1、“.....羀羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇......”。

2、“.....蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃......”。

3、“.....蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅......”。

4、“.....蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇......”。

5、“.....芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃羀膃蒆螅膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃螂膂肅薂羄羅蒄薁蚄袈莀薀螆肃芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莆蚇螃肀节蚆袅袃膈蚅蚅肈膄蚄螇羁蒃蚄衿膇荿蚃羂罿芅蚂蚁膅膁芈螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆节莆螈膁芈莅袀肄膃莄羃袇蒂莃蚂肃莈莂螅袅芄莂袇肁膀蒁薆袄肆蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羃膇芇蒇蚃......”。

6、“.....负责检测和采集现场的环境参数。单片机内部结构及接口描述，口也接收些控制信号，如表所示。表各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称串行输入口串行输出口外部中断输入口外部中断输入口定时器外部输入口定时器外部输入口写选通输出口读选通输出口技术指标主要芯片的选型测试及其控制程序设计总结与展望致谢参考文献附录机器实体照片绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。机器人的运动控制背景什么叫机器人论文主要工作系统总体方案系统总体规划单片机内部结构及接口描述技术指标主要芯片的选型电机驱动芯片的选型温度传感器芯片的选型其他芯片的简介硬件设计与实现系统运动控制部分设计电机选型单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,。。关键词自动寻迹传感器单片机机器人数据采集......”。

7、“.....本机器人需要的驱动能力比较高，。，外型如图示。图外型温度传感器芯片的选型考虑到。其他芯片的简介本设计是。是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。现理想相乘器运算的相乘器，遍就能减少没用处的少量失真分量和载波分量，这样可以提高低电平调制电路的调制线性和降低载漏。低电平调制电路除了可以运用场效应晶体管组成的相乘电路外，还可以用双差分对模拟相乘器工作在开关状态的二极管平衡调制器集成模拟相乘器等。因为波的不足，调幅调制过程中完全抑制载波，它的产生原理为调制信号与载波信号直接相乘。调制信号载波信号调制原理图解调电路的原理包络检波就是从调幅波包络中提取调制信号的过程先对调幅波进行整流，得到波包络变化的脉动电流，再用低通滤波器滤除去高频分量，便得到调制信号。调幅波不包含载波分量，所的相乘运算。当,时，式可近似为包含的频率分量有，，，实现了和的线性关系，但的幅值很小，可以用负反馈技术扩展的动态范围。扩展后......”。

8、“.....乘法器的输入端输入载波信号，输入端输入从是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，。系统运动控制部分设计电机选型驱动电机芯片已在电机驱动芯片的选型节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图示。寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图示，就是为了达到远程手动控制的目的......”。

9、“.....羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅蝿芁蒁蚇羄膇蒀蝿螇肂葿葿羂羈蕿薁螅芇薈蚄羁膃薇螆螄聿薆薅罿肅薅蚈袂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈芈螇肄芆芇蒆袇膂芇虿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅节螈羂肁莁蒇螄羇莁蕿羀莅莀螂螃芁荿袄肈膇莈薄袁肃莇蚆肆罿莆螈衿芈蒅蒈肅膄蒅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃袅袆莅蒂薅......”。