1、“.....具体计算公式如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的加速转矩折算到电机轴上的摩擦转矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上附加摩擦转矩。摩擦转矩式中导轨摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取齿轮降速比传动链总效率，般取。河北科技学院毕业设计论文空载起动时折算到电机轴上的加速转矩式中折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件最大快进速度脉冲当量步进电机步距角，运动部件从停止起动到加速到最大快进速度所需要的时间起动加速时间。附加摩擦转矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给牵引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取。河北科技学院毕业设计论文上面三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩，与前同。折算到电机轴上的切削负载转矩式中进给方向的最大切削力其余符号同上......”。

2、“.....以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。河北科技学院毕业设计论文查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示。图型步进电机矩频特性横向步进电机的选型河北科技学院毕业设计论文横向及垂直方向步进电机的计算与较核方法和过程与纵向进给步进电机相同，此处略。经计算和类比，决定横向采用型......”。

3、“.....可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步进电机厚齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合，薄齿轮有平键与轴联接，互相不能相对转动。两个薄齿轮的齿形拼最高空载起动频率,不能满足的要求，此项指标可以暂时不，可以用软件升降速程序来解决。较核步进电机的转矩等效转动惯量的计算计算简图见图传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由河北科技学院毕业设计论文下试计算考同类机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量,则电机转矩计算机床在不同的工况下，其所需要的转矩不同，下面分别计算......”。

4、“.....以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示......”。

5、“.....驱动装置是指步进电机的旋转运动边为工作台直线运动的整个传动链主要包括减速装置丝杠螺母副及导向元件等。数控铣床对进给系统的要求主要有传动传动精度系统的稳定性和动态响应特性灵敏度等。传动精度包括动态误差稳态误差和静态误差，即伺服系统的输入量与驱动装置的实际位移量的精确程度。系统的稳定性是指系统在启动状态下或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在爱新的或呀的平衡状态的能力。动态响应是系统响应时间及驱动装置的加速能力。为确保数控铣床进给伺服系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应性，对驱动装置机械结构的要求是要消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高部件精度和刚度。进给伺服系统传动齿轮间隙的消除数控铣床在加工过程中，经常变动移动方向。当铣床进给方向改变时，由于齿侧存在间隙会造成指令脉冲丢失，并产生反向死区从而影响加工精度，因此，不许采取措施消除齿轮传动中的间隙。纵向及横向进给系统传动齿轮间隙的消除纵向横向传动齿轮间隙的消除采用双片斜齿轮消除间隙机构，如下图，空载起动转距在快速空载起动阶段......”。

6、“.....见表。表冲裁线长度和冲裁力部位第工位第与工位总计弯曲力该零件弯曲属于形件弯曲。弯曲力有公式自冲模设计应用实例模具实用技术丛书编委会编，确定式中自自由弯曲力弯曲件宽度，弯曲件材料厚度弯曲件内半径，材料抗拉强度，安全因数，自自弯推件力查冲压设计资料冲推推同时卡在凹模里的工件数目圆柱形凹模腔口高度，材料厚度查得推推推冲总冲弯对零件图中未注公差的尺寸，查附录冲模设计应用实例模具实用技术丛书编委会编，确定其极限偏差为模具主要零部件的结构设计凸凹模结构设计凸凹模设计的原则凸模和凹模要有足够的刚性与强度由于在高速连续作业的条件下，振动极大，就是在普通机床上冲制，由于连续作业，凸模凹模的磨损也比般模具大的多在多工位级进模中的许多凸模凹模的受力状态是不均匀不对称不垂直的，模具的损坏可能性也较大。所以在允许的条件下，应当适当增加其强度。在多工位级进模设计中，般采用强度较好的合金工具钢制造，并要选择合适的硬度，合理地安排热处理......”。

7、“.....这不仅能保证冲制精度，可以提高冲压次数，从而扩大了经济效果。对于各种不同冲压工序的凸模凹模之间都要保持稳定的间隙，而且间隙应当均匀致。多工位级进模的凸模凹模要有统的基准，各种不同冲压性质的凸模凹模必须谐调致。便于排料方便及时多工位级进模的连续冲制过程中，绝不允许把余料带在凸模上，或留在凹模工作面上，以免损坏模具。便于制造测量和组装凸凹模结构设计冲裁凸模的结构设计凸模材料选用，凸模刃口淬火硬度为，尾部回火至。图压应力的校核压应力的校核按公式压冲压工艺与模具设计，确定。式中凸模最小截面的截面积冲裁力压凸模材料的许用压应力，压压压，满足压应力的要求。凸凹模间隙查冲压设计资料表冲裁模刃口双面间隙由于冲此孔属于简单规则素考虑各项机构的选用。根据冲件的特点排样图上各工位的安排决定导料板式样长短高矮，决定浮顶器式样种类及浮顶高度等。根据冲床速度选择合适的导料系统。根据送料方式不同对导料系统的要求也不同。结合已确定的模具结构考虑导料系统的选用。卸料装置与导料系统必须结合起来考虑。导料板导料板是对条料进行导向的装置之，沿条料送进方向......”。

8、“.....并与模具中心线平行。般导料板分平直式和带凸台式两种。平直式多用于低速，手工送料的极进模带台式多用于高速自动送料的级进模。在多工位级进模中，导料板设计成带凸台结构是为了使条料在浮动送料中，浮顶器对条料的弹顶作用，仍能控制条料自始至终保持在导料板内运动。二条料侧压装置要使条料在导料板内连续送进，导料板内必有微小的间隙。由于这种间隙存在，在条料送进过程中，难免左右摆动，虽然有导正销进行位置导正，但也会影响冲制精度。因此在设计多工位级进模的导料系统时，考虑在侧导板上安装侧压力适当的侧压装置，例较大，具体计算公式如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的加速转矩折算到电机轴上的摩擦转矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上附加摩擦转矩。摩擦转矩式中导轨摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取齿轮降速比传动链总效率，般取。河北科技学院毕业设计论文空载起动时折算到电机轴上的加速转矩式中折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件最大快进速度脉冲当量步进电机步距角......”。

9、“.....附加摩擦转矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给牵引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取。河北科技学院毕业设计论文上面三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩，与前同。折算到电机轴上的切削负载转矩式中进给方向的最大切削力其余符号同上。从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。河北科技学院毕业设计论文查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出......”。