1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,,附录机器实体照片电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。，驱动电流约，与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....稳压电路设计抗干扰设驱动电机寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍测温系统设计电源电源的选型稳压电路设计抗干扰设计本设计的应用及意义本文的设计正是个本着学习创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术整个机器人系统所用到的其它的介绍。系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。部分的用于整个机器人系统的运动控制，部分调制电路输出的已调信号，再接由和组成的低通滤波器，它用作滤除谐波分量。示波器和分别输入已调信号和解调基带信号，可以观察到波形。电路图如下暂取低通滤波器的参数为电阻,电容，得到低通滤波器的截止频率为模拟乘法器是整体电路的核心，设计中的调制部分采用双差分对乘法器，解调部分用芯片，。模拟乘法器是将两个模拟信号相乘的有源非线性器件......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....电路图如下综合以上分析，得到完整的信号调制与解调电路如下六仿真过程与分析显示载波信号的波形如下显示调制信号的波形如下显示已调信号的波形如不选用包络检波。采用同步检波电路可以实现双边带调幅波。在乘法器输入已调信号和载波信号，输出端有个低通滤波器，滤除高频分量，得到低频调制信号。当恢复的载波满足以下条件时幅度尽可能大，但不超过相乘器允许通过的最大电压。载波振荡电压与原载波电压同频且同相。满足以上两个条件时，检波器的传输系数就可以增大。解调原理图低通滤波器电路的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。单片机内部结构及接口描述，口也接收些控制信号，如表所示。表各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称串行输入口串行输出口外部中断输入口外部中断输入口定时器外部输入口定时器外部输入口写选通输出口读选通输出口技术指标主要芯片的选型测试及其控制程序设计总结与展望致谢参考文献附录机器实体照片绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第台计算机诞生至今仅仅几十年的时间......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。机器人的运动控制背景什么叫机器人论文主要工作系统总体方案系统总体规划单片机内部结构及接口描述技术指标主要芯片的选型电机驱动芯片的选型温度传感器芯片的选型其他芯片的简介硬件设计与实现系统运动控制部分设计电机选型单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,。。关键词自动寻迹传感器单片机机器人数据采集,目录绪论机器人的运动控制背景本设计的应用及意义电机驱动芯片的选型考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，。，外型如图示。图外型温度传感器芯片的选型考虑到。其他芯片的简介本设计是。是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。现理想相乘器运算的相乘器，遍就能减少没用处的少量失真分量和载波分量，这样可以提高低电平调制电路的调制线性和降低载漏。低电平调制电路除了可以运用场效应晶体管组成的相乘电路外......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....调幅调制过程中完全抑制载波，它的产生原理为调制信号与载波信号直接相乘。调制信号载波信号调制原理图解调电路的原理包络检波就是从调幅波包络中提取调制信号的过程先对调幅波进行整流，得到波包络变化的脉动电流，再用低通滤波器滤除去高频分量，便得到调制信号。调幅波不包含载波分量，所的相乘运算。当,时，式可近似为包含的频率分量有，，，实现了和的线性关系，但的幅值很小，可以用负反馈技术扩展的动态范围。扩展后，双差分管输出差值电流为解调电路部分采用二极管平衡解调电路进行同步检波，乘法器的输入端输入载波信号，输入端输入从是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，。系统运动控制部分设计电机选型驱动电机芯片已在电机驱动芯片的选型节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图示。寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图示，就是为了达到远程手动控制的目的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然后调整与之相同的网络连接点，使其属于不同的节点即可。第五章电路板制作实例手工制作流程打印输出曝光显影蚀刻钻孔打印输出首先使用或者更高版本打开已经完成布线的图，如图单面板电路图点击，选择为，值为，设置为，之后单击，保留三层，其余删除，选中，注意三层的顺序必须按照图片中的排序，如图图点击，将台上，同时加上平整的下垫板酚醛树酯板或木浆板与上盖板铝板以减少钻孔毛头的发生。镀通孔次铜在层间导通孔道成型后需于其上布建金属铜层，以完成层间电路的导通。先以重度刷磨及高压冲洗的方式清理孔上的毛头及孔中的粉屑，再以高锰酸钾溶液去除孔壁铜面上的胶渣。在清理干净的孔壁上浸泡附着上锡钯胶质层，再将其还原成金属钯。将电路板浸于化学铜溶液中，借着钯金属的催化作用将溶液中的铜离子还原沉积附着于孔壁上，形成通孔电路。再以硫酸铜浴电镀的方式将导通孔内的铜层加厚到足够抵抗后续加工及使用环境冲击的厚度。外层线路二次铜在线路影像转移的制作上如同内层线路，但在线路蚀刻上则分成正片与负片两种生产方式。负片的生产方式如同内层线路制作，在显影后直接蚀铜去膜即算完成......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....去膜后以碱性的氨水氯化铜混合溶液将裸露出来的铜箔腐蚀去除，形成线路。最后再以锡铅剥除液将功成身退的锡铅层剥除在早期曾有保留锡铅层，经重镕后用来包覆线路当作保护层的做法，现多不用。防焊绿漆外层线路完成后需再披覆绝缘的树酯层来保护线路避免氧化及焊接短路。涂装前通常需先用刷磨微蚀等方法将线路板铜面做适当的粗化清洁处理。而后以网版印刷帘涂静电喷涂等方式将液态感光绿漆涂覆于板面上，再预烘干燥干膜感光绿漆则是以真空压膜机将其压合披覆于板面上。待其冷却后送入紫外线曝光机中曝光，绿漆在底片透光区域受紫外线照射后会产生聚合反应该区域的绿漆在稍后的显影步骤中将被保留下来，以碳酸钠水溶液将涂膜上未受光照的区域显影去除。最后再加以高温烘烤使绿漆中的树酯完全硬化。较早期的绿漆是用网版印刷后直接热烘或紫外线照射让漆膜硬化的方式生产。但因其在印刷及硬化的过程中常会造成绿漆渗透到线路终端接点的铜面上而产生零件焊接及使用上的困扰，现在除了线路简单粗犷的电路板使用外，多改用感光绿漆进行生产。文字印刷将客户所需的文字商标或零件标号以网版印刷的方式印在板面上......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....接点加工防焊绿漆覆盖了大部份的机。电路板实例图单面板图图双面板图本电路板规则参数设置如下安全间距线宽网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络信号线线宽最小值为,最大值为,使用值为。电路版图设计的常见问题调网络表时，网络表出错主要原因是在原理图中未定义元件封装形式描述原因在电路原理图中，元件没有指定封装形式在编辑器中没有添加含有所需封装元件的元件库处理方式打开网络表文件查看哪些元件未定义封装，并直接比较广，调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。，驱动电流约，与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。稳压电路设计抗干扰设驱动电机寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍测温系统设计电源电源的选型稳压电路设计抗干扰设计本设计的应用及意义本文的设计正是个本着学习创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计......”。