1、“.....智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题......”。

2、“.....在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅......”。

3、“.....也称作有源预调节器，有源变换器后面跟随电子镇流器的半桥逆变器开关电源的变换器。有源变换器之所以几乎全部采用升压型式，主要是在输出功率定时有较小的输出电流，从而可减少输出电容器的容量和体积，同时也可减少升压电感元件的绕组线径。变换器有不同的分类方法，按通过升压电感元件电流的控制方式来分，主要有连续导通模式不连续导通模式及介于与之间的临界或过渡导通模式三种类型，不论是哪种类型的升压变换器，都要求其输出电压高宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰......”。

4、“.....特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能......”。

5、“.....此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家......”。

6、“.....在计算机需对模拟设备进行控制时，如控制电动调节阀，波形的显示等就需要数模转换器，此次设计的主要功能是根据编写的程序来实现正弦波等波形的的显示。串行电路为计算机间的通讯提供了极为便利的条件。此次设计不仅要懂得它的硬件连接，还要会编写它的程序控制，并调试出来。最后个实验的工作是实现步进电机的转动，了解步进电机控制原理，以及与单片机的连线。最后画总电路设计的原理图及图，最后根据做好的实验板进行硬件制作。此次的毕业设计存在不足的地方是由于时间及个人的原因没能对输入输出设备做出更深步的研究。百密终有疏，本以为自己制作的实验板会比较合理完美，但事与愿违，此次制作的实验板还有些不足之处，以后我会加以改进，争取做得更好。南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书论文参考文献虚明智，陈政付编著感测器原理与应用实习台科大园书，,杜洋电子制作第期何希才编著传感器应用电路是设计与实践北京科学出版社，李立全，迟荣强单片机原理及接口技术北京高等教育出版社,刘修文图解单片机应用技术要诀北京中国电力出版社，王幸之等单片机应用系统抗干扰技术第二版，北京航空航天大学出版社......”。

7、“.....高森年日编著赵文珍译机电体化技术北京科学出版社清源科技编著电路原理图与设计及仿真北京机械工业出版社，戢卫平等编著单片机系统开发实例经典第版，北京冶金工业出版社，沙占友编著单片机外围电路设计第版，北京电子工业出版社，张萌，和湘姜斌编著单片机应用系统开发综合实例第版，北京清华大学出版社，南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书论文致谢在这次毕业设计中得到了很多老师和同学的热心帮助，在这里我要向他们表示感谢。首先我要感谢我们的导师胥保春老师。从毕业设计开始到期末答辩，胥老师直严格要求我们，为我们安排了理合的作息时间，避免了由于作息时间无序而出现的懒散现象的发生。为了能使我们按时顺利的完成毕业设计任务，胥老师多次给我们小组的给转换器在转换时所需的参考电压，这是为保证转换精度的基本条件。在要求高精度时，基准电压要单独用高精度稳压电源供给。本次设计所使用的芯片是，它是美国美信公司生产的多量程位数据采集,芯片工作电压仅为伏即接收高于电源电压的模拟信号......”。

8、“.....伏，到伏，到伏，四个量程将有效的动态输入范围增加到位为毫安信号和由伏或供电的传感器到单伏系统提供了灵活的接口变换器的耐压容限达到了伏该模数转换器具有带宽，的吞吐率，由软件控制选择内外部时钟，由软件控制内外部启动采集，并行数据接口，内部伏或外供参考电压。硬件的脚和两个软件可编程位用来提供转换过程中的低电流关断模式。具有标准的微处理器接口，位数据总线构成了三态数据口，数据存取与总线释放时序特性与常规微处理器芯片兼容，其逻辑输入输出皆与或逻辑电平兼容。特性位分辨率，线性度单伏供电软件可要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路......”。

9、“.....并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅......”。