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【图纸论文】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸整套】

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《【图纸论文】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、“.....特别是些微量和痕量组分。色谱质谱分析技术的应用使有机地球化学分析取得了质的飞跃,尤其是生物标志化合物的色谱质谱分析广泛应用于有机地球化研究勘探。霍烷类霍烷可以根据特征质量色谱图将该类化合物检测出来。原油原油原油原油油砂油砂油砂泥岩泥岩泥岩泥岩深度深度深度深度深度深度图乌北原油烃源岩气相色谱参数深度关系图从与关系图中看图,乌北油源对比结果表明乌北原油主要来自南屯组,其中南段的贡献最大。甾烷类般用质量色谱图来检测常规甾烷和重排甾烷化合物。从与关系图中看图,乌北油源对比结果表明乌北原油主要来自南屯组,其中南段的贡献最大。般认为,水生生物富含和甾烷,高等植物富含甾烷。从甾烷三角图中看图,原油和大磨拐河组泥岩以及南屯组泥岩基本处于同沉积环境。甾烷泥岩泥岩泥岩原油甾烷甾烷泥岩泥岩泥岩原油霍烷图与关系图图与关系图泥岩泥岩泥岩原油甾烷低成熟成熟未成熟质谱图分析从质量色谱图形状大致可以分析原油的烃源岩。从质谱图大体形状来看图,每个分图上为的霍烷的质量色谱图下为的甾烷的质量色谱图,南屯组泥岩和大多数原油质谱图形状相似。三同位素同源原油和烃源岩族组分同位素在深度上呈线性关系......”

2、“.....原油在线性关系上多于南屯组段的烃源岩靠近。苏油苏油盆地埋藏史与油气成藏关系兰州,西北大学,贾芳芳海拉尔盆地乌尔逊凹陷油源对比与成藏过程分析大庆,大庆石油学院,瑞洪敏海拉尔盆地乌尔逊贝尔凹陷油气来源研究大庆,东北石油大学,刘树根,罗志立,王大赉,等内蒙古海拉尔盆地演化研究成都地质学院学报付晓飞,董晶,吕延防,等海拉尔盆地乌尔逊贝尔凹陷断裂构造特征及控藏机理地质学报刘志宏,万传彪,任延广,等海拉尔盆地乌尔逊贝尔凹陷的地质特征及油气成藏规律吉林大学学报地球科学版张帆海拉尔盆地构造特征与构造演化吉林,吉林大学,张长俊,龙永文海拉尔盆地沉积相特征与油气分布北京石油工业出版社高俊红,芮洪敏,孙志慧简述油源对比过程内蒙古石油化工张新建,邓君油源对比对凹陷勘探的指导意义河南石油卢鸿,冯小杰油源对比常规方法的使用误区西安工程学院学报李振广,李景坤,宋桂侠多元统计分析在油源对比中的应用新疆石油地质东北石油大学课程设计成绩评价表课程名称题目名称学生姓名学号指导教师姓名职称序号评价项目指标满分评分工作量工作态度和出勤率按期圆满的完成了规定的任务......”

3、“.....工作努力,遵守纪律,出勤率高,工作作风严谨,善于与他人合作。课程设计质量课程设计选题合理,计算过程简练准确,分析问题思路清晰,结构严谨,文理通顺,撰写规范,图表完备正确。创新工作中有创新意识,对前人工作有些改进或有定应用价值。答辩能正确回答指导教师所提出的问题。总分评语指导教师年月日紧工件。该夹紧机构操作简单夹紧可靠。结论通过这次毕业设计,使我对零件制造过程加工工艺和夹具设计都有了更进步的认识,也加深了对大学四年中所学基础知屯组原油类型基本相似。生物标志化合物生物标志化合物具有标志作用,可以反映先质的碳骨架。不同来源的原油,其生物标志化合物成分和类型必然不同。姥鲛烷和植烷的分布特征可以反映沉积环境。为还原环境为弱还原弱氧化环境多为氧化环境。从图看,南屯组和大磨拐河组的原油基本在个沉积环境下形成的,但数据量较少,因而不能全面反映原油沉积环境。四原油同位素在石油的形成过程中,原始有机分子,方面裂解成富含轻同位素的简单分子,残余的干酪根相对富集重同位素另方面,部分富含重同位素的裂解碎片,会重新聚合成干酪根。随着成熟度增加,残余干酪根和重新聚合成的干酪根,都会进步裂解,形成较为简单的分子......”

4、“.....原油的成熟度会增加,也会发生裂解作用,由于键会优先断裂,形成些富含轻同位素的烃类,于是原油也会随着这种裂解作用的持续而富集重同位素。与此同时,较大的分子的烷烃类,也进步热裂解,同位素较轻的裂解产物不断增加,烃类分子继续变小,越来越富集重同位素。随着这种作用的持续或加强,原油的大分子量烃类不断减少,小分子量烃类不断增加,于是饱和烃随着成熟度的增高而增多,芳香烃胶质与沥青质的含量会随成熟度增加而减少。原油中各族组分的同位素组成,会随原油的成熟度增加而富集。从图看,乌北原油全油和族组分碳同位素较轻。且分布具有很好的致性。除铜井的段原油差异较大外,乌尔逊北部的原油类型相似。苏井的段原油和苏井的段原油非常接近,可以判定为同类型原油。进步根据全油饱和烃芳香烃非烃和沥青质五组碳同位素组分的数值进行多元统计聚类分析运用次形成法进行分类图。发现苏井的段原油和苏井的段原油并非完全相等,两者存在定差异。苏井段原油和苏井段原油苏井段原油苏井段原油反而更为接近。但是根据图中所示,所用原油相关系数均大于,所以基本可以断定为同源油......”

5、“.....油源对比目的在于追踪油气层中油气的来源。应用几个主要油源参数,将原油与所有可能的生油岩进行对比,以排除非油源岩,而找出可能性最大的生油岩再根据各项指标并结合地质情况进行油岩之间的综合分析对比,以确定真正的油源层。油源研究的主要方法是对原油之间或原油和烃源岩之间的相同馏分中个成分的含量或些成分之间的比值,或同系物分布和组成进行比较。它可通过元素样品的总体构成分子和同位素参数的对比实现的,使用的主要分析技术有气相色谱气相色谱质谱联用仪和碳同位素测定仪等。气相色谱分析随着热演化程度的加深,和参数发生线性变化,而和多不发生变化,变化趋势不明显。乌北烃源岩气相色谱参数与深度关系图图中和参数较为关键,从中看出,南段和南二段泥岩更接近与乌北原油,南段泥岩更接近。二色谱质谱分析石油是由成千上万种化合物组成的,不难想象其组分分析和鉴定是识的学习和理解。毕业设计是理论联系实际的最有效方法。在具体设计过程中,必须考虑到方方面面的问题,在理论上正确无误的设计......”

6、“.....这高方法以提高循环吸热过程的平均温度。如果中间再热参数选择合理,可以提高整个循环吸热过程的平均温度,从而提高循环热效率,这也是提高了工质在锅炉内吸热过程的平均温度减少锅炉换热温差给水回热。因回热抽汽作功气流没有冷源损失,减少了汽轮机凝汽流流量,从而减少了整机的冷源损失,提高了循环热效率热电联产来减小冷源损失,热电联产综合用能按质用能,从而提高了燃料化学能质量和数量的利用率。谢词时光如逝,大学三年很快就过去了。感谢各位老师三年来对我的谆谆教诲,感谢老师对我毕业论文的指导。参考文献刘玉莲热力发电厂第二版北京中国电力出版社张力电站锅炉原理重庆重庆大学出版社杨作梁电厂汽轮机北京。中国电力出版社汽进行加热,以提高机组的热经济性。由于这种再热过程的大部分热量来自加热蒸汽在其饱和温度下的凝结放热,即使利用了加热蒸汽的过热度,再热蒸汽温度通常也不超过因此,其热经济性比烟气再热法低得多,机组热经济性的相对提高只有左右。与烟气在热法比较,蒸汽再热法的优点有再热器简单,可布置在汽轮机附近,因而可以大大缩短再热蒸汽管道的长度,减少再热蒸汽的压损,也减少了汽轮机超速的危险另外......”

7、“.....而再热投资却比无再热时大得多,所以常规的火电厂都没有采用。在采用饱和蒸汽循环的核动力发电中,常常采用蒸汽再热的方法,其主要目的是为了减少汽轮机各级特别是末几级中的蒸汽湿度,提高蒸汽品质,以保证汽轮机在运行时可以做到长期安全可靠的运行,延长设备使用寿命,而不是为了提高机组的运行效率。第三章给水回热循环对电厂热经济性的影响影响回热给水热经济性的基本参数在循环初终参数定的情况下,为使给水回热实际循环效率达到最大,必须合理确定回热参数,主要包括回热级数给水温度回热加热分配加热量在各回热加热器间的分配。这些参数对回热式汽轮机,则分别对应于汽轮机的回热抽气级数最高抽汽压力及各级抽汽压力的分配。在运行中,这些基本参数的改变,不仅影响机组的煤耗,还会影响锅炉及汽轮机的安全的出力。三个基本参数是相互影响密切相关的。回热级数对热经济性的影响在回热循环中,将给水加热到给定温度可以通过不同方法种是单级高压抽汽次加热另种是若干级压力不同的抽汽逐级加热。对于定的给水加热温度,所需要的总抽汽量与抽汽级数几乎无关......”

8、“.....因此在维持机组功率不变的条件下,采用多级回热,可以利用较低压力的抽汽对给水分段加热,则抽汽在汽轮机中总的作功量增加,凝汽作功量减少,凝汽器内冷源损失减少,汽轮机的绝对内效率增加。随着回热级数增加,绝对内效率也增加,但提高值逐渐减小。从理论上来讲,回热级数越多,热经济性就越高,但工程上回热级数增加,汽轮机抽汽口与回热加热器就增加,使投资增大,还由于系统复杂,影响到运行的安全可靠性。在实际应用中,还从技术经济角度考虑经济性的提高与投资增加的合理性,经过综合比较确定,国产小机组采用级,大机组采用级题极其困难的,特别是些微量和痕量组分。色谱质谱分析技术的应用使有机地球化学分析取得了质的飞跃,尤其是生物标志化合物的色谱质谱分析广泛应用于有机地球化研究勘探。霍烷类霍烷可以根据特征质量色谱图将该类化合物检测出来。原油原油原油原油油砂油砂油砂泥岩泥岩泥岩泥岩深度深度深度深度深度深度图乌北原油烃源岩气相色谱参数深度关系图从与关系图中看图,乌北油源对比结果表明乌北原油主要来自南屯组,其中南段的贡献最大。甾烷类般用质量色谱图来检测常规甾烷和重排甾烷化合物。从与关系图中看图......”

9、“.....其中南段的贡献最大。般认为,水生生物富含和甾烷,高等植物富含甾烷。从甾烷三角图中看图,原油和大磨拐河组泥岩以及南屯组泥岩基本处于同沉积环境。甾烷泥岩泥岩泥岩原油甾烷甾烷泥岩泥岩泥岩原油霍烷图与关系图图与关系图泥岩泥岩泥岩原油甾烷低成熟成熟未成熟质谱图分析从质量色谱图形状大致可以分析原油的烃源岩。从质谱图大体形状来看图,每个分图上为的霍烷的质量色谱图下为的甾烷的质量色谱图,南屯组泥岩和大多数原油质谱图形状相似。三同位素同源原油和烃源岩族组分同位素在深度上呈线性关系。从北原油烃源岩族组分碳同位素随深度变化关系图中看图,原油在线性关系上多于南屯组段的烃源岩靠近。苏油苏油盆地埋藏史与油气成藏关系兰州,西北大学,贾芳芳海拉尔盆地乌尔逊凹陷油源对比与成藏过程分析大庆,大庆石油学院,瑞洪敏海拉尔盆地乌尔逊贝尔凹陷油气来源研究大庆,东北石油大学,刘树根,罗志立,王大赉,等内蒙古海拉尔盆地演化研究成都地质学院学报付晓飞,董晶,吕延防,等海拉尔盆地乌尔逊贝尔凹陷断裂构造特征及控藏机理地质学报刘志宏,万传彪,任延广......”

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