1、“.....如图中所示。用功率响应延时和控制环节延时的和来表示时间常数，可以得到式,式中，分别表示有功和无功功率响应的增益系数，表示有功和无功功功率源型串联电压源型电流源型并联电压源型毕业设计说明书毕业论文率的功率响应延时，表示储能系统向系统输出的有功功率和无功功率。电流源模型图中的表示的是储能系统的电流源模型，它的注入电流的相量表达式可以表示为储能系统可以对电压源模型和电流源模型进行解耦控制，通过解耦控制，可以使储能系统具有独立的四象限调节能力，能方便地控制储能系统的有功和无功功率，其动态模型可以采用如下方程表示其中,和分别表示储能系统向系统注入的有功和无功功率分别表示储能系统的控制量，分别控制和为储能系统的惯性时间常数，是由系统的具体参数决定的。由上面的模型可以看出，储能系统可以应用于微网中的微电源和储能设备。储能系统在微电网中的应用途径与可行性研究储能系统应用于微电源通过采用前面所建立的储能系统，我们可以看出，无论使用什么样的技术来简化储能模型实施分析计算，都基本吻合微网中微电源的技术要求。从以上，中容易看出......”。

2、“.....由式可以看出，只有系统有足够的能量才能长时间稳定地输出电能。但是，当前要建设个容量很大的储能系统需要的费用很高，并且不建议运用储能系统为微电网长时间的供电。本文就其技术问题作了可行性的论述，而在实际当中，只有当常规电源发生故障而不能为负荷供电时储能系统才进行短时间的供电。储能系统应用于储能设备储能系统的主要作用就是使系统的功率保持平衡并且改善负荷端的电能质量。本文毕业设计说明书毕业论文主要针对如何改善储能系统负荷端的电能质量进行研究。如式所介绍的，为了使其在四象限能够进行有功调节和无功调节，我们队系统实施解耦控制。如此，该系统就能够输出容量允许范围内随意的有功和无功功率。微电网系统中，储能系统能够就如何改善负荷端的电压如何改变负荷端的频率以及如何提高微网的稳定性向系统输出相应的无功有功功率并且能够平衡微网的功率。储能系统的控制方法储能系统的工作模式储能系统主要有三种工作模式作为微电源单独为负荷供电和其它电源配合共同为负荷供电抑制系统功率震荡。单独为负荷供电由于储能系统输出的电压和频率需要满足用电负荷的需要......”。

3、“.....如图所示。负荷图单独供电示意图和其它电源配合共同为负荷供电当微网以孤岛模式运行的时间过长的时候，储能系统就会耗尽自身储存的能量，不能继续为负荷提供电能，这时，储能系统只有和其它电源配合共同为负荷供电才能够满足负荷的供电需求，并且调节和改善电能质量。负荷图配合其它电源供电示意图如图，在微网系统中有个电压源型电源，在它的输出端并联个储能系统，用于调节这个电源的有功功率和无功功率的输出，从而调节对负荷输入的电能和电压。储能系统毕业设计说明书毕业论文抑制系统功率振荡如图所示，是利用储能系统抑制系统功率的振荡的原理图。图抑制系统功率震荡图图中所示，母线处安装储能系统，根据功率平衡原理，可以得到式由式可知，发电机的输出功率在定范围内波动，我们可以控制储能系统输入的功率，进而控制其对电网的注入功率，这样，就能够抑制微电网系统的功率震荡。储能系统的控制策略下面针对调节电能质量，抑制功率振荡的作用设计了储能系统的控制策略。储能系统补偿负荷端电压图补偿负荷端电压示意图补偿时系统如图所示，发电机的输出电压发生波动，负荷端电压无法保持稳定......”。

4、“.....无论何种类型的储能系统都可进行解耦控制，对于功率源型，其输出功率的计算可由式表示。,这样通过控制,就可以实现独立控制,的目的。储能系统的响应速度很快，图展示了采用控制时储能系统的控制框图。相角电压图储能系统补偿控制框图图展示了综合控制有功功率和无功功率的流程。先通过测量母线上的相角差和电压差输入到有功控制器和无功控制器中，产生个控制功率的期望值，再通过控制功率计算得到储能系统应到输出的有功功率和无功功率，然后得到相应的有功电流和无功电流，这样，就使电压得到了调节，稳定了负荷的端电压。储能系统抑制功率振荡在微网中，常常采用风能发电和光伏发电等微电源进行供电，由于风和太阳光是时刻发生变化的，所以会产生不稳定性，微电源的功率也会发生功率震荡。另外，在微网的运行中，各种故障也会使功率发生震荡。而在微网中应用储能系统可以抑制微网的功率震荡。节点发生功率震荡时储能系统稳定负荷功率的连接方法如图所示图系统示意图有功控制器无功控制器容量限制根据,计算得到,储能系统负荷,毕业设计说明书毕业论文在图中......”。

5、“.....只要控制了储能系统向电网输入的有功功率和无功功率，就可以调节负荷端的有功功率和无功功率。抑制系统功率振荡时的控制系统如图所示，它由波动功率抑制控制模块和储能系统功率控制两个模块构成。图储能系统抑制功率震荡控制图其中分别为有功功率和无功功率控制器的传递函数。选择式所示的储能系统作为功率源模型，采用解耦控制对有功和无功功率进行控制。由图可知，抑制功率振荡可以先得到节点处的控制实际测量和控制实际测量，然后分别通过控制器产生期望的控制功率，再经过功率控制模块得到需要向储能系统输出的功率，并将其输入到系统中，从而抑制节点处的功率振荡。微网中储能设备容量的选择选择储能容量时的要求在微网中，如果储能设备容量过大，会使资源得不到充分利用，性价比低容量太小则又不能发挥其在系统中的作用。因此，我们要在满足两个要求的前提下选择合适的储能设备，即首先能保证储能系统可自己承担安全完成任务，满足系统需求。其次在选择时注意其性价比，在满足系统需求的情况下，容量尽可能小，提高经济性。控制测量量控制测量量容量限制量功率解耦控制功率控制器储能系统毕业设计说明书毕业论文储能设备容量的选择方法因为在微网中......”。

6、“.....若丝杠螺母系统的刚度很大，要产生预定的预拉伸变形，预拉伸力有可能会超过轴承能够承受的静载荷极限或者丝杠许用轴向负载，造成轴承或丝杠的损坏，因此需要进行验算。预拉伸力等于丝杠系统的刚度与变形量的乘积，因此必须对丝杠系统的刚度进行计算。对于两端固定的支承方式，系统刚度计算公式为图丝杆预拉伸结构式中轴承接触刚度丝杠本身拉压刚度螺母刚度螺母座刚度。轴承接触刚度丝杠拉压刚度螺母刚度均可根据产品技术手册查得，螺母座刚度可用有限元方法进行计算，近似计算中般取。丝杠许用负荷验算丝杠许用轴向负荷表现的是丝杠系统的稳定性，它取决于丝杠的直径螺纹内径安装形式和未受支撑的长度。计算公式是式中为与支承形式相关的系数，在两端均由双联背靠背角接触球轴承支撑的情况下取值为。滚刀轴部件锁紧的实现采用滚珠丝杠副作为传动元件具有传动效率高运动平稳定位精度和重复精度高同步性好可靠稳定等等优点，但是它不能自锁。滚齿机刀架部件是个典型的垂直升降机构，因此必须附加自锁或者制动的装置。通常选用的电机带有制动装置可以拉住滚刀轴部件，但是由于丝杠系统装配时产生的微小间隙或者个环节刚度不够强等原因......”。

7、“.....此时滚刀轴部件可能在轴方向产生微小的位移。振动力很小，但是必须采取措施加以消除以保证加工精度。传统滚齿机由于不实行连续窜刀，它的窜刀机构采用滑动导轨。消除振动的措施是在刀架拖板的边缘的多处地方，通过螺钉和碟形弹簧，以特制的活塞为中间环节，将滚刀轴部件压死在滑动导轨上，靠摩擦力防止其在窜刀方向上的振动，如图所示。需要窜刀的时候通过输入液压油，将活塞顶起，解除压力。这种机构虽然比较经济，但结构复杂，装配困难，并且只适用于摩擦系数比较大的滑动导轨，对于摩擦系数仅为滑动导轨二十分之左右的滚动导轨来说，显然是不合适的。图传统滚齿机防振动装置零传动滚齿机采用专用锁紧单元实现滚刀轴部件在窜刀方向的锁定。该产品外形如图所示。图德国公司锁紧单元向锁紧单元通以液压油，内部的金属管就会膨胀，紧紧的抱住导轨。锁紧单元的产生的抱紧力可以查看图图锁紧单元的抱紧力采用锁紧单元为滚齿机刀架部件的设计带来了非常大的好处。首先它的体积小，从外观看就相当于个滑块，与碟簧机构相比，可以大大减小刀架部件的横向尺寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便......”。

8、“.....当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范设常功率源模型可以用阶延迟环节来表示，如图中所示。用功率响应延时和控制环节延时的和来表示时间常数，可以得到式,式中，分别表示有功和无功功率响应的增益系数，表示有功和无功功功率源型串联电压源型电流源型并联电压源型毕业设计说明书毕业论文率的功率响应延时，表示储能系统向系统输出的有功功率和无功功率。电流源模型图中的表示的是储能系统的电流源模型，它的注入电流的相量表达式可以表示为储能系统可以对电压源模型和电流源模型进行解耦控制，通过解耦控制，可以使储能系统具有独立的四象限调节能力......”。

9、“.....其动态模型可以采用如下方程表示其中,和分别表示储能系统向系统注入的有功和无功功率分别表示储能系统的控制量，分别控制和为储能系统的惯性时间常数，是由系统的具体参数决定的。由上面的模型可以看出，储能系统可以应用于微网中的微电源和储能设备。储能系统在微电网中的应用途径与可行性研究储能系统应用于微电源通过采用前面所建立的储能系统，我们可以看出，无论使用什么样的技术来简化储能模型实施分析计算，都基本吻合微网中微电源的技术要求。从以上，中容易看出，控制储能系统的输出电压和输出电流实际上就是控制储能系统的功率。由式可以看出，只有系统有足够的能量才能长时间稳定地输出电能。但是，当前要建设个容量很大的储能系统需要的费用很高，并且不建议运用储能系统为微电网长时间的供电。本文就其技术问题作了可行性的论述，而在实际当中，只有当常规电源发生故障而不能为负荷供电时储能系统才进行短时间的供电。储能系统应用于储能设备储能系统的主要作用就是使系统的功率保持平衡并且改善负荷端的电能质量。本文毕业设计说明书毕业论文主要针对如何改善储能系统负荷端的电能质量进行研究......”。