1、“.....适合于在有油雾粉尘的恶劣环境下使用。由于本基于的摇臂钻床电气控制系统的工作环境并不恶劣，且对电气控制系统操作人员来说电压较电压安全些。因此，本基于的摇臂钻床电气控制系统的输入模块应选直流输入模块，输入电压应电压。根据输出模块的类型输出模块有继电器型晶体管型和双向可控硅型三种。继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬间过电压和过电流的能力较强，每点的输出容量较大可达,在同时间内对导通的输出点的个数没有限制，但动作速度慢，寿命有定的限制。晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应带宽快，寿命长，但是过载能力差，每点的输出量只有，点同时输出的总容量不得超过。由于摇臂钻床控制对象对输出点的动作表达速度要求不高，继电器型输出模块的动作速度完全能够满足要求......”。

2、“.....在同时间内对导通的输出点的个数没有限制，这将给设计工作带来很大的方便。所以本课题选用继电器输出模块，结合摇臂钻床电气控制系统的实际情况，需要输入点数大于个，输出点数大于个。综上所述，为了使摇臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下公司生产的型和扩展单元型和型能够满足上述要求，该类型号体积小，功能强，增加了些大型机的功能和指令，如和，脉宽调制指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是种很好的选择。其编程口为，可以直接和编程器或计算机连接，使用非常方便，且性价比较高，使用方便。其主要技术性指标如下该型具有摇臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能，其总输入点数为点，总输出点数为点，用户存储器容量步，输入模块电压为，输出模块为继电器型。由此可知，和扩展单元型和型的技术性能指标完全能满足上述要求......”。

3、“.....如下表表所示表输入信号端口分配表地址号符号名称用途总起动按钮主电动机起动按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱立柱摇臂松开按钮主轴箱立柱摇臂夹紧按钮总停止按钮主电动机停止按钮电动机过载保护用热继电器电动机过载保护用热继电器摇臂上升用行程开关摇臂下降用行程开关摇臂夹紧放松用行程开关摇臂夹紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱的常开触点闭合，常闭触点断开，得电，立柱松开信号灯亮。图信号显示梯形图程序电源工作状态指示信号程序接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮......”。

4、“.....图电源工作状态指示信号梯形图程序结论本课题所研究的基于的摇臂钻床电气控制系统的设计实现了摇臂钻床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究......”。

5、“.....属于有级调速，其加工范围将受到些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于的许多高级指令没有应用到。以上问题有待今后进步研究解决。致谢本论文是在杨清杰老师的悉心指导下完成的，杨清杰老师渊博的知识丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。从杨清杰老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢杨清杰老师，感谢他在指导我做学士学位论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导，并向杨清杰老师致以崇高的敬意,在攻读学士学位期间，我还得到了其他众多老师和单位领导同学们的关怀帮助，有了他们，我才能克服各种困难，完成学士学位论文。在这里并表示感谢,参考文献齐占庆主编机床电气控制技术第三版北京机械工业出版社......”。

6、“.....齐占庆主编机床电气自动控制北京机械工业出版社，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志扬湘洪镗床的控制，机械制造与自动化肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化王永明在高压发生器电气控制系统的应用电气自动化周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新邱公伟可编程序控制器网络通信及应用北京清华大学出版社李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报王培良发电机自动检测的电气控制系统电气自动化李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装置，江梅在镗铣床控开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计下图为的电气接线图，图中共用个端......”。

7、“.....另端应分别接入相应的输入端子上。接线时注意输入输出端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈连接的可以共用个端。信号灯电源电压为，因此可以共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用个端，而应分开使用，本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用个端。图的电气接线图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，本基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的起动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。因选用型号的......”。

8、“.....采用可编程控制器训练装置来进行模拟调试。如下列图形所示系统预开程序为总停输入继电器，为系统预开输入继电器。当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机起动输入继电器，闭合后，接通，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机起动。图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序闭合后，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机起动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂完成松开，然后上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂完成松开......”。

9、“.....当输入或接通时，内部继电器和定时器同时接通,秒后，自动接通，主轴箱和立柱同时放松，当再次使输入或接通时，接通，主轴箱和立柱同时夹紧。图主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序除了可以使立柱和主轴箱同时夹紧放松外，还可以使它们分别夹紧或放松，通过手动接通和即可完成上述操作，当需要使主轴箱单独夹紧或放松时，用手扳动开关使其断开即可，同样，用手扳动输入开关，即可达到单独夹紧或放松立柱的目的。图主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序信号显示程序接通，当主电动机起动后，接通，得电，主电动机起动信号灯亮。立柱夹紧后接通，得电，立柱夹紧信号灯亮。当得电后，立柱开始松开，当立柱松开后，应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强编程方便价格低寿命长......”。