1、“.....这里以最不利于启动得快进速度进行计算，启动加速度或制动减速时间为般在之间选择，由于电动机转速，取加减速曲线为等加减速梯形曲线，故角加速度为则惯步进电动机输出轴上总负载转矩的计算惯步进电动机的匹配选择上述计算均未考虑机械系统的传动效率，当选择机械传动总效率时在车削时，由于材料的不均匀等因素的影想，会引起负载转矩突然增大，为避免计算上的误差以及负载转矩突然增大引起步进电动机丢步而引起加工误差，可以适当考虑安全系数，安全系数般可在之间选取。如果安全系数......”。

2、“.....其最大静转矩。在四相六拍驱动时，其步矩角为，为保证带负载能正常加速起动和定位停止，电动机的启动转矩必须满足由书上机电体化表可知，，则故选用合格电动刀架选择与介绍选用常州宏达机床数控设备厂生产的四工位电动刀架，型号系列电动刀架工作原理及特点型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转位采用霍尔元件，使用寿命长......”。

3、“.....即经济型和全功能型。所谓经济型系统是用个计算机系统作主控单元，伺服系统大都为功率步进电动机，采用开环控制系统，步进脉冲当量为脉冲，机床快速移动速度为，传动精度较低，功能也比较简单。全功能型的系统用个计算机系统进行控制，各个之间采用标准总线接口，或者采用中断方式通讯。在主控计算机的管理下，各计算机之间分别进行指令识别插补运算文本及图形显示控制信号的输入输出符等。伺服系统般采用交流或直流电动机伺服驱动的闭环或半闭环控制，这种形式可方便地控制进给速度和主轴转速。机床最快移动速度为，步进脉冲当量为脉冲，控制的轴数多达个......”。

4、“.....早期的经济型数控系统多采用功能简单的单板机控制。近年来，多采用单片机为核心，做成专用的数控系统，下图所示为本篇论文所设计的单片机所控制的普通车床改造后的硬件框图，实用于普通车床的数控系统。图六单片机所控制的普通车床改造后的硬件框图本图中键盘用于手工输入零件的加工程序显示器用于显示输入的指令和加工状态，对加工程序进行指令识别运算处理后，向锁存器输入进给脉冲，经驱动模块伺服放大后，驱动轴轴步进电动机，产生进给运动的口输出控制信号。其中为辅助功能，主要示主电动机......”。

5、“.....本控制是选用单片机。单片机包含中央处理器程序存储器数据存储器定时计数器并行接口串行接口和中断系统等几大单元及数据总线地址总线和控制总线等三大总线。下图为的引脚图系列单片机中的及均采用封装的双列直接结构，下图是它们的引脚配置，个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，组位共个口，中断口线与口线复用。图七引脚配置其内部结构的的功能如下中央处理器中央处理器是整个单片机的核心部件，是位数据宽度的处理器，能处理位二进制数据或代码，负责控制指挥和调度整个单元系统协调的工作......”。

6、“.....它们是统编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的的只有个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。程序存储器共有个位掩膜，用于存放用户程序，原始数据或表格。定时计数器有两个位的可编程定时计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出口共有组位口或，用于对外部数据的传输。中断系统具备较完善的中断功能，有两个外中断两个定时计数器中断和个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有级的优先级别选择。时钟电路内置最高频率达的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序......”。

7、“.....用单片机控制系统电路图八存储器扩张电路下面简单介绍下所用到的芯片的原理与框图Ⅰ芯片有根数据线个存储单元，需要根地址线。可执行读出和写出两操作。本设计中，两种操作都有用到，其扩张单片机的内存容量，这相当与写入在工作中，加工零件时需从中读出数据进行加工。在中，最重要的时两条信号线。即为使用地址线划定的存储单元所在存储空间的区域。此时有效。当时，可从存储器读出数据，这可用的和信号控制。下图为的引脚图。Ⅱ芯片为静态，下图为其管脚图。其是种工艺制作的芯片，由单供电，额定功耗为，典型存取时间为，线双列直插式扁平封装，地址线增加了两根，为，由两个片选端，......”。

8、“.....表七芯片操作方式管脚操作方式未选中掉电任意任意任意高阻未选中掉电任意任意任意高阻输出禁止高阻读出写入写入Ⅲ锁存器为八锁存器，锁存允许输入有回环特性。的输出端可直接与总线相连。当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负图十管脚图图九芯片的引脚图载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时，被锁存在已建立的数据电平。当端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善......”。

9、“.....存储在静态中的零件加工程序不至于丢失，所以需要外加掉电保护电路。下面就是个标准的掉电保护电路单片机键盘显示器接口电路键盘显示器是数控系统常用的人机交互的外围设备,可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。采用行列式键盘,即用接口线组成行列结构,按键设置在行列的交点上。采用接口芯片管理的键盘显示电路,由键和位显示器组成,为了简化电路,键盘的列线及显示器的字位控制共用个接口,即芯片的接口。键盘的行线由芯片接口控制,显示器的字型数据由芯片的接口控制。键盘接口电路主要是用扩展口组成的行列式键盘。各引脚功能说明如下复位信号输入端......”。