1、“.....由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵，因此可以采用通用型变频器，通过合理设计，可使其达到专用变频器的控制效果。为了满足电梯控制上的要求，参数设置比专用型变频器要复杂得多。系统没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置设置和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之。电梯的调速要求除了般工业控制的静态动态性能外，它的舒适度指标往往是选择的项重要内容。系统中拖动调速控制系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感另外，由于电梯在建筑内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑到以上各种因素，系统选用安川型全数字变频器，它具有磁通矢量控制转差补偿负载转矩自适应等系列先进功能......”。

2、“.....同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化地场合。另外，变频器地起动制动具有可任意调节地曲线和零频仍可输出力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达，使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能，载波频率，从而使变频器输出个不失真的正弦波波形，使电机始终运行于静噪音状态。型变频器的主要性能如下磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动。具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的转矩。它在低速下额定转矩即使不采用反馈，也可提高启动转矩和无故障运行，当增加控制时，可以实现零速高转矩控制。可靠的力矩控制。是通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万发生故障时，也能确保无冲击安全运行......”。

3、“.....宽调速范围的精确控制。即使在负载变动条件下，也具有全速范围高精度运行的特点。优秀的伺服响应。带反馈时，需要选用速度控制卡。型变频器的特点如下包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。有丰富的内藏与选择功能。由于采用了最新式的硬件，因此功能全体积小。保护功能完善，维修性能好。通过操作装置，可提高操作性能。第四章控制系统的设计方案的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须且有高数计数器。又因为电梯时双向运行的，所以还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择西门子公司生产的系列机。系列机具有以下优点体积极小先进美观的外部结构提供多种子系列供用户选用灵活多变的系统配置功能强使用方便电梯控制系统设计方向电梯控制的基本结构组成电梯的控控制系统设计系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成......”。

4、“.....都要把轿厢的位置恢复到第层的状态。用户输入程序段用户输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。轿厢开关门程序段控制轿厢的开关门设定上行下行指示系统会根据外呼和内选信号及门锁信号综合判断电梯的运行方向。执行上行程序此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。执行下行程序此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行点的分配根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点。表点的分配硬件系统调试在硬件调试时，我们主要调试的内容有在接线端子上在扩展单元上在电源接线上。注特别是在电源接线时，定要注意哪些端子接，哪些接地。软件设计系统软件流程框图如图所示。系统采用测速方式，单片机利用脉冲来获知电梯运行速度运行距离等，本层传感器的信号用于自学习校正......”。

5、“.....对台电梯的运行状况不断观察，并与其应当具有的特性进行比较，若发现异常情况，发出报警。否则解释当前情况，预测未来可能发生的情况，诊断可能发生问题及其原因，不断修正规则库，并控制下位机按计划执行。在软件调试时，主要是结合硬件设备观察程序的过程是否与我们设计的原理致。如果出现不正常运行和不运行时我们得回到程序编制，依次检查与修改。图逻辑图结论电梯采用变频调速系统提高了系统运行的平稳性工作的可靠性，操作与维护也很方便，接线简单编程直观扩展容易安全性高可调节电梯运行速度舒适感好等特点，同时节约了大量电能。本设计是和变频器组成的电梯控制系统，在原有基础上取消了减速隔磁板，将变频器的分频脉冲输出信号反馈给，在不增加硬件设备的条件下，实现电梯速度位移的闭环控制......”。

6、“.....电梯在运行过程中，通过位置信号检测，软件实时处理以下信号电梯所在楼层位置减速点爬行点门区信号等。因此可以省去原来每层在电梯井道中设置的减速信号的硬件检测装置，大大减少了信号连接线降低了成本。参考文献郑郁正，单片机原理及应用，四川大学出版社,孙育才，系列单片微型计算机及其应用，第版，东南大学出版社，刘军，单片机原理与接口技术，华东理工大学出版社，赖寿宏，微型计算机控制技术，机械工业出版社，李中望，种智能火灾报警系统的设计方案，安防科技，王忠民，基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计，现代电子技术王庆电路设计教程，电子工业出版社，系统和其他类型的电梯控制系统样主要由信号控制系统和拖运控制系统两部分组成。图为电梯控制系统的基本结构图，主要硬件包括主机及扩展机械系统轿箱操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为主机......”。

7、“.....存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主动拖动电路和轿厢开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮传感器控制用继电器指示灯七段数码管和控制部分的核心器件等组成。集信号采集信号输出及逻辑控制于体，与电梯电力拖动系统起实现了电梯控制的所有功能。十层电梯控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。如下图电梯控制系统的基本结构图电梯控制系统的基本结构电梯控制系统原理框图电梯控制系统原理框图如下图所示......”。

8、“.....图电梯控制系统原理框图电梯控制系统的硬件组成电梯控制系统的硬件结构如下图所示。包括按钮编码输入电路楼层传感器检测电路发光二极管记忆灯电路控制直流电机无线调速电路轿厢开关电路楼层显示电路及些其它辅助电路等。为建设输入输出点数，采用编码的方式将个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入。图电梯控制系统硬件结构框图其他控制除了控制外还有其他控制，例如减速平层控制电梯工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速到速度为零时，准确平层，不要出现爬行现象或直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号在接近楼层面是按距离精确地自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确的确定起过距离......”。

9、“.....由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离楼层处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如下图所示，输入到的控制信号有运行方式选择运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开关门及限位信号门区和平层信号等。图电梯信号控制系统拖动控制系统电梯主要由直流和交流两种拖动方式，控制的拖动系统主电路及调速装置与继电器控制系统相比无需做很多改动。拖动系统的工作状态及部分反馈信号可直接送入，由向拖动系统发出速度切换起动运行平层等控制信号。电梯置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号......”。