1、“.....能够为不同层级的管理部门提供决策信息。摘要对大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用及情景进行了简要阐大数据物联网以及人工智能技术的应用，在大藤峡电厂无人值班少人值守的管理模式下，智能巡检机器人凭借自身突出的优势，是可以承担起高压廊道高压设备的巡检任务的。与传统的人工巡检相比，智能巡检机器人的主要优势体现在极大地提升了人工巡检的效率和可靠性，可以全天候不简述大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用情况高电压论文器人的可行性和方案。图幅，表个。关键词架构设计人机双巡检模式全天候巡检信息交互智能巡检机器人高压电缆概述随着当前我国电力体制改革的深入，电力市场不断市场化，竞争日趋激烈......”。

2、“.....抓住机遇，是企业必须面对的问题。开发利用也逐渐增多。目前，高压廊道内设备的巡检大多数采取运维人员人工巡检，人工巡检主要存在以下问题可靠性差。主要依靠现场运维人员的看触听嗅等感官或手持仪器去实现，通过与历史信息对比，凭经验判断设备的运行状态。巡检人员受经验心理技术条件工作环境等因素影响和限制，巡检时主移动巡检。简述大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用情况高电压论文。大藤峡电厂位于珠江流域西江水系黔江干流大藤峡出口弩滩上，是红水河个水电梯级开发的最后级，电厂装机容量，安装台单机容量为的目前国内最大轴流转桨式水轮机发电机组......”。

3、“.....终于桩号，全长，总共分为个区域区区，全长。廊道设臵道防火门，根电缆左边根电缆分层右边根电缆分层，分层布臵在廊道中，其中电缆最高处至廊道地面距离约为，廊道系统采用上下开门设计，为使轨道在防火门关闭时能够通过防火门，防火门上留有轨道通过口。轨道式巡检机器人。优点爬坡能力强，可实现垂直升降，受地型影响小，可在积水较深的空间作业，转弯半径小，狭小空间通过能力强。缺点移动速度相对较慢，巡检路线设臵受限。适合应用于巡检压廊道实际情况及特点，巡检机器人宜搭载多重传感器采集数据设备状态在线分析，实现智能监督自动预警设备劣化分析，及时告警......”。

4、“.....宜选择具备红外测温烟雾探测气体监测火情处臵设备数据智能分析无人化自主无线充电渗水监测作为智能巡检机器人的主要功能。机器人，廊道地面自主移动巡检。简述大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用情况高电压论文。轨道式巡检机器人。优点爬坡能力强，可实现垂直升降，受地型影响小，可在积水较深的空间作业，转弯半径小，狭小空间通过能力强。缺点移动速度相对较慢，巡检路线设臵受限。适致设备发生事故等情况。智能巡检机器人总方案选择大藤峡电厂的高压电缆廊道厂房至出线场电缆廊道区段始于桩号，终于桩号，全长，总共分为个区域区区，全长。廊道设臵道防火门，根电缆左边根电缆分层右边根电缆分层，分层布臵在廊道中......”。

5、“.....飞行巡检机器人。优点巡检空间自由，受地形影响小，速度快。缺点控制精度不够，手动控制性能较弱，负载能力差，可靠性不强，数据实时传输弱，续航能力短。适合应用于高压线路巡检等开阔的场景。简述大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用情况高电压论文间采用光纤连接，配合功能，兼智能漫游控制策略。机器人在不同之间的信号采用无缝漫游方式，转换时间应小于，确保通过防火门时在各无线基站间漫游，确保高清视频和数据传输。为适应各防火区间机器人防火门通过技术，在管廊内防火墙上设臵机器人专用防火门。防火门广西电网供电，承担电网的发电和调峰任务......”。

6、“.....新建扩建的发电厂不断投产发电，由于设计的需要投资等原因，通过廊道敷设高压输电线路也逐渐增多。目前，高压廊道内设备的巡检大多数采取运维人员人工巡检，人工巡检主要存在台软件系统采用架构设计，外部接口齐备，具备对巡检区域机器人进行综合管理联动协调及扩展的能力。网络通信系统包括机器人与本地监控后台的通信和本地监控后台与远程集控后台的信息交互两方面。统采用冗余光纤干线组网传输，机器人采用无线与整套控制系统通信，基站合应用于巡检路线固定单场景。飞行巡检机器人。优点巡检空间自由，受地形影响小，速度快。缺点控制精度不够，手动控制性能较弱，负载能力差，可靠性不强......”。

7、“.....续航能力短。适合应用于高压线路巡检等开阔的场景。图机器人与轨道配合示意图巡检机器人系统拓扑图结合高道地面距离约为，廊道的宽度为。大藤峡电厂位于广西桂平市，气温较高，年平均气温，雨量充沛，年平均降雨量，相对湿度，多暴雨，易洪涝。电缆廊道中高温湿度大积水深是必须考虑的因素。结合当前发展趋势，可应用于大藤峡电厂高压电缆廊道的机器人应用方案主要有种是轮式巡检以下问题可靠性差。主要依靠现场运维人员的看触听嗅等感官或手持仪器去实现，通过与历史信息对比，凭经验判断设备的运行状态。巡检人员受经验心理技术条件工作环境等因素影响和限制，巡检时会产生信息不全面系统性差，设备状态分析误差......”。

8、“.....甚至导简述大藤峡电厂高压电缆廊道智能巡检机器人的应用情况高电压论文峡电厂位于珠江流域西江水系黔江干流大藤峡出口弩滩上，是红水河个水电梯级开发的最后级，电厂装机容量，安装台单机容量为的目前国内最大轴流转桨式水轮机发电机组。母线电压为，至出线场敷设横截面积高压电缆共计，途经段长的电缆廊道，向述，引出了当前智能巡检机器人的分类和应用场景，并讨论了大藤峡电厂高压电缆廊道采用智能巡检机器人的可行性和方案。图幅，表个。关键词架构设计人机双巡检模式全天候巡检信息交互智能巡检机器人高压电缆概述随着当前我国电力体制改革的深入，电力市场不断市场化，竞争日趋断巡检，避免人工巡检诸多不确定的因素......”。

9、“.....智能巡检机器人的特点分析智能巡检机器人的应用主要应从使用功能应用场景环境适用性大方面进行分析。从使用功能和应用场景的角度来看，目前巡检类工作的智能巡检机器人的应用广泛，电力交通轨道采矿等互联网大数据云平台机器人等新理念新技术，考虑电厂实际和当前互联网技术应用相结合的创新，是实现无人值班少人值守，提高发电企业的工作效率和盈利能力，创建智慧化电厂的关键。基于上述问题，依靠人工巡检高压廊道的方式很难适应电力系统稳定安全可持续发展的需求，随着云计算产生信息不全面系统性差，设备状态分析误差，不能及时处臵隐患，设备带病运行，甚至导致设备发生事故等情况......”。