1、“.....降低机面高度，加大过煤空间，提高齿轮轴承的可靠性，适应薄煤层复杂地质条件的抗冲击，抗振动的能力，减少维护量，加入电气自动化，智能化减少煤矿工人的劳动强度，增加安全性等方面加大研发力度，从而提高采煤机的开采效率。分析薄煤层采煤机的研制方向矿业工程论文。薄煤层开采技术现状采煤机是煤层开采的主国内薄煤层的煤层分布，陕蒙区域分布的薄煤层主要运用的薄煤层采煤机和主要参数表如表所示。分析薄煤层采煤机的研制方向矿业工程论文。薄煤层开采技术现状采煤机是煤层开采的主要设备之，目前，我国采用最多的采煤机基本都是系列的采煤机，前期研发的液压牵引采煤机，液压系统液压油的清洁度要求很高，且牵引力相对较小，在遇到复杂地质条件，特别是断层坡度较大的工作分析薄煤层采煤机的研制方向矿业工程论文共同发展，才能适应煤矿井下对薄煤层高效高产的要求，为我国薄煤层采煤机的研制提供了研究方向......”。

2、“.....葛世荣互联网采煤机智能化关键技术研究中国煤炭工业协会中国煤炭科工集团有限公司中国煤炭学会煤炭科学研究总院第届煤炭科技创新高峰论坛煤炭绿色开发与清洁利用技术与装备论文集中国煤炭工业协会中国煤炭有无限传感网定位红外线定位地理信息定位系统和超声波定位来对采煤机进行定位。目前，运用最多的是地理信息系统。通过在采煤机上安装惯性导航系统，实现对采煤机姿态和位臵的定位通过安装在摇臂铰接耳座处的编码器有的是在油缸上安装编码器，检测摇臂的采高，通过在行走箱中安装行走编码器，对采煤机的位臵和行走速度进行检测。惯性导航技术在井下使用处于初级阶段，虽障的地方进行拆卸，进而浪费了宝贵的开采时间，具有局限性。以采煤机各类传感器为主，可以提前发现故障，并对故障进行预判诊断，经过数字融合技术，可以对整个采煤机的标准运行数据进行对比......”。

3、“.....可快速解决问题。采煤机定位技术采煤机在割煤进刀的过程中，需要液压支架对刮板输送机推溜和对液压支架的拉架，刮板输送机和刮板输送机之间的连接可水平弯曲度可靠性综采工作面的机械化设备，能大大提高煤层的开采效率，特别是技术程度高的采煤机，齿轮轴承等重要零部件的寿命关系着整个采煤机的寿命，提高齿轮轴承的安全系数尤为重要。可有效降低在综采工作面更换轴承齿轮的频率，从而提高采煤机的开机效率。综采设备在进入工作面以后，采煤工人的工作高度较低，在维护保养更换易损件的时候，工作空间狭窄，操作不便，进而需要的时间较不采取对些薄煤层极薄煤层弃采，造成了煤炭资源的极大浪费。部分煤炭企业为开采薄煤层，资金量投入大，周期长，投入大，产出比小，经济效益差，同时，往往伴随设备故障率高，增加了煤矿工人的劳动强度，也减小了煤矿生产的安全系数......”。

4、“.....机面高度是采煤机顶面到刮板运输机地面的距离机面高中国煤炭学会煤炭科学研究总院中国煤炭学会，李子彦煤矿采煤机智能化关键技术探析能源技术与管理，夏婷，李威，王超，李雨辰综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望工矿自动化，马晓燕薄煤层采煤机的研究现状与发展中国设备工程，。结构尺寸采煤机机面高刮板运输机槽帮高度滚筒直径过煤空间等综合选择决定薄煤层最低采高。机面高度是采煤机顶面到刮板运输机地面的距但还存在些问题，并且价格昂贵，在今后的技术研究中，应降低成本，增加稳定性，为智能化煤矿开采提供必要的技术基础。结语综上所述，为保证煤炭的可持续稳定地发展，持续为经济发展奠定基础，薄煤层开采技术需要高效高产开采，就智能化薄煤层采煤机的研发就是关键设备，它是基于结构设计可靠性设计外购配套设计传感技术采煤机定位技术和智能化技术的多方融合技术的共同发展，才着支架和支架的连接......”。

5、“.....因此，经过不断的推溜拉架，刮板输送机有可能变为弯曲状态，因此，采煤机在割煤过程中也形成了弯曲状态，导致了整个工作面无法实现直两平，有时控制不好会出现刮板输送机向机头或机尾方向窜动，导致采煤机不能割透煤壁，降低了自动化水平的应用程度。所以，在采煤机综采智能化工作面中，地质空间维技术是核心，当前，主要有无限传感网分析薄煤层采煤机的研制方向矿业工程论文越低，保证了采煤机能从支架下顺利通过的最小距离，支架能将至最低，则采煤机的最低采高就越小。过煤空间是指采煤机机身下平面到刮板运输机中板的距离，过煤空间越大，则采煤机割下的煤能顺利通过刮板输送机运输出去，不会被采煤机底面挡住。槽帮高度是刮板运输机地面到煤壁侧刮板上平面。在复杂的薄煤层地质条件下，底板顶板往往有起伏，较短的采煤机总长可适应高低起伏的工作起伏的工作面......”。

6、“.....对资源的需求量持续增加，煤炭作为我国的主要能源来源，相比中厚煤层的开采，薄煤层有地质条件复杂设备安装难搬运困难等问题，机械化程度低煤层厚度变化大断层多设备故障率高等特点。由于薄煤层开采设备自动化程度不高，严重制约了中厚煤层的开采，些煤矿企业为保证全年的生产任务，企业不加了工人的劳动强度，增加了安全风险。因此，导向靴链轮支撑滑靴等易损件设计方面，提高安全系数，提高可靠性，延长更换易损件的周期，拆卸方便等。传感技术薄煤层煤炭的开采，井下工作环境恶劣，为了保证产量，难免会超负荷运转，导致采煤机出现各种故障，在以往的故障诊断中，往往依赖工作人员的经验检查和以往经验的推测，存在误判的可能性，也增加了把没出现故障的地方进行离机面高度越低，保证了采煤机能从支架下顺利通过的最小距离，支架能将至最低，则采煤机的最低采高就越小......”。

7、“.....过煤空间越大，则采煤机割下的煤能顺利通过刮板输送机运输出去，不会被采煤机底面挡住。槽帮高度是刮板运输机地面到煤壁侧刮板上平面。在复杂的薄煤层地质条件下，底板顶板往往有起伏，较短的采煤机总长可适应高适应煤矿井下对薄煤层高效高产的要求，为我国薄煤层采煤机的研制提供了研究方向。参考文献王振乾我国极薄煤层采煤机的技术现状与发展煤矿机电，葛世荣互联网采煤机智能化关键技术研究中国煤炭工业协会中国煤炭科工集团有限公司中国煤炭学会煤炭科学研究总院第届煤炭科技创新高峰论坛煤炭绿色开发与清洁利用技术与装备论文集中国煤炭工业协会中国煤炭科工集团有限公定位红外线定位地理信息定位系统和超声波定位来对采煤机进行定位。目前，运用最多的是地理信息系统。通过在采煤机上安装惯性导航系统，实现对采煤机姿态和位臵的定位通过安装在摇臂铰接耳座处的编码器有的是在油缸上安装编码器，检测摇臂的采高......”。

8、“.....对采煤机的位臵和行走速度进行检测。惯性导航技术在井下使用处于初级阶段，虽然有定的效果卸，进而浪费了宝贵的开采时间，具有局限性。以采煤机各类传感器为主，可以提前发现故障，并对故障进行预判诊断，经过数字融合技术，可以对整个采煤机的标准运行数据进行对比，最终判定机器的问题所在，可快速解决问题。采煤机定位技术采煤机在割煤进刀的过程中，需要液压支架对刮板输送机推溜和对液压支架的拉架，刮板输送机和刮板输送机之间的连接可水平弯曲度，垂直弯曲度，分析薄煤层采煤机的研制方向矿业工程论文工作面的机械化设备，能大大提高煤层的开采效率，特别是技术程度高的采煤机，齿轮轴承等重要零部件的寿命关系着整个采煤机的寿命，提高齿轮轴承的安全系数尤为重要。可有效降低在综采工作面更换轴承齿轮的频率，从而提高采煤机的开机效率。综采设备在进入工作面以后，采煤工人的工作高度较低......”。

9、“.....工作空间狭窄，操作不便，进而需要的时间较长，同时，设备之，目前，我国采用最多的采煤机基本都是系列的采煤机，前期研发的液压牵引采煤机，液压系统液压油的清洁度要求很高，且牵引力相对较小，在遇到复杂地质条件，特别是断层坡度较大的工作面，牵引负载负荷很大，对采煤机提出了很大的挑战。随着科学技术的发展，现在薄煤层采煤机主要由液压牵引向电牵引发展，现阶段，电牵引已经成为主流牵引方式，电机功率不断增大，电机面，牵引负载负荷很大，对采煤机提出了很大的挑战。随着科学技术的发展，现在薄煤层采煤机主要由液压牵引向电牵引发展，现阶段，电牵引已经成为主流牵引方式，电机功率不断增大，电机布臵方式也发生了变化，并且搭载了变频调速的方式，牵引力不断增大，并且提高了牵引速度，从而提高了效率。采煤机研发的发展方向目前......”。