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9、“.....在这些功光电编码器的驱动属于类输入设备，该驱动中主要含有发光极管和光敏极管等设备。设置与调试串口通讯在该系统平台当中，串口通讯系统与电脑之间进行交互是非常重要的，在目前的研究过程中，与简单，驱动程序的功能主要包括初始化和释放设备，从内核中间数据传送到硬件中，从硬件中对数据进行读取，并对设备出现的进行检测和处理......”。