1、“.....负载惯量计算伺服电动机的转子惯量应与负载惯量相匹配。负载惯量可按以下次序计算。工件夹具与工作台的最大质量为，折算到电动机轴上的惯量可按公式计算得式中工作台移动速度伺服电机的角速度直线移动工件夹具和工作台的质量，。丝杠名义直径，长度，丝杠材料钢的密度。则丝杠加在电动机轴上的惯量，根据公式可知联轴器节加上锁紧螺母等的惯量可直接查手册得到，即故负载总惯量按式中小型数控机床惯量匹配条件，，所选伺服电动机的转子惯量应在范围之内......”。

2、“.....如果选用直流伺服电动机，可选北京数控设备厂的型直流伺服电动机，其额定转矩为，大于最大切削负载转矩转子惯量，满足匹配要求。如选用交流伺服电动机，可选用交流伺服电动机，可选型。其额定转矩为，转子惯量，最大输出转矩，机械时间常数，满足要求。型直流伺服电动机的主要技术参数为最高转速额定转矩最大转矩转子惯量反电动势系数转矩系数电枢直流电阻机械时间常数空载加速转矩计算当执行件从静止以阶跃指令加速到最大移动快移速度时，所需的空载加速转矩按公式求得，即空载加速时，主要克服的是惯性。如选用直流伺服电机，总惯量加速时间通常取的倍，故则型交流伺服电动机的......”。

3、“.....由此可见，型直流伺服电动机的,满足设计要求型交流伺服电动机的略小于，也可使用，但加速时间较长。经过比较从成本与造价方面考虑本题采用型交流伺服电动机。伺服系统增益通常取系统增益。对轮廓控制的加工中心机床可取较大值，如取。伺服系统的时间常数为的倒数，。如果选用型直流伺服电机，执行件工作台达到的最大加速度根据公式可知伺服系统要求达到的最大加速度发生在系统处于时间常数内，执行件的速度从增加到时，略大于，因而按照加速能力选择是适合的。如远小于，可以适当增大值，以提高系统的性能......”。

4、“.....其丝杠的导程误差为。其余误差为伺服系统误差丝杠轴承的轴向跳动和在载荷作用下各机械环节弹性变形起的位移等。伺服刚度伺服刚度可根据下式子计算，即是伺服电动机的增益，它等于电动机的角速度与输入电压的比值。输入电压除少量消耗于电枢回路的阻抗外，大部分被反电动势所平衡。是伺服电动机的反电动势系数，为伺服电动机单位角速度所产生的反电动势。估算时，可以近似地认为输入电压等于反电动势。因而近似地可认为直流伺服电动机的转矩系数，因伺服系统增益......”。

5、“.....我设计的题目是对数控铣床的结构设计，在整个设计过程中，指导教师付出了很大的心血，从开始制定设计日程表，图纸的绘制到说明书的整理，都在指导老师的指导下有条不紊的进行。经过这段时间的学习，不仅拓宽了知识面，而且巩固了大学里学到的机械专业的知识。最重要的是锻炼了自己的设计能力，学会了如何独立思考，解决问题。毕业设计是个系统的过程，通过这个过程......”。

6、“.....让我们系统回顾了大学四年学过的知识，也为我们将来的工作打下了基础，可谓收获颇丰。当然这与老师的指导是分不开的，首先我要感谢我的指导老师邓广敏老师，不厌其烦的为我们纠正，在老师的指导下，遇到的许多问题都解决了。我还要感谢学校的老师，谢谢您们这么多年在学校对我的教育和教诲，通过您们的帮助，使我成为了名合格的大学毕业生，成为了国家实现四个现代化栋梁之才的。在平时的设计中，指导教师给了我们很大的自我自由时间，充分发挥了我们自己的能力，使我们对四年来所学的知识作了次彻底的总结。就设计过程中存在的问题及时提出改进方案和建议，同时针对设计中存在的问题及时给予详细而准确的解答......”。

7、“.....正是由于指导教师邓老师的这些努力，保证了我们毕业设计的顺利进行。谢老师渊博的专业技术知识，严谨务实的学术精神也在深深感染着我们，为我们今后的生活和工作提供了很好的楷模，在此，我要向指导老师以最衷心的感谢。另外，在设计过程中，也得到了其他老师的指导帮助，在此也表示衷心的感谢。同时，我也得到了同组中同学的帮助，在此也并表示感谢。另外，也得到了其他同学的帮助，也表示感谢。附件清单数控铣床纵向总装图张滚珠丝杜轴张控制的开环增益，取反电动势系数，则电枢直流电阻......”。

8、“.....其最小拉压刚度发生在工作台螺母离定位点交接班远的位置。已知工作台的丝向行程为，当螺母移动到离定位点最近位置时，还应保留定的丝杠距离，假设为。因而丝杠最大距离。代入公式计得丝杠拉刚度式中，是丝杠底径，为丝杠名义直径减滚珠丝杠。本题目中，，故。为丝杠材料钢的弹性模量，，则丝杠轴承的轴向刚度哈尔滨轴承总厂生产的型号轴承的钢球直径，钢珠数，接触角，预加载荷，轴向外载荷为导轨摩擦力，故轴向载荷为预加载荷与轴向外载荷之和，即丝杠轴承轴向载荷刚度可按下式求得......”。

9、“.....按弹簧串联原则合成求得综合刚度，即故弹性变形数控铣床的定位精度是在不切削空载条件下检验的。故轴向载荷仅为导轨摩擦为。本题目的摩擦力，故因引起的弹性变形由以下公式可知定位误差验算本题目中滚珠丝杠在任意内的导程误差为，加上弹性变形，即。再加上些因素，将不会超过要求的定位公差，能满足定位精度的设计要求......”。