1、“.....工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,,附录机器实体照片电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。，驱动电流约，与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电......”。

2、“.....让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术整个机器人系统所用到相接触过程中学到了很多以前在书本中没有学到的东西，相信这对即将走出校门的我将是笔宝贵的财富，会使我获益终生。在此，我对指导老师许晓芹表示衷心的感谢，感谢她在这学期来对我的精心教诲和指导，同时，本次毕业设计，还要感谢我的同学季峰陈善春，在此感谢他们给我诸多照顾和支持。此次设计的圆满和同组其他人员的通力协作也是分不开的，他们给了我许多帮助和指点，在此并表示感谢,由于本人能力有限，设计中还存在许多不足之处，恳请各位老师同学给予批评指正......”。

3、“.....系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。部分的用于整个机器人系统的运动控制，部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。单片机内部结构及接口描述，口也接收些控制信号，如表所示。表各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称串行输入口串行输出口外部中断输入口外部中断输入口定时器外部输入口定时器外部输入口写选通输出口读选通输出口技术指标主要芯片的选型测试及其控制程序设计总结与展望致谢参考文献附录机器实体照片绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化......”。

4、“.....第台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。机器人的运动控制背景什么叫机器人论文主要工作系统总体方案系统总体规划单片机内部结构及接口描述技术指标主要芯片的选型电机驱动芯片的选型温度传感器芯片的选型其他芯片的简介硬件设计与实现系统运动控制部分设计电机选型单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,。。关键词自动寻迹传感器单片机机器人数据采集,目录绪论机器人的运动控制背景本设计的应用及意义电机驱动芯片的选型考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，。，外型如图示。图外型温度传感器芯片的选型考虑到。其他芯片的简介本设计是。是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。京机械工业出版社，陈秀宁，施高义机械零件课程设计浙江大学出版社，龚溎义机械设计课程设计指导书高等教育出版社，设计工作小结毕业设计即将结束......”。

5、“.....通过这次毕业设计，我将四年中所学知识得到综合应用，并将知识结构获得科学组合，同时也从理论到实践之间发生了质的飞跃，可以说本次设计是理论知识与实践运用之间互相过渡的桥梁。毕业设计过程中，由于对专业知识并不精通，在解决实际问题时还存在着很多不足，给指导老师带来了很多的麻烦，多亏指导老师细心的指导和忘我的工作精神，才使得我的毕业设计能够顺利完成。指导老师为我的毕业设计付出了大量宝贵的时间和精力，给我提出了很多可贵的意见。指导老师认真负责的工作态度，也深深的影响了我，我在与她是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，。系统运动控制部分设计电机选型驱动电机芯片已在电机驱动芯片的选型节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图示。寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑......”。

6、“.....这是因为主调节器能自动校正信号配合不准所引起的误差。控制中的跟踪与切换图给水全程控制系统原理图三冲量与单冲量之间的无扰切换锅炉在不同负荷和参数时，其给水被控对象的动态特性是不同的。低负荷时由于蒸汽参数低，负荷变化下，假水位现象不太严重，对维持水位恒定的要求又不高，所以允许采用单冲量给水控制系统。在低负荷时如果采用各种自动校正措施，则会使系统结构复杂，整定困难，同时仍然存在误差。于是出现了低负荷时采用单冲量，高负荷时采用三冲量的给水全程控制系统。图中是低负荷时的单冲量给水调节器，它只接受经过自动校正后的水位信号。高负荷时采用串级三冲量给水控制系统，其中为主调节器，接受水位信号为副调节器，除接受主调节器校正信号外，还接受蒸汽流量信号及给水流量信号。两套控制系统的切换时根据锅炉负荷蒸汽流量大小进行的。单冲量控制系统到三冲量控制系统的切换此时三冲量主调节器的输出跟踪信号，同时电动泵三冲量副调节器的输出通过和跟踪单冲量调节器的输出。三冲量控制系统到单冲量控制系统的切换此时单冲量调节器的输出通过跟踪电动泵三冲量副调节器的输出......”。

7、“.....高负荷时采用改变泵的转速控制给水流量。两者间的无扰切换通过和电动泵三冲量副调节器的跟踪而实现。电动泵与汽动泵间的切换以电动泵切换到汽动泵为例把汽动泵调至最低转速时启动汽动泵，然后慢慢升速。电动泵在控制系统的控制下自动降速，当两泵出口流量相同时，汽动泵投自动，电动泵切手动，并逐渐把电动泵降至最低转速后停泵。三泵间设计有平衡回路，并具有各自的软硬手操器，在软手操器上可以进行偏置设定，在上级具有个给水总操。执行机构的手自动切换旁路阀门的手自动切换此时切换到，单冲量调节器通过跟踪小阀操作器的输出。汽动泵的手自动切换此时汽动泵三冲量副调节器的输出跟踪汽动泵操作器的输出，如果此时电动泵也处于手动，则三冲量主调节器的输出跟踪信号。电动泵的手自动切换当时,采用三冲量系统，切至，电动泵副调节器的输出跟踪电动泵操作器的输出，如果此时汽泵也处于手动，则跟踪信号。丰城电厂机组给水控制系统分析机组给水系统简介给水系统结构图如图所示，本机给水系统设置台容量带前置泵的汽动给水泵组和台额定容量带前置泵的电动调速给水泵组。两台汽动泵为正常运行，电动泵用于机组启动初期给水和正常运行事故备用......”。

8、“.....其作用是保证给水泵有定的工作流量以免发生汽蚀。水泵的最小流量般是泵设计流量的，当泵的工作流量小于或等于最小流量时，就应该开启再循环阀门，使给水返回到除氧器给水箱，保证给水泵正常工作。每条再循环管路上装设套最小流量调节装置，其调节信号取自前置泵和给水泵之间管路上的文丘里流量计。从三台给水主泵的中间抽头各引出根支管，每根管上装个止回阀和个闸阀，三根管子最后汇合成根的总管通往再热器减温器。三台给水泵的出口管均为，在电动闸阀后合并成根的给水总管接往高加。高加前的给水总管上引出两根管道，根向单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,,附录机器实体照片电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。......”。

9、“.....与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。稳压电路设计抗干扰设驱动电机寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍测温系统设计电源电源的选型稳压电路设计抗干扰设计本设计的应用及意义本文的设计正是个本着学习创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计......”。