1、“.....但是在实际操作中，很难直接测定电磁转矩的值。所以，就通过间接测量的办法，去求得电磁转矩的值。根据式可知，只要测出定子电流的轴的分量和轴以及用电压模型测定法测出的定子磁链的轴的分量和轴，就能求得电磁转矩。本章小结本章重点介绍了永磁同步电机直接转矩控制的原理和系统构造。在上章讲到的永磁同步电机的数学模型的基础上讲述了三相永磁同步电机直接转矩控制系统中几个重要的构成部分，如三相桥式逆变器，定子磁链测定环节和电磁转矩测定环节的原理，为下章的软件仿真打下基础。燕山大学本科生毕业设计论文第章永磁同步电机直接转矩控制仿真仿真软件本文主要是利用软件进行仿真，的含义是矩阵实验室。它集数值分析矩阵运算信号处理和图形显示于体，构成了个方便的界面友好的用户环境。在这个环境下，对所要求求解的问题，用户只需要简单地列出数学表达式......”。

2、“.....的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注，其强大的扩展功能更为各个工程领域提供了分析和设计的基础。包括被称作工具箱的各类应用问题的求解工具。随着版本的不断升级，其所含的工具箱的功能也越来越丰富，因此应用范围也越来越广泛，成为涉及数值分析的各类设计不可或缺的工具。是基于的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模分析和仿真，它的建模范围广泛，可以针对任何能用数学来描述的系统进行建模，例如航空航天动力学系统卫星控制制导系统通信系统船舶及汽车等，其中包括了连续离散，条件执行，事件驱动，单速率多速率和混杂系统等。提供了利用鼠标拖放的方法来建立系统框图模型的图形界面，而且还提供了丰富的功能块以及不同的专业模块集合，利用几乎可以做到不书写行代码即完成整个动态系统的建模工作。除此之外，还支持，用来仿真事件驱动过程......”。

3、“.....是模块化了的编程工具，它把的许多功能都设计成个个直观的功能模块，把需要的功能模块用连线连起来就可以实现需要的仿真功能了。也可以根据自己的需要设计自己的功能模块，功能强大，界面友好是种很不错的仿真工具。主要有以下优点仿真工具箱的模块库种类繁多，第章永磁同步电机直接转矩控制仿真并且可以支持扩展和自定义编辑，使应用范围变得广泛。直观的图形交互式操作，使用户的操作简单快捷，易于初步掌握软件的使用。纠错功能出色，模型分析和诊断工具的引入，能查出模型中的，提示用户，保证模型的致性。仿真具有以下的特点交互建模提供了大量的功能块，方便用户快速地建立动态系统模型，建模时只需要使用鼠标拖放库中的功能块，并将它们连接起来用户可以通过将块组成子系统建立多级模型对块和连接的数目没有限制......”。

4、“.....用户可以通过下拉菜单执行仿真，或者用命令行进行批处理。仿真结果可以在运行的同时通过示波器或者图形窗口显示。能够扩充和定制的开放式结构允许用户扩充仿真环境的功能。与和工具箱集成由于可以直接利用的数学图形和编程功能，用户可以直接在下完成诸如数据分析过程自动化优化参数等工作。工具箱提供的高级设计和分析能力可以通过的屏蔽手段在仿真过程中执行。专用模型库的模型库可以通过专用元件集进步扩展。燕山大学本科生毕业设计论文仿真模型图仿真模型图第章永磁同步电机直接转矩控制仿真转矩自控制单元，根据永磁同步电机的转矩与给定转矩的差值判断输入矢量还是非零矢量控制电动机转动图转矩自控制单元定子电流转换模块，此模块的主要功能是把在坐标系下的定子电流转换成坐标系下的定子电流。图电子电流转换模块定子磁链计算模块此模块的主要功能是用电压模型测定法......”。

5、“.....以此来看电子磁链轨迹。燕山大学本科生毕业设计论文图定子磁链计算模块转矩计算模块，由给定转速计算给定转矩，作为转矩自控制单元的控制端输入。图转矩计算模块静止坐标系下变换，计算二相静止坐标系下的相电压相电流。图变换模块第章永磁同步电机直接转矩控制仿真图电动机参数设置图继电器参数设置燕山大学本科生毕业设计论文图阶跃输入设置仿真结果分析定子磁链，如图所示，定子磁链的运动轨迹未出现六边形，对定子磁链的控制效果不太令人满意。图定子磁链轨迹图第章永磁同步电机直接转矩控制仿真图电磁转矩波形图电磁转矩的仿真波形在的区间不断上升，在达到最大值。这表明同步永磁电机以最大转矩启动。在电磁转矩到达稳态值。图转速波形图转速在之前直上升，到到达稳定燕山大学本科生毕业设计论文图定子电流波形图结论结论永磁同步电机运行可靠，结构简单......”。

6、“.....特别适合于用在小容量的场合上，在交流伺服电机中占据着重要地位。直接转矩控制是在矢量控制策略后又应用广泛的策略，它放弃了矢量控制中解耦的思想，没有通过控制定子电流，定子磁链等变量去间接控制电机，而是通过直接控制电机的转矩来控制其转速。研究这种控制策略应用在永磁同步电机上的效果，就是本文的主要研究任务。从仿真结果可以看出，永磁同步电机直接转矩控制具有简单直观快捷等优点。转矩转速和磁链在很短时间内就能到达稳定状态，大致符合要求。但是从转矩仿真波形看出，永磁同步电机直接转矩控制的低速性能不是很好，转矩响应性不高。所以改善永磁同步电机直接转矩控制在低速时候的转矩响应就是今后的发展方向。燕山大学本科生毕业设计论文参考文献袁登科，陶桂生等。交流永磁电机变频调速系统。洪乃刚。电力电子和电力拖动控制系统的仿真。姜平......”。

7、“.....范治田。新型数字化可编程频率合成器现代电子技术，。周俊峰，陈涛。基于的直接数字频率合成器的设计和实现国外电子元器件。唐任远。现代永磁电机理论与设计。北京机械工业出版社，。王成元。矢量控制交流伺服取得电动机北京机械工业出版社，。万文斌，徐衍亮，唐任远。永磁同步电动机的高性能电流控制器中国电机工程学报。王江，王家军，许镇林。基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制中国电机工程学报。周杨忠，胡育文，田蕉。永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计究。中国电机工程学报。孙笑辉，张增科，韩曾晋。基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究。中国电机工程学报。杨家强，黄进。异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究。电工技术学报。刘军，楚小刚......”。

8、“.....电工技术学报。刘军，刘丁，吴浦升等。基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究。中国电机工程学报。贾洪平，贺益康。永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制。电工技术学报参考文献,,现代永磁电机理论与设计王成元矢量控制交流伺服取得电动机附录薛定宇，陈阳泉著基于的系统仿真技术与应用冯亮，王芳林异步电机直接转矩控制的滞环控制器研究廖晓钟，邵立伟直接转矩控制的区段控制方法何玉林，吴德俊杜静黄帅风力发电机组的自适应转矩控制及载荷优化薛建军，洪刚，贾嵘基于优化的异步电机振动故障诊断付文光，车传强，朱国振三相笼型异步电机工频和变频启动方式下的工作负担分析。李华德白晶李志民等交流调速控制系统史国生等交直流调速系统张宇林......”。

9、“.....按开题报告中的要求哪些部分已完成，哪些尚未完成。开题之后，我通过查阅图书馆及网上的各种资料和文已经对交流永磁同步电机的止直接转矩控制有了初步的了解，并了解了各部件的特性与性能。目前我正在基于搭建系统的仿真模型，现阶段我已经完成定子磁链估算，转矩估算，转矩自控制单元，目前未完成的是转换单元口输入，相电压电流检测，各部件的设置......”。