1、“.....同时我也学会了如何把专业知识应用于实际，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。在我们即将走出大学校门之时，让我以最诚挚的心情来感谢三年来所有教过我的老师们，谢谢你们给予我的指导和关怀也让我感谢三年来在起学习生活的同窗好友们，谢谢你们给予我的照顾。毕业设计结束后，很快我将踏上工作岗位，三年时间学习到的知识与经验将对我今后走向岗位带来很大的帮助。在今后的日子中，我将会很怀念这三年来的本科学习生活，也将会时时回忆曾经对我谆谆教诲的的老师们和曾在起生活了三年的同学们。最后，恳请所有读到本毕业设计的老师多提宝贵意见，不吝赐教。再次说句，谢谢了。，有多种面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向压力和流量控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体......”。

2、“.....系统设计运用灵活。将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适宜大流量工作由于是阀座式结构，内部泄漏非常小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化......”。

3、“.....比较的结果叫偏差。因此，基于反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的原理又称为反馈控制原理。同样，采用反馈控制原理的控制系统为反馈控制系统。闭环控制与开环控制不包含外反馈的控制系统称为开环系统。比如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。开环系统的系统方框图如图所示。输入指令放大器比例阀控制对象速度力位置转速转矩液压源缸马达图开环控制系统示意图由于开环控制系统的精度比较低，无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合......”。

4、“.....如果在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。但般也不称为闭环系统。反馈检测输入指令放大器缸马达控制对象速度力位置转速转矩液压源电流比例阀图闭环控制系统示意图闭环控制系统即反馈控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图。主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题......”。

5、“.....尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求......”。

6、“.....即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电机械转换器是电液我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化，相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这趋势，不予以高度重视，将在这领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程......”。

7、“.....因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。些结构尺寸几经修改还很难定下，这些使我对当个机械设计师的艰辛有了个清醒的认识。经过这几个月来的毕业设计，我对资料的搜集分类整理能力得到了提高，文字组织能力得到了锻炼，这对我以后的工作和学习是很有好处的。同时，做毕业设计使我的思维更严谨，也培养了我丝不苟的工作作风，并使我对以前的所学的又有点遗忘的知识复习了遍，对这些知识有了更加深刻的理解，并且有了新的体会，正所谓温故而知新。另外，我对软件软件的运用水平及写作论文的能力在做毕业的过程中得到了大大提高......”。

8、“.....张利平主编液压阀原理使用与维护化学工业出版社章宏甲，黄谊主编液压传动机械工业出版社，明仁雄，万会雄主编液压与气压传动国防工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第四卷机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第二卷机械工业出版社，廖念钊等主编互换性与技术测量第四版中国计量出版社，李素玲，刘军营比例控制与比例阀及应用液压与气动，年第期许益民主编电液比例控制系统分析与设计机械工业出版社，于晓春，张媛，刘子芳电液比例控制器的设计山东科技大学学报自然科学版，年第卷第期路甬祥，胡大纮主编电液比例控制技术机械工业出版社，牛险峰比例阀的应用重型机械科技，年第期朱新才主编液压传动与控制重庆大学出版社，蔓重查电液比例阀的工作特性及正确选用锻压机械，年第期吴根茂，邱敏秀，王庆丰等编著实用电液比例技术浙江大学出版社，雷天觉主编，新编液压工程手册机械工业出版社......”。

9、“.....卢长耿，李金良主编液压控制系统的分析与设计煤炭工业出版社，林建亚，何存兴主编液压元件机械工业出版社，李壮云主编液压元件与系统机械工业出版社，周凤云主编工程材料及应用华中科技大学出版社，宋学义如何发展电液比例阀液压与气动，年第期许杏文，邱仰伟电液比例阀的优化控制机床与液压，年第期蔓重查电液比例阀的工作特性及正确选用锻压机械，年第期石峰型六联电液比例阀的研制矿冶，年月第卷第期范益群，钱样生比例阀控制回路节流特性的研究中国机械工程，年第卷第期杜秋芳比例阀应用机床与液压，年第期姜福祥电液比例先导式三通减压阀及先导式溢流阀静态仿真研究东南大学硕士学位论文，杜的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能......”。