1、“.....步进电机台和步进电机驱动器台。导线若干。直流电源个。图步进电机与步进电机驱动器的接线图参考步进电动机驱动器图接线图带驱动器参考图接线图不带驱动器，输出电源电压应与步进电动机额定电压匹配参考为启动按钮，为停止按钮，为加速按钮，为减速按钮。控制要求及参考两相步进电动机有个绕组正转顺序反转顺序用五个开关控制其工作号开关启动按钮。号开关停止按钮号开关加速按钮。号开关减速按钮。端口分配课程设计内容及要求按参考电路图完成与步进电机电路接线配合通用器件板开关元器件。输入参考程序并编辑。类别元件元件号备注输入启动控制停止控制加速控制减速控制输出连接步进电机驱动器脉冲输入正连接步进电机驱动器的方向输入正编译下载调试应用程序。通过实验模板，显示出正确运行结果。注意程序上下载时，必须给上电，并将置于状态......”。

2、“.....在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件......”。

3、“.....广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度即步进角。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。基本原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度，使得转子的对磁场方向与定子的磁场方向致。当中，定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，定要不厌其烦的发现问题所在，然后进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦......”。

4、“.....课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了的些基本知识及编程的技巧，使我对有了更深刻的认识。我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习实践，再学习再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜......”。

5、“.....同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰......”。

6、“.....张万忠可编程控制器应用实例北京中国电力出版社，殷洪义可编程序控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，戴仙金西门子系列应用与开发北京中国水利水电出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社定子的矢量磁场旋转个角度。转子也随着该磁场转个角度。每输入个电脉冲，电动机转动个角度前进步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。主要特点般步进电机的精度为步进角的，且不累积。步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常......”。

7、“.....当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。主要特性步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候......”。

8、“.....如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度称为步角转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。三相步进电机的步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。驱动器的特点构成步进电机驱动器系统的专用集成电路脉冲分配器集成电路如三洋公司的等。包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路如公司的等。只含功率驱动或包含电流控制保护电路的驱动器集成电路如日本新电元工业公司的四相斩波驱动和两相桥斩波驱动。将脉冲分配器功率驱动电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的公司的四相和公司的四相等。设计思路当步进电机启动时要给步进电机个初始频率或周期，加速和减速由周期来控制，加速时周期减小，减速时周期增加。流程图梯形图电机梯形图电机控制子程序电机加速子程序电机加速子程序五心得体会通过此次课程设计......”。

9、“.....在设计过程中虽然遇到了些问题，但经过次又次的思考，遍又遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行过而能改，善莫大焉的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别......”。