1、“.....采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。应用中需要注意的问题是种用于工业生产自动化控制的设备，般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序或运算，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证的正常运行，要提高控制系统可靠性，方面要求生产厂家提高设备的抗干扰能力另方面，要求设计安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能......”。

2、“.....安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于无凝露。震动应使远离强烈的震动源，防止振动频率为的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。电源对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使接收到信息。控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之，所谓治标先治本，找出问题所在......”。

3、“.....因此必须知道现场干扰的源头。干扰源及般分类影响控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态同方向电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏这就是些系统模件损坏率较高的主要原因，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。系统中干扰的主要来源及途径。强电干扰系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广......”。

4、“.....尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌大型电力设备起停交直流传动装置引起的谐波电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。柜内干扰控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对造成定程度的干扰。来自信号线引入的干扰与控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰而的接地，反而会引入严重的干扰信号，使系统将无法正常工作......”。

5、“.....如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。变频器干扰是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。主要抗干扰措施电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装台带屏蔽层的变比为的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接滤波电路。正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保证可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之。控制系统的地线包括系统地屏蔽地交流地和保护地等。接地系统混乱对系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差......”。

6、“.....影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须点接地，如果电缆屏蔽层两端都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响内逻辑电路和模拟电路的正常工作。工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。安全地或电源接地将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。系统接地控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于......”。

7、“.....作为控制系统地。信号与屏蔽接地般要求信号线必须要有唯的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯接地，防止形成地环路。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地不接地时，应在侧接地信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，定要避免多点接地多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。对变频器干扰的抑制，变频器的干扰处理般有下面几种方式加隔离变压器主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。使用滤波器滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能......”。

8、“.....系统稳定可靠，监控功能完善。考虑到产品的延续性，下步的工作主要有顶杆自动识别系统的应用面还比较窄，仅能应用在钢管生产行业，下步应以顶杆自动识别系统为基础，研制适用于钢坯钢板等生产的同类设备，以实现产品的系列化。顶杆自动识别系统中，有许多关键部件是国外进口的，如光电传感器编码器气缸换向阀节流阀减压阀等。而且成本高，所以系统部件的国产化工作有待进行。若系统的可靠性要求提高，则可以选用双机热备冗余的双机系统，两个单元同时履行计算功能。个履行控制功能的同时，另外个正在执行计算功能的单元被置于备用状态。若执行控制功能的单元自检并停下或人为停机切换，控制功能立即无缝切换到处于备用状态的单元。电源模块还可以选择双电源具有冗余功能的模块。建立工业以太网，实现全车间的现代控制。可在现有的控制系统中接入模块。由于该系统的控制部件和现场设备的间距比较紧凑，因此采用了通讯协议......”。

9、“.....致谢三个多月的毕业设计已经来到尾声，大学生活就要告段落，在这三个多月来的设计过程中，通过老师耐心细致的辅导，我了解了顶杆自动识别系统具体的工作原理，以及近年来国内扩管，扎管行业的发展，对传感器和工业控制有了初步的接触，本论文完成了检测系统机械部分的设计，也适当的介绍了电气和编程部分。由于本系统涉及多学科多专业，加上本人能力有限，设计中难免会出现设计思想不成熟设计不周到不完善以及些等不足之处，还请老师给予批评指正，在这里我将非常感谢,首先衷心感谢我的指导老师对我毕业设计的指导与热情的帮助。无论是在论文的选题还是定稿研究的方法技术路线以及本文的撰写都得到老师的严格要求和精心指导，老师花费了大量的精力，在各个环节中给了我许多宝贵的意见。在几个月的毕业设计中，老师严谨的学术作风治学态度......”。