1、“.....为。齿数的选择闭式齿轮传动般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多些为好,小齿轮的齿数可取,此处选择,小带轮最小直径。由其最小齿数控制，所选应大于，查表得......”。

2、“.....初选则带的齿数为,圆整到标准化为最终确定中心距小带轮上与带相啮合的齿数符合要求。不小于要求,小带轮最小包角符合要求......”。

3、“.....所选齿形带为。带轮的结构设计参考机械设计带轮选型带轮基准直径均小于,而电机轴，滚珠丝杠直径所以大小带轮均采用腹式结构。为了防止工作时齿形带脱落，小带轮需装挡边，挡边的厚度和高度分别为结合带轮几何参数对带轮进行校核计算接触疲劳许用应力由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数小齿轮的转速齿轮每转圈时同齿面啮合的次数，取齿轮的工作寿命单位为......”。

4、“.....年工作天，天工作小时，班制则由图查得接触疲劳寿命系数，,取失效率为，安全系数,得根据齿根弯曲疲劳强度进行校核由式得弯曲强度设计的公式为载荷系数，其中为使用系数，查表取为动载系数，根据，级精度，查图取为齿间载荷分配系数，查表取为齿向载荷分布系数，查表取查图取则齿形系数，查表，可得，应力校正系数，查表，可得齿轮传递的转矩，,......”。

5、“.....轴承的选择已知丝杠的动载荷，两端均采用向心推力球轴承所以选择轴承如下名称型号国标号角接触轴承型所以以上的类型，动静载荷均大于,故所选轴承符合要求。步进电机的设计与校验等效转动惯量计算初步选配套减速步进式电机，采用三相六拍，，最大静转矩......”。

6、“.....负载折算到电机轴上的转动惯量考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题，基本满足惯量匹配要求。电机力矩计算计算加速力矩其中为系统时间常数......”。

7、“.....取计算附加摩擦力矩计算快速空载启动时电机所需力矩查表知，则最大静力矩所选电机最大静力矩为计算负载转矩所以所选步进电机满足要求......”。

8、“.....计算最大动载荷横向丝杠导轨初取。虽然自己也努力了，但都是初次做毕业设计，由于缺乏经验，有许多不明白和难理解的地方，但如果没有老师的督促检查和悉心指导，以及起作设计工作的同学们的共同研究，共同学习，讨论问题，查阅数据，相互帮助，我想我也不会有所收获的，想要完成这个设计任务是非常困难的。虽有所得，但同时我也发现了不少问题......”。

9、“.....知识范围比较狭窄，以致对于设计中的许多问题无法及时的发现和立刻解决，特别在电子方面我们更待加强。个优秀的设计师必须具备丰富的设计经验，有辨别，有借鉴，有开发，有创造，而我们在这方面还有待训练。总体来说，本次设计是成功的。它将我们走向工作岗位打下定的基础。它是我们将理论知识用于实践的次理性升华。对我们以后将是受益匪浅。在这里首先要感谢我的指导老师陈婵娟老师和王素暖老师。在设计的过程中......”。