1、“.....若此时外检测开关或内检测开关或检测到有人体信号，则使重新延时秒钟。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关闭合，所以使得电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中常闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，避免造成不便和不必要故障，于是设置手动开门和手动关门。总结本设计基本上达到了设计目的，利用实现自动门的控制系统。掌握了的编程......”。

2、“.....通过合理的设备选型，参数设置，软硬件设计，提高了自动门的可靠运行。改善了自动门的舒适感，并节约了电能。给人们带来了极大的方便。用可编程控制器对自动门进行控制的同时实施实时故障监测，准确可靠，实时性好，便于维修。当然，由于所学知识和时间的有限，本次设计还存在些不足之处，功能方面还不够全面,自动门内部结构不太了解，还需要现场学习，本设计还可以有更加全面的功能，比如开门关门设置蜂鸣器的提示音，提示行人通过，还可以在开门速度上添加变频器，使开门速度加快，提高效率。由于实际条件的限制，仿真效果不太理想这也是不足之处......”。

3、“.....今后我会不断的研究努力去完善。对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。通过这次设计,我把所学的各种知识都联系起来,把理论和实际联系了起来,既巩固了旧知识,有学到了新知识,开阔了视野,拓宽了思路,培养了自己分析问题和解决问题的能力,我要把我的毕业设计作为我在学习的最后个历程画个自己满意的句号。谢辞通过这两年的学习,使我掌握了广泛的基础知识和牢固的专业知识正是由于我有了这些知识......”。

4、“.....是老师的谆谆教导和同学们的帮助,使我取得了今天的成绩我要由衷的感谢我的指导老师贾志刚李博赵小慧老师,本论文设计在贾志刚,李博,赵小慧老师的悉心指导和严格要求下已完成，他们学识渊博认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅。从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着贾老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，他们为我提供了种种指导和些建议，他们丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶......”。

5、“.....在此向这三位老师表示深深的感谢和崇高的敬意,同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，每次遇到困难时，总能从你们那得到支持，在你们身上我学到了互助的精神个人的力量是有限的,可是集体的力量是无穷的,好比滴水,不能形成波涛汹涌的大海。在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师......”。

6、“.....宋小春从入门到精通西门子工业网络通信实践北京人民邮电出版社吴明亮,蔡夕忠可编程控制器实训教程化学工业出版社刘敏可编程控制器技术机械工业出版社常斗南可编程控制器原理应用实验机械工业出版社王国海可编程序控制器及其应用中国劳动社会保障出版社李全利可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术机械工业出版社汤自春原理及应用技术高等教育出版社高鸿斌分析与设计应用电子工业出版社附录附录附录谢辞参考文献前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在些正式的公共场合自动门已经随处可见......”。

7、“.....当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开,计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便节约空调能源还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了个国家的发展。自动门最早应用在国外，目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制......”。

8、“.....不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前它在机械制造自动化石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。运用控制自动门具有较高的可靠性稳定性，维修方便等优点。由此看来，进行自动门的控制系统设计......”。

9、“.....扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有很好的发展前景。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。本文所研究的对象就是自动平移门。本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，本课题开发的产品对许多场合都能适用，并满足了自动门的基本要求......”。