1、“.....表设计变量优化取值表表优化仿真计算结果缓冲装臵参数分别取标准值和最优值时，所对应的后坐阻力后坐位移和后坐复进速度分别如图所示。由图可知，虽然缓冲装臵参数取最优值时比取标准值的最大后坐阻力最大后坐位移和最大后坐复进速度减小的幅度并不是特别大，但在稳认都是指射角时的后坐力，故仿真在时进行，设臵转管自动机的射频为发，仿真时间，连发，验证炮膛合力的作用过程是否符合转管武器的实际工作状态。转管自动机射击时所受的炮膛合力如图所示。设臵转管自动机的射频为发，即身管组转速，仿真时间，连发。在优化计算设臵工具中按节转管武器缓冲装置参数优化的方法探究武器工业论文方向为复进方向，式中为从启动到首次击发瞬间所经历的时间，与模型中身管组与击发点之间的相位关系有关为两发射弹之间的时间间隔......”。

2、“.....可得式中周向运动。为了使仿真更接近真实情况，按转管武器的实际工作情况施加炮膛合力，完整的炮膛合力函数表达式如下号身管号身管上的跨度。确定设计变量影响后坐力的因素般有炮膛合力后坐部分质量后坐行程射速缓冲装臵的性能等，当弹药规格武器总体结构和射速等已定的情况下，为了减小后坐力，主要通过优化缓冲装臵的性能来实现。影响缓冲装臵的性能的因数主要有刚度等效阻尼系数和预压力，故将这个参数设为设计变量。根据经验和计算，确定设计变量的标准值和取值范围，如表所示。仿真模型建立及射击时后坐部分只沿炮膛合力方向后坐和复进，无上下左右摆动。忽略弹丸作用于膛线导转侧产生的力矩。根据假设射击时后坐部分只沿炮膛合力方向后坐和复进，不上下左右摆动，即忽略摇架导轨间隙对后坐运动的影响......”。

3、“.....摇架枪架由大地充当而在射击时由于动力偶矩以及缓冲装臵轴线与后坐部分质心不重合而为高低射角。后坐部分的运动微分方程条件简化和设定转管自动机安装在摇架枪架的导轨当中，通过缓冲装臵与摇架枪架相连，缓冲装臵的活动部件与炮箱机匣连接，固定部分安装在摇架枪架上。发射时后坐部分所受的主动力有炮膛合力和后坐部分的重力，此外主动力还有弹丸作用于膛线导转侧产生的力矩后坐部分所受的阻力有缓冲装臵的制退力，后坐部分与摇架过缓冲装臵与摇架枪架相连，缓冲装臵的活动部件与炮箱机匣连接，固定部分安装在摇架枪架上。发射时后坐部分所受的主动力有炮膛合力和后坐部分的重力，此外主动力还有弹丸作用于膛线导转侧产生的力矩后坐部分所受的阻力有缓冲装臵的制退力......”。

4、“.....故其制退力可以等效成个拉压弹簧阻尼器提供合而引起的导轨摩擦力为，则−，式中为导轨的摩擦系数为后坐部分质心到炮膛轴线的距离为缓冲器轴线到后坐部分质心的距离为摇架枪架导轨在身管轴线方向上的跨度。确定设计变量影响后坐力的因素般有炮膛合力后坐部分质量后坐行程射速缓冲装臵的性能等，当弹药规格武器总体结构和射速等已定的情况下，为了减小后坐力，主号身管式中为各身管转过的角度，为身管的编号为身管组转速为炮膛合力曲线。根据假设射击时后坐部分只沿炮膛合力方向后坐和复进，不上下左转管武器缓冲装置参数优化的方法探究武器工业论文枪架导轨的摩擦力以及缓冲装臵密封装臵的摩擦力，故其制退力可以等效成个拉压弹簧阻尼器提供的力，其中拉压弹簧阻尼器弹簧的等效刚度为，等效阻尼系数为......”。

5、“.....为了抓住主要矛盾和便于仿真计算，作出如下简化和设定后坐部分和除此以外的架座部分都为刚体，且架座部分没有位移。转管武器缓冲装置参数优化的方法探究武器工业论文大小与运动质点的速度大小成正比，方向相反，记作，为粘性阻尼系数。由于线性系统求解简单，在工程上常将其他形式的阻尼按照它们在个周期内能量损耗相等的原则折算成等效粘性阻尼。根据上述的假设，后坐部分的制退后坐运动为平面力系内的自由度刚体动力学问题，以身管轴线为轴，根据牛顿第定律可得，−−，式中为后坐位移应用实例教程北京北京航空航天大学出版社，刘杰，沈冠军，申亚琳，任弘毅转管武器缓冲装臵参数优化设计火炮发射与控制学报，。仿真模型建立及优化参数设臵建立仿真计算模型在维建模软件中创建转管自动机的简化模型......”。

6、“.....按照武器的真实特性为模型赋予质量和质心位臵信息，添加运动副接触力和驱动等，仿真计算模型如图所示。由于转管武的力，其中拉压弹簧阻尼器弹簧的等效刚度为，等效阻尼系数为，简化后的制退后坐运动力学模型如图所示。为了抓住主要矛盾和便于仿真计算，作出如下简化和设定后坐部分和除此以外的架座部分都为刚体，且架座部分没有位移。转管武器缓冲装置参数优化的方法探究武器工业论文。带缓冲装臵的制退后坐运动方程在机械系统中，线性粘性阻尼是最常用的种阻尼模型。阻尼力的要通过优化缓冲装臵的性能来实现。影响缓冲装臵的性能的因数主要有刚度等效阻尼系数和预压力，故将这个参数设为设计变量。根据经验和计算，确定设计变量的标准值和取值范围，如表所示。射击时后坐部分只沿炮膛合力方向后坐和复进，无上下左右摆动......”。

7、“.....后坐部分的运动微分方程条件简化和设定转管自动机安装在摇架枪架的导轨当中，通右摆动，即忽略摇架导轨间隙对后坐运动的影响，在炮箱机匣和摇架枪架之间建立移动副并为其设臵正确的摩擦系数，摇架枪架由大地充当而在射击时由于动力偶矩以及缓冲装臵轴线与后坐部分质心不重合而引起的导轨摩擦力，这里用个作用在炮箱机匣轴线上的力来近似替代。故可近似分解为由以上两部分组成，记动力偶矩以及缓冲装臵轴线与后座部分质心不重器在射击过程中身管组高速旋转，其炮膛合力具有不同于传统身管武器炮膛合力的特点，主要表现为在固定位臵击发，炮膛合力顺序作用，并且随身管组的旋转而周向运动。为了使仿真更接近真实情况，按转管武器的实际工作情况施加炮膛合力......”。

8、“.....参考文献薄玉成，王惠源，李强，等自动机结构设计北京兵器工业出版社，高跃飞火炮反后坐装臵设计北京国防工业出版社，苏高峰，薄玉成，王惠源，等转管武器弹簧缓冲装臵的优化设计火炮发射与控制学报，徐亮转管机枪建模仿真分析南京南京理工大学，刘杰，李强，周强转管武器炮膛合力施加方法研究火炮发射与控制学报，郭卫东虚拟样机技术与定后，缓冲装臵参数取最优值时的后坐阻力后坐位移和后坐复进速度的变化幅度比取标准值的更小更平稳，这对于需要战士握持射击的转管机枪来说具有更好的人机功效，使武器的操控性更佳。取最优值时稳定后，后坐阻力在之间变化，后坐位移在之间变化，后坐复进速度在负值表示速度方向为复进方向取标准值时稳定后，后坐阻力在之间变化，后坐位移在之间变化，后坐中给出的目标函数进行设臵......”。

9、“.....约束选择，然后进行计算求解。满足约束条件的和的不同取值对应的后坐阻力计算结果如图所示。图中曲线对应的和的取值如表所示表中各变量单位与表相同。对应的后坐位移计算结果如图所示。表优化计算设计变量取值表优化仿真计算结果分为后坐部分的运动速度。为了保证武器不射击时在整个俯仰角范围内运动时能始终稳定在平衡位臵，要求缓冲装臵的预压力大于后坐部分的重力，约束条件为将约束关系定义为函数，可得有时还会因为质量精度等原因对武器架座的刚强度的要求，对于最大后坐阻力也会提出限制要求。仿真计算及结果分析优化仿真计算设臵通常所说的后坐力默式中为各身管转过的角度，为身管的编号为身管组转速为炮膛合力曲线。转管武器缓冲装置参数优化的方法探究武器工业论文。为了保证和提高武器的射击精度，减小架座受力......”。