1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....间隔，和机械接口有三楔形槽也分布在圆周上。这三个楔形槽连接端，端部执行器可以促进最大限度的错位的耐受能力，如图所示和图。有两种类型的三个方案三指三瓣末端执行器。机械接口和捕获机制的方案是相似的，接口和轨道快车对接机构的项目。图。方案这三指三瓣末端执行器被划为三节槽。三部分包括部署部分，过渡段与直线段。每个手指通过转动手指基关节固定在支撑指支持。所有的限位销安装在的末端执行器上的支持，和针穿透通过相应的指导槽。手指支撑连接在支撑结构端部执行器通过三个直线轴承，并启动通过有限的浮动线来回移动螺母系统安装在手指支持通过压缩弹簧。丝杠螺母的直线运动由致动器驱动滚珠丝杠实现。当部署部分的三个手指接触引脚限制，手指被部署到形成个被捕获的空间，如图所示。然后滚珠丝杠系统由致动器驱动系统对支持移动手指的背面端部执行器。同时，通过引导槽和限位销相互作用逐渐手指并拢，造成指插入相应的楔形槽。当过渡段三个手指接触销的限位，捕获完成相对径向错位与失准角滚，偏航和俯仰适度修正。此后，直线运动的部分开始与销的限位接触，硬化回路开始工作......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....匹配端部执行器。因此，实现精确定位。最后，所有的失调完全纠正，电源数据连接也完成了。该末端执行器的组成如图所示，与手指的形状如图所示。该方案的优点是，它可以实现捕获，硬化，只由个执行器连接，其错位的能力是优于其他的，但不适合软捕获捕获环和连接环的硬化只由个驱动系统来完成，因此减少控制的复杂性，且可靠性可大大提高。有限的浮动螺杆螺母系统将减少冲击影响保护末端执行器的影响。方案捕获方案设计原则是类似于方案的，只有与端部执行器的机制区别。方案的端部执行器组成有致动器系统，滚系统驱动滚珠丝杠系统移动螺母座直向螺钉尖端，手指开始部署。同时致动器系统继续工作，这将手指插入的楔形槽机械接口与误差最终修正。三角形的接口可以引导捕获手指插入机械接口很容易和顺利，当三捕捉手指插入的机械接口对应的角落径向和角误差完全的校正。旋转环和连杆连接端效应旋转环和连杆连接末端执行器由旋转环，固定环，三个手指系统和执行系统。如图所示，三个手指分别与固定环和联系通过旋转接头。各连杆的端与手指旋转环的另端。旋转环由致动器驱动系统。在待机模式下，三个手指尖分别位于点，点和点。为了扩大空间......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....因此，手指可以放置到固定环。图显示由三条和两缸板组成的机械接口。图显示捕获过程。在捕获操作，在顺时针旋转的旋转环方向驱动指到轴转动，手指轴和轴上的手指的指尖轨迹分别从到，从到和到。当端部执行器移动到合适的位置在机械接口在捕捉空间端部执行器，手指采集这是位于由相应的地区尖端的轨道和固定环。为继续捕获过程，末端执行器可以完成硬化操作。释放过程是相反的捕获操作，旋转环逆时针旋转方向。该末端执行器的缺点是错位公差和软捕获能力差。但它可以同时完成捕获环和硬化环。柔性探头导向圆锥末端执行器从探头锥对接机构衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....控制器来检测，从而控制放大器的放大倍数，能将信号调到最佳，获得最佳测量数据。又因为不知控制系统中激励信号的频率以及在不同的环境条件下的干扰情况，因此，为了实现大动态范围多干扰因素的检测系统的智能化，程控放大与程控滤波是必然的选择，以实现软件与硬件有机地结合。这是目前比较新颖实用的电路设计按照上述方法设计的可编程增益放大电路，克服了传统可编程放大器增益范围小的缺点扩大了增益范围提高了增益精度。基本完成了系统基本及发挥部分的要求，在些方面性能有极大的提高，大大超过了要求。但由于时间紧张等原因，整个系统还存在着设计简陋，测量精度不是很高等问题。由于系统采用了模块化设计，系统还有很大的升级扩展空间。经过进步的完善，完全可以应用于实际测量中。第四章设计总结通过本次课设，我懂得了课设的过程是艰辛的，但是最终我的收获是非常巨大的。首先，我们再次的加深巩固了对学过知识的理解及认识其次，我们第次将课本知识运用到了实际设计上，使得所学的知识在更深层次上得到了加深。再次，因为这次课程设计的过程中有定难度，这对我们来说不为是种锻炼，培养了我们自学查阅搜集资料等等的能力再有，计算操作过程中......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....但是最后我们还是坚持了下来，另方面对于课外的相关知识也有了许多理解。也给了我们这代生活在幸福中的大学生上了堂艰苦朴素的教育课。通过本次课设还有就是能够掌握准是电压，因此对各个通路要求测量放大器的增益也不同。程控增益放大器设计的要求及技术指标设计要求分析设计要求，明确性能指标。必须仔细分析课题要求性能指标及应用环境等，广开思路，构思出各种总体方案，绘制结构框图。确定合理的总体方案。对各种方案进行比较，以电路的先进性结构的繁简成本的高低及制作的难易等方面作综合比较，并考虑器件的来源，敲定可行方案。设计各单元电路。总体方案化整为零，分解成若干子系统或单元电路，逐个设计。组成系统。在定幅面的图纸上合理布局，通常是按信号的流向，采用左进右出的规律摆放各电路，并标出必要的说明。技术指标电压放大倍数由拨码开关控制，。输出电压绝对值在范围。输入电阻，输出电阻。设计方案论证程控增益放大器通用的方法运放模拟开关电阻分压网络。拨码开关数字电位器运放。其中，第种方法利用模拟开关切换电阻反馈网络，从而改变放大电路的闭环增益。这种方法的电路比较复杂，......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....线路较为简单。而精度较为高，所以我们采用的是第二种方法设计的放大电路。总体设计方案框图及分析根据放大倍数在在倍范围内变化的要求，可采用置数来设置放大倍数，并用拨码开关控制增益。并且运算放大器是有集成运放电路实现的，采用定制造工艺将大量半导体三极管电阻电容等元件及它们之间的连线制作在同块单晶硅的芯片上，并具有定功能的电子电路。第二章程控增益放大器各单元电路设计编码开关编码开关有很多种，其中应用是旋转编码开关。旋转编码器的工作原理随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是信失捕获过程的柔性探头引导圆锥末端执行器。间隔，和机械接口有三楔形槽也分布在圆周上。这三个楔形槽连接端，端部执行器可以促进最大限度的错位的耐受能力，如图所示和图。有两种类型的三个方案三指三瓣末端执行器。机械接口和捕获机制的方案是相似的，接口和轨道快车对接机构的项目。图。方案这三指三瓣末端执行器被划为三节槽。三部分包括部署部分，过渡段与直线段。每个手指通过转动手指基关节固定在支撑指支持。所有的限位销安装在的末端执行器上的支持，和针穿透通过相应的指导槽......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....并启动通过有限的浮动线来回移动螺母系统安装在手指支持通过压缩弹簧。丝杠螺母的直线运动由致动器驱动滚珠丝杠实现。当部署部分的三个手指接触引脚限制，手指被部署到形成个被捕获的空间，如图所示。然后滚珠丝杠系统由致动器驱动系统对支持移动手指的背面端部执行器。同时，通过引导槽和限位销相互作用逐渐手指并拢，造成指插入相应的楔形槽。当过渡段三个手指接触销的限位，捕获完成相对径向错位与失准角滚，偏航和俯仰适度修正。此后，直线运动的部分开始与销的限位接触，硬化回路开始工作。机械界面绘制对末端执行器在机械接口的精确定位锥，匹配端部执行器。因此，实现精确定位。最后，所有的失调完全纠正，电源数据连接也完成了。该末端执行器的组成如图所示，与手指的形状如图所示。该方案的优点是，它可以实现捕获，硬化，只由个执行器连接，其错位的能力是优于其他的，但不适合软捕获捕获环和连接环的硬化只由个驱动系统来完成，因此减少控制的复杂性，且可靠性可大大提高。有限的浮动螺杆螺母系统将减少冲击影响保护末端执行器的影响。方案捕获方案设计原则是类似于方案的，只有与端部执行器的机制区别。方案的端部执行器组成有致动器系统......”。