙比较小......”。

3、“.....运转精度高。对于同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的轴向结构紧凑。大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构较简单。消耗润滑剂少，便于密封，易于维护。不需要用有色金属。标准化程度高，成批生产，成本较低。缺点承受冲击载荷能力较差。高速重载荷下轴承寿命较低。震动及噪声较大。径向尺寸比滑动轴承大。不能制成剖分式。插齿机中，起承重作用的轴承只有两个，而且其承受力的方向只存在于径向，且轴承运转速度不高，冲击较小，故采用深沟球轴承，其综合性能较好，应用广泛，比较经济。而剩余的轴承中有的起导向作用，其主要承受径向力，而且受力较小，故对轴承要求较低，深沟球轴承能完全满足要求，故选用。而另些轴承基本上都是径向受力，轴向不受力，故要求都较低，所以都选用深沟球轴承，深沟球轴承主要承受径向力，也可以承受定的双向轴向载荷。摩擦系数小，极限转速高，价廉，可以减少成本。这些轴承般采用轴间和轴用弹性挡圈固定，有的也采用端盖固定，负责承重的轮子里面的轴承就是采用轴间和轴用弹性挡圈固定，而轮子的设计也很巧妙，其边缘就像火车车轮样卡在导轨上，使其不能左右移动......”。

4、“.....保证工作台不能左右蹿动。而左导轨上方的轴承可以自由移动，可以保证热胀冷缩时产生的横向移动使机床不受损坏。另外轴向弹性挡圈装卸方便，占位小，制造简单，用于较小轴向载荷低转速处。润滑为了降低摩擦阻力和减轻磨损滚动轴承需要润滑，通过润滑液也能够吸震冷却防另外，老师带我到学校的实验室看了实体的机床，让我感受到和看模型不样的感觉，设计中间的很多细节得以了解。再次，我对自己以前所学过的知识有了个深刻的体会，过去的时光我虽然认真学习课本上的知识，但回想起所学的知识，也是个笼统的概念，而且也不清楚怎么应用于实践。通过毕业设计，我对自己的专业知识有了更加深入地理解和掌握，在这三个多月的设计中，融入了几乎所有的知识，是对大学知识的个融会贯通。通过在戴老师带领下的参观和实习，我学到了很多东西，这些东西都是以前感觉很模糊的，通过自己亲自实践，加深了对知识的掌握，知道自己所学远远不够，还需不断努力。虽然本课题已经完成，但设计中还有很多这样或那样的不足，在以后的学习中，我会继续查阅资料完善其不足之处。通过本次的毕业设计，我查阅了大量的资料，把课堂上学习的内容运用到了实际的毕业设计中......”。

5、“.....重要的是发现了自己的很多不足，使我受益颇多。当自己遇到难题时，通过向指导老师请教加上老师对我的指点，或者是与同组同学的讨论，使自己的疑难问题得以解决，并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高，大家起相互帮助，学习中也有很多乐趣。认识到这些，并且有了这些经验，我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意，并且借鉴这些经验，多实践，多向老师请教，多向工人师傅借鉴经验。此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解，也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识，加深印象，同时也会提高了自己的动手能力独立思考和解决问题的能力，也加强了协同作业的能力，为我们踏入社会打下了定的基础。致谢在本科学习和毕业设计期间，我体会到了种特殊的感受，这种感受是单纯作为个学生所不能体会到的，也是以后真正走向社会所无法体会的。我遇到过不少的困难，在困难面前我有时候感到孤单和无助，但这只是暂时的感觉，因为身边有许多人在帮助我，在指导我他们中有我的导师，有我的同学，有我的寝室舍友，有与我合作的课题组同学，当然还离不开我的家人......”。

6、“.....所造成的知识产权等纠纷，切后果由本人承担。参考文献王晓明电动机的单片机控制梅丽凤，王艳秋单片机原理及接口技术谭浩强程序设计郭天祥单片机语言教程孙新民李树文机械设计与制造张慧敏青岛科技大学机电工程学院，山东青岛孙新民李树文机械设计与制造用编程生成文件，用将文件写入单片机即可。三搭建所需系统原理如第三章所示。原理图如第四章第节，第二节所示。实验结论分析刚开始搭建最简电路是电动机不转，但在外力的作用下可以持续转动。其电路图如下首先检查程序，若程序正确。分析有可能是晶振或电容的走线过长，导致震荡电路收干扰致使震荡电路无法向单片机提供时钟信号，使单片机无法工作导致电动机不转。解决方法改变晶振或电容在插线板方位，只可能使得连线短，同时使电容和晶振尽可能的靠近单片机，减少对时钟信号的影响。检测办法用万用电表，把挡住打在直流电压档，测单片机当之间的电压，若为则表明单片机工作，若为则表明单片机不工作，但当我们检测的的电压为说明单片机工作。有可能是口的驱动能力不足,导致电动机不工作。解决方法在口上加上上拉电阻，若电动机还不工作则说明不是口的驱动能力不足。有可能是，单片机的负载电路出了问题......”。

7、“.....我们发现我们把负载电路中的电动机的负极直接接在单片机口上，那为什么电动机会不转呢用万用电表检测电动机两端的电压，发现电压值为，若负载电路道通，那么电动机的两端电压是不为的，那说明负载电路不导通的，仔细检查负载电路，发现电路没有问题，那么问题就出在单片机上，说明单片机的口与在单片机内部是不连通时，查阅单片机内部结构资料时，发现单片机内部确定不连通，改变负载电路，加上电源，电动机工作。结论在最简单片机系统中，振荡电路要尽可能靠近单片机且连线要尽可能的短，负载电路不能直接在单片机的上，若的驱动能力不足，则要加上上拉电阻。注意在编写程序时，单片机上电时，其输出全为电动机虽然转动，但在起动过程中需要外力才能转动。分析可能是选择电动机时电动机的额定电压选大了，但是在电动机两端加上电压，电动机也能顺利起动，说明电动机的额定电压没有选大。有可能是驱动电流过小，加上上拉电阻，发现电动机不转动，且不管用外力电动机还是不转动，所以也不是驱动电流过小的问题。有可能是负载电路的设计时出了问题，改变电动机与三极管的方式，优化负载电路，从新给单片机两端加上电源......”。

8、“.....结论在负载电路的设计时，要考虑负载电路的驱动能力。故使用复合三极管，如下图经检测之后，不需要用外力电动机就可以转动。下步搭建如下电路图上图是桥式电路的半，如果上图可以转动，那么再把电路连接成桥式电路就可以实现电动机的正反转，有第二步电路的基础故搭建上面的电路不难但应注意三极管管脚的连接不可。值得注意的是在电动的两端必须都使用复合管，才可以保证电动机不需要外力下就可以转动。故最后将总电路图改为如下以上问题可以得以解决。总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片他应用较为广泛。常用的碳素钢有钢，最常用的为钢。为保证其力学性能，应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢，进行调质处理。在般情况下，轴的工作能力约定于它的强度和刚度，对于机床主轴，后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时，除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外，在结构设计上还须满足其他系列的要求，例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向移动，需要轴向固定的方法使它们在轴上有确定的位置为传递转矩......”。

9、“.....轴的强度校核主要有三种方法许用切应力计算许用弯曲应力计算安全系数校核计算。此处用安全系数计算法来校核轴轴结构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中，下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质，由手册可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处，有轴直径变化，过渡圆角半径，由,和，由手册可知，如果个截面上有多种产生应力集中的结构，则分别求出有效应力集中系数，从中取最大值表面状态系数由手册可得，尺寸系数由手册查得ε，ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核，截面Ⅰ足够安全，其他截面尚需作进步的分析与校核。此外，安全系数较大时，对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴......”。