1、“.....提高系统可靠性。配网级控制配网级控制通过构建能量管理系统在满足系统稳定运行等多种边界约束的基础上实时优化调度，使得各换流器和并网单元之间根据优化指令改变控制参数和控制方式，实现多源多电压等级稳定运行下的成本最小化和资源利用率最大化。已有对能量管理系统的研究主要集中在微网和多端直流输电网。而柔性直流配电系统运行状态复杂多变，不同时段分布式电源出力储能系统的荷电状态以及负荷用电行为具有不确定性，有多重变量相互耦合保护方向性的新型保护原理能够在故障时实现自动选极。该方法计及了过渡电阻对保护可靠性的影响，具有动作速度快选择性高的优点，解决了幅值量保护在接地故障时因故障电流小造成的检测困难问题。以上方法均从次调压的角度调整直流电压偏差，并未改变系统惯性，因此文献结合虚拟惯性控制和下垂控制，根据储能单元的惯性裕度自适应调整其并网变流器的下垂系数摆动范围......”。

2、“.....为系统提供了惯性支持。该方法既消除了电压越限，也减小了功率波动对主网电能质量的影响。但在控制过程中，需综合电压动态支撑和电压恢复速率，合理提升虚拟惯性。文献针对有无通信对各换流站分别采用基于潮流优化比例系数和随机功率因子的改进下垂控制，优化潮流补偿功率偏差，实现了系统不同工况的稳定平衡另有基于虚拟阻抗法和带通滤波的前馈补偿下垂控制法，改善了直流电网因低阻尼导致的高频振荡失稳问题。在协调控制方面，有主从下垂主从裕度裕度下垂等多种方式，能够根据不同运行状态自适管理系统的研究主要集中在微网和多端直流输电网。而柔性直流配电系统运行状态复杂多变，不同时段分布式电源出力储能系统的荷电状态以及负荷用电行为具有不确定性，有多重变量相互耦合影响柔性直流配电网的稳定运行，在制定优化模型时需满足更多的运行约束和优化目标，增大了能量管理系统构建的难度......”。

3、“.....表现有保护方法适用性分析借鉴交流保护方案采用小电流接地方式，在故障时对接地支路投切小电阻增大故障电流，以暂态低电压过电流检测故障的方法，实现了直流线路单极故障时系统短时间运行。但这种依靠电气量幅值变化检测故障的方法存在保护时间级和整定值的配合复杂，保护灵敏性和相量提取精度降低等诸多问题。文献以直流电流波形的曲率在区内外故障存在差异来识别直流线路双极故障，消除了区内故障时过渡电阻的影响，具有定的抗噪能力。为减小过渡电阻和分布式电源出力变化对故障电流的影响，文献对反时限过电论述柔性直流配电系统控的有效控制策略及保护技术电力系统论文于虚拟阻抗法和带通滤波的前馈补偿下垂控制法，改善了直流电网因低阻尼导致的高频振荡失稳问题。在协调控制方面，有主从下垂主从裕度裕度下垂等多种方式......”。

4、“.....维持配电网稳定。对于高渗透率的分布式电源出力波动造成的电压闪变现象，国外学者提出了新型源荷电压控制策略将下垂控制和实时功率控制相结合，提升了对潮流变化的响应速度，却未能解决直流电压在阈值附近频繁切换控制模式的问题。文献提出种电压协同控制策略，根据各换流站检测的直流电压变化范围引入滞环控制，自动生成模式切换指令值在暂态运行期间作为联络信息量用于指导切换控制方式改变参考值，保证各系统的独立稳定性。对该指令值在系统故障期间的准确度和有效性进行分析，是柔性直流配电网故障保护方案设计的新思路。在有多个并网换流器采用定电压控制的系统中，若存在轻载或空载节点，换流器间的电压差值还会引起系统环流。因此对协调控制策略的研究也应考虑环流抑制问题。系统故电源布点与容量配置，加快研发大容量级新型储能设备，提升能量转换效率，推动柔性直流配电网的发展......”。

5、“.....提升故障后系统的自动恢复能力，是系统保护设计的重要环节。目前国内尚未发布关于柔性直流配电网接地方式选取的相关标准。涉及到换流变压器交流滤波器和直流侧电容等多个元器件的相互配合，主要考虑滤除和抑制不同运行工况下零序分量在交直流两侧的传递故障期间缩小停电范围，维持功率传输不中断和极间电压稳定故障后直流侧不平衡电压自动恢复能力及恢复时间等。在实际工程中，接地方式的选择还需在满足电力电子设备绝缘要求保证用电安全的基础上优化经济成本。故障特性分析柔性直流配电系统的故障特性分析主要是针对换流器交流侧出口不对称故障直流线路单极接地故障和极间故障的故障机理及交互影响特性展开的。换流器交流侧出口不对称故障产生的负序分量会在直流侧引起偶数次非特征谐波，零序分量会导致直流正负极电容电压应调整限流电感投切，消除了对电网性能的影响......”。

6、“.....直流网络保护般由安装在直流断路器处的保护装置检测故障，发出开断指令。作为柔性直流系统的关键设备，文献介绍了常见的种直流断路器，并对其开断性能和应用范围进行比较。其中混合式直流断路器改善了通态损耗大，带载能力弱及关断时间长的问题，在直流系统的保护中具有广阔的应用前景。文献，针对混合断路器设计了检验其功能特性的型式试验，有利于保证断路器电气和结构的合理性。由于混合直流断路器的经济成本较高，文献基于所提直流桥式限流器，最新设计了种具有自适应故障限流能力的新型固态断路器，实现了故障限流和隔离之间的有效配合。并建议在多端网络中混合配置该固态断路器和机械直流断路器，来减少运行损耗和投资，但该断路器结构复杂，在工程领域的可行性尚未可知。为实现系统经济运行，根据日前获取电网消纳能力敏感负荷预测数据，采用集中分布式协调控制对可控单元进行调整的策略是基于单时间尺度的优化......”。

7、“.....以及柔性直流配电网中各保护区域的相互配合，还有待进步探讨。此外现有保护策略大多针对短路故障，对于配网发生接地环网绝缘下降和交直流混接等轻微故障时，不及时处理将会给系统的可靠运行带来潜在威胁。可利用集成在换流器的控制环节与保护逻辑相互配合，快速隔离故障，研究基于多点信息的故障定位和识别方法，提出多电压等级下控制与保护体的综合方案。故障隔离手段直流网络阻尼低故障电流上升速度快且没有过零点，电力电子设备受通流能力约束，因此需要配备高速动作的故障隔离装置以减小故障影响范围，实现故障后重构。用于故障隔离的装置主要有交流断路器或熔断器具备直流故障自清除能力的换流器故障限流器以及直流断路器。研究具备清除直流故障能力的新型换流器是近年来的热点。利用电力电子设备的灵活可控性对换流器拓扑结构改进......”。

8、“.....能够元件构成的定位模块，利用其注入故障线路后的变化特征与线路参数呈现特定的关系进行故障定位。文献，考虑线路电感分布过渡电阻以及通信同步性等多种因素对定位精度的影响，研究了注入信号的选择定位原理及实现技术。但均采用了抗干扰能力弱的算法识别特征参数，导致定位易受噪声影响。文献利用注入单元与线路构成的串联电路的零输入响应特性及能量守恒方程计算故障距离。该测距模块可以重复测量，但注入电感的参数选取不当会引起测距误差，同时也无法避免噪声干扰。此外还有基于电流注入单元直流断路器探针注入功率的非迭代故障定位等多种技术。基于信号注入法的故障测距解决了行波法对硬件要求较高的问题，降低了采样率，在定位精度方面优势明显。该技术通过加入附加定位模块，增大了投资成本，且测距需要在故障隔离设备动作之后进行，识别的数据长度较大......”。

9、“.....通过提取安装在线路两端直流电抗器的电压或直流侧电容放电电压，构建以故，相比于注入法和行波法实现了低采样率下的高精度定位。文献通过识别各端口变流器直流电容在暂态过程中的电压变化率，确定故障区段后再用暂态特征测距法精确定位，该方法适用于多端柔性直流配电网，综合多端信息量消除了过渡电阻对定位精度的影响。然而，现有对暂态特征测距法的研究，均忽略了电容放电阶段由交流电抗通过不闭锁的换流器极管，向故障点放电对测距准确度的影响。因系统直流故障特性与柔性直流装置直流侧电容等参数密切相关，会对传统依靠线路参数作为整定值的交流侧保护产生影响。文献提出加入限流装置，增大可靠系数，合理的选择交流侧保护整定值以避免误动。文献利用快速通信机制，设计了种与直流装置控制特性相协调的交流控制保护技术。文献搭建了种能定量分析直流线路故障对交流电气量影响的序分量网络模型......”。