1、“.....是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面允许挤压应力，......”。

2、“.....半轴齿轮齿宽及大端分度圆直径主减速器齿轮几何尺寸计算小轮分锥角大轮分锥角分度圆直径小轮大轮锥矩齿宽系数齿宽取和中小者齿顶高小轮大轮齿高齿根高小轮大轮齿顶圆直径小轮大轮齿根角小轮大轮......”。

3、“.....这章将介绍有关液压驱动与控制系统的设计。驱动马达的选择综合考虑选取马达型号型定量液压马达技术参数如下型定量液压马达技术参数型号排量,压力额定压力尖峰转速范围额定输出转矩重量马达的流量计算式中，为排量，为转速......”。

4、“.....对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。初定液压缸的工作压力为。确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。取液压缸回油腔背压为。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般......”。

5、“.....可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径由，可求活塞杆的直径以上计算所得到的与值分别按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。圆整后得液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢，内径，壁厚......”。

6、“.....可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，选取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度间隙引起的挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对于般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径。活塞的宽度般取取缸盖厚度的确定缸筒底部为平面时......”。

7、“.....其选用方法与缸筒壁厚计算相同。代入式数据计算，得设计根据的实际情况取缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸缸体的长度不应大于内径的倍。本次设计结果为,约为倍，满足要求。液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进，出油口可布置在端盖或缸筒上，进出油口处的流速应不大于，油口的连接形式采用螺纹连接......”。

8、“.....液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后，就进行个部分得结构设计。主要包括缸体与缸盖得连接结构,活塞杆与活塞的连接结构，活塞杆导向部分结构，密封装置，缓冲装置，排气装置，及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同，结构形式也各不相同。缸体与缸盖的连接形式缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力，缸体材料以及工作条件有关。本设计缸筒与前缸盖采用螺纹连接，缸筒与后缸盖采用焊接。这类液压缸适用于中型液压缸，能承受较大的冲击载荷和恶劣的外界环境条件......”。

9、“.....缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢。根据前面的计算结果主要满足缸筒的外径为,内径为。缸筒的底端开有油口，其油口的连接。缸筒的技术要求缸筒内径表面的粗糙度取。缸筒内径应进行研磨不得有纵向和横向刀痕。活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆连接有多种型式，所有型式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。同时在活塞和活塞杆之间设置静密封。密封型式根据工作条件来定。活塞的结构有整体和组合活塞两类。整体活塞可才用活塞环，形密封圈，唇形密封圈及迷宫密封等。组合活塞可采用组合密封......”。