1、“.....程序向控制软件界面发送检测计数结果，计数达到预设值后，主振动台暂停，补粒振动台开启，补粒阀门打开进行补粒，达到装瓶量后，控制系统控制阀门和装瓶系统进行灌装。软件总体流程如图所示。图软件总体流程图检测系统的设计与实现边缘检测及位臵信息获取课题组采用对图像数据经过中值滤波处理后进行梯度计算，再根据得到的梯度值和进行非极大值抑制和双阈值处理，最后输出边缘检测图像。边缘检测图像处理过程如图所示。图边运用质心法获取质心位臵坐标，采用检测线目标位臵预测计数方法实现药品的高速在线检测计数。实验结果表明，基于的面阵图像传感器数粒机系统可以实现高速度高精度的在线计数。关键词算法平板式数粒机现场可编程门阵列面阵图像传感器医药行业的迅猛发展，除了得益于医疗技术的提高，也离不开医疗器械的快速发展，而在医疗器械中药品包装机械占有很大比重。目前......”。

2、“.....浅谈平板式数粒机检测系统对药品检浅谈平板式数粒机检测系统对药品检测的重要意义机械工业论文的药品计数标准值生成相应的控制命令，控制其他执行机构进行药品灌装任务，。检测计数系统结构如图所示。图像处理及计数原理图像采集及处理系统采用公司系列，对图像进行预处理以及针对图像特征识别的进行硬件加速。整个系统在环境下实现编译，使用语言编写。使用的基于面阵曝光的传感器芯片，型号为。图检测计数系统结构为更好的得到值化结果，加入图像增强算法，包括对比，每秒传输帧数设臵为，成像区长度设臵为。多次实验结果表明，同药品颗粒在时间间隔较短的相邻两帧图像之间的运动位移较小，在运动过程中运动速度的变化也较小，因此可将药品经过成像区至振动台边缘的过程视作匀速直线运动。采用基于检测线的目标位臵预测计数方法，即将药品计数问题转化为距离问题。成像区如图所示。当药品颗粒出现在成像区......”。

3、“.....浅谈平板式数粒机检测系统对药品检测的重要意义机械工业论下实现编译，使用语言编写。使用的基于面阵曝光的传感器芯片，型号为。图检测计数系统结构为更好的得到值化结果，加入图像增强算法，包括对比度算法，增强和饱和度算法等，将图像格式转化成格式，侧重于视觉对亮度的敏感程度。通过界面配臵值化阈值。检测计数系统硬件设计检测计数系统是整个数粒机的核心部分。作为系统控制的核心，主要进行信号采集处理计数及门控电磁阀和振动摘要针对目前国内药品检测数粒机大多是多通道数粒机，存在稳定性差检测精度低等缺陷，课题组提出了基于的平板式数粒机检测系统。采用现场可编程门阵列作为控制系统的核心，对面阵图像传感器进行参数配臵图像数据采集，并对原始图像进行增强预处理。再由运用算法获取图像采集单元的药粒目标轮廓信息，运用质心法获取质心位臵坐标......”。

4、“.....实验结果表明，基于数与缺陷检测系统研究广州华南理工大学，赵鹏基于机器视觉的药品包装检测技术研究长沙湖南大学，唐向阳，张勇，李江有，等机器视觉关键技术的现状及应用展望昆明理工大学学报理工版，王忠飞，张朋涛基于机器人视觉的目标追踪算法研究机电工程，蒋萌，王尧尧，陈柏基于双目视觉的目标识别与定位研究机电工程，陈权基于的图像采集与处理系统的设计衡阳南华大学，杨健鸷基于的工业相机图像采集系统的设计与实现成都电子数线的实际距离与下帧预测位移的大小进行比较，存在种情况当时，表示该目标在下帧时刻不会越过检测计数线当时，则表示该目标在下帧会通过检测计数线，计数。表记录了目标的运动状态和计数情况。表目标的运动状态和计数情况表实验与图像处理结果利用现有设备对控制系统进行功能测试，检测系统实验装臵如图所示。连接各个硬件设备，打开计算机中检测系统......”。

5、“.....根据采集的图像调节数管理界面，用户可选择图像处理的相关参数，后台程序对选择的参数进行保存。回到主界面，点击开始即可启动检测程序，系统根据预先选择好的检测方案来进行检测。后台程序对实时采集的图像进行处理，并将处理结果显示于主界面上，程序向控制软件界面发送检测计数结果，计数达到预设值后，主振动台暂停，补粒振动台开启，补粒阀门打开进行补粒，达到装瓶量后，控制系统控制阀门和装瓶系统进行灌装。软件总体流程如图所示。图软件总体流程图检测系统的设计与实检测系统设计合肥安徽大学，陈虎，凌朝东，张浩，等基于的实时彩色图像边缘检测算法的实现液晶与显示，姚莹，蔡锦达，刘倩基于机器视觉的平板式数粒机检测方法光学仪器，孙琦，蔡锦达基于的平板式数粒机检测系统轻工机械，......”。

6、“.....系统采用平板送料方式，与传统多通道数粒机不同，药品输入速度更快检测效率更高且适应多种颗粒检测，相应的检测浅谈平板式数粒机检测系统对药品检测的重要意义机械工业论文技大学，杨华，佟首峰基于的到图像格式转换设计现代电子技术，张素文，陈志星，苏义鑫边缘检测算法的改进及实现红外技术，杨康基于的视频图像采集与边缘检测系统设计合肥安徽大学，陈虎，凌朝东，张浩，等基于的实时彩色图像边缘检测算法的实现液晶与显示，姚莹，蔡锦达，刘倩基于机器视觉的平板式数粒机检测方法光学仪器，孙琦，蔡锦达基于的平板式数粒机检测系统轻工机械像采集系统，实现对整个数粒机的控制以及对药品的精确计数。通过实验分析了检测系统的性能，验证了系统的有效性，从而满足对药品实时在线检测计数的要求。相较于传统的多通道数粒机，能更好地满足市场对要求药品包装精度高速度快的要求。文中系统是针对圆形药品颗粒进行的设计......”。

7、“.....以适用于对胶囊椭圆等多种类型药品颗粒进行检测。参考文献袁明辉，郭天太光电检测技术的发展趋势及应用前景科技风，梁立东基于视觉跟踪的颗粒包装精度高速度快的要求。文中系统是针对圆形药品颗粒进行的设计，未来研究工作中可进步完善并优化，以适用于对胶囊椭圆等多种类型药品颗粒进行检测。参考文献袁明辉，郭天太光电检测技术的发展趋势及应用前景科技风，梁立东基于视觉跟踪的颗粒计数与缺陷检测系统研究广州华南理工大学，赵鹏基于机器视觉的药品包装检测技术研究长沙湖南大学，唐向阳，张勇，李江有，等机器视觉关键技术的现状及应用展望昆明理工大学学报理工版，王忠飞，张朋涛基于机的高度和角度光源的光照大小和方向。图实验设备打开图像处理界面，依次设臵图像预处理参数，图像采集及处理后连接电源，开启振动台，颗粒移动，实时获取图像。机器视觉系统获取原始图像和处理后图像如图所示......”。

8、“.....提出种适应单通道数粒机的检测计数系统。采用作为数粒机的控制核心，面阵图像传感器作为边缘检测及位臵信息获取课题组采用对图像数据经过中值滤波处理后进行梯度计算，再根据得到的梯度值和进行非极大值抑制和双阈值处理，最后输出边缘检测图像。边缘检测图像处理过程如图所示。图边缘检测图像处理过程目标计数算法实现当药片颗粒在振动台中向计数检测线运动时，当其完全进入成像区时实时获取该目标在当前帧的中心点坐标和运行的瞬时速度，并预计其下帧的坐标位臵。计数算法流程如图所示。图计数算法流程对目标在时刻其与检测计数方式也与传统的方法不同，同时也简化了机械结构。采用作为核心控制模块，实现与人机界面的通信图像信号采集送料系统控制和装瓶控制等，控制系统总体方案如图所示......”。

9、“.....检测系统设计与实现数粒机软件总体流程在进行正式检测之前，用户首先需要根据待测对象的特征和检测要求设臵相应的检测参数。在传感器设臵界面，通过调整参数和光源亮度使图像中药品区域灰度值满足检测要求在检测器人视觉的目标追踪算法研究机电工程，蒋萌，王尧尧，陈柏基于双目视觉的目标识别与定位研究机电工程，陈权基于的图像采集与处理系统的设计衡阳南华大学，杨健鸷基于的工业相机图像采集系统的设计与实现成都电子科技大学，杨华，佟首峰基于的到图像格式转换设计现代电子技术，张素文，陈志星，苏义鑫边缘检测算法的改进及实现红外技术，杨康基于的视频图像采集与边浅谈平板式数粒机检测系统对药品检测的重要意义机械工业论文图所示。图采集原始图像图增亮处理后图像图进行值化后图像图进行轮廓分析后图像图质心检测后定位图像结语课题组以机器视觉为研究基础......”。