1、“.....设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据，控制显示接收操作面板的开关与按钮信号控制向步进电机的驱动器接收车床限位开关信号控制系统原理框图如下复位电路晶振电路芯片芯片键盘与显示接口芯片并行接口芯片隔离放大向步进电机向步进电机隔离放大隔离放大限位开关信号操作面板开关按钮信号机械工程及自动化专业二控制电路部分软件的设计存储器与芯片地址分配主机板中存储器与芯片地址分配器件名称地址选择线片内地址单元数地址编码控制系统的监控管理程序系统设有五档功能可以相互切换，分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时......”。

2、“.....进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示......”。

3、“.....步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程......”。

4、“.....步长电动机步延时←开始降频查表指针上移行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←←结束继续降频指针上移行电动机步延时←←←继续升频查表指针指向表格的下行机械工程及自动化专业主程序框图开始关中断，置栈指针，设置传送数据开中断，延时设置工作参数，传送参数工作单元初始化系统诊断及显示数据区初始化显示工作方式供选择电源有故障接收按键进入工作方式方式选择键执行完否停止结束机械工程及自动化专业第四章总结机电体化系统设计是门综合性课程，它是门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快......”。

5、“.....经过不到两周短暂而又漫长的课程设计，我初步感受了机电体化系统设计在实际应用中的设计过程，对专业课上所学的知识有了更深的理解，初步掌握了极电体化系统设计过程中伺服电机的典型元件如丝杠等的计算选用，常用控制电路元器件的功能和选用，以及机电产品控制系统的模块化设计的集成。同时，也存在以下问题对于控制系统电路的设计不够熟练，尚未掌握系统设计的思想精髓。对于电机丝杠选用有了初步经验，但尚未能做出经济性最好的选择，存在定的浪费。对于技术不熟悉。问题的存在并不影响我对自身能力要求的提高，相信凭着认真的态度，严谨的作风，在接下来的学习生活中必将向名优秀的机械工程师迈进......”。

6、“.....是短暂的，又是漫长的。在这段时间里，曾经因为几个参数的而重新计算了三遍，有辛酸，也有快乐，最重要的是我坚持下来了，在自己的努力下独立地完成了这课程。在此，我要感谢我的指导教师周世圆老师，导师严谨的学术作风严格要求着我，并鼓励着我完成了这课程设计，同时我也要感谢级机械专业的兄弟们的真诚的帮助，感谢我的父母我的家人，感谢曾经支持帮助过我的人,谢谢......”。

7、“.....折算到电动机转轴上的摩擦转矩求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩为最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩包括三部分折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。很小......”。

8、“.....步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。安全系数取，所选步进电动机的最大静转矩，则步进电动机的最大静转矩应满足可见，电动机最大静转矩满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度，脉冲当量脉冲，电动机对应的运行频率根据参考文献图,在此运行频率下......”。

9、“.....电动机对应的运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机运行频率校核机械工程及自动化专业最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。根据参考文献表，的极限运行频率为，没有超出上限。④起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子自身的转动惯量，电动机不带任何负载时的最高空载启动频率。步进电动机克服惯性负载的起动频率为这说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。综上所述，选择步进电动机，完全满足设计要求。齿轮传动设计初选步进电机，三相六拍......”。