1、“.....停止使用化学农药将造成果树产量的损失，而每年果树的施药次数达到次，大大增加了果园管理的劳动强度存在不对称性，会使两侧果树产生不同的喷雾效果，不利于药液的最佳利用，需要采用能实现风速和风量独立调控的方法去克服。同时，风速和风量与果树冠层枝叶稠密度等特征信息存在相关性，可以通过试验建立风速风量与果树冠层信息之间的关系模型，进而为风力调控方法的研究提供理论基础。风送喷雾风力调控方法与装备在进行风力调控时，需要风速风量和风向这要素独立或联合调控。风速和风量的调控主要靠改变风机转速风箱出风口面积风箱进风口面积和改变风机叶片倾角实现，风向的调控主要靠导流板倾斜角度和风箱旋转角度实现。翟长远等分析了风机转速流的影响。吕晓兰等通过改变风送喷雾机上下倒流板角度对湍流状态空间稳态流场和气流场空间分布的影响进行了研究，得出导流板角度应根据果树树干和树冠高度进行调整......”。

2、“.....达到最佳喷雾效果。邱威等设计了种多通道果园风送喷雾机，通过改变每个通道出风口位臵实现风力调节并开展了果园试验，发现调节出风口角度使冠层叶片正反面平均覆盖率提高了和，雾滴沉积均匀度提高了和。设计了种用于评价果园风送喷雾机雾滴分布情况的试验台，如图所示。同时，通过改变喷雾机喷嘴倾斜角度对喷雾分布进行了研究，发现不果园风送喷雾风力调控方法研究农药防治论文化学农药将造成果树产量的损失，而每年果树的施药次数达到次，大大增加了果园管理的劳动强度。果园风送喷雾技术作为联合国粮农组织极力推荐的种施药技术，已经渐渐成为果园病虫害防治应用最广泛的技术，。随着信息化技术的发展，果园风送喷雾也正朝着智能化和精准化方向发展。大量国内外高校科研院所和企业正在开展果园风送喷雾技术的研究，系列相关的产品渐渐走向市场。目前，多数研究和装备只是根据果树特征信息对施药量进行变量控制......”。

3、“.....严重制约着果园风送技术的发展。为此，通过综述国内外果不同的果树类型对气流大小要求不同。喷药过程中，如果气流不足将导致雾滴无法贯入果树冠层，气流过大将导致雾滴透过冠层产生严重漂移。图是根据果树种植模式设计的几种气流管道。其中，环形和塔型气流管道比较常用。未来随着果树种植模式的多样化，特别是我国的果园，研发通用性好的气流通道将成为趋势。摘要果园风送喷雾技术正朝着智能化和精准化方向发展，风送风力作为果园喷雾主要控制对象之，对果园喷雾实现按需精准喷药至关重要。为此，从果园风送喷雾风机风力对喷雾效果的影响和风送喷雾风力调控方法与装备个方面对现有研究进行了综述，阐维激光雷达的可变外形尺寸的果园风送喷雾机，如图所示。该装臵可根据维激光雷达获取的果树冠层信息实时调节喷雾机喷臂的位臵，进而调节风箱出风口位臵，实现风速和风量的调节......”。

4、“.....果园风送喷雾风机果园风送喷雾风机作为果园风送喷雾的关键部件，对喷雾性能的好坏有着重要影响。随着果园种植模式呈多样化发展，出现了不同类型的果园风送喷雾风机。目前，用于果园风送喷雾的风机主要分为轴流式风机横流式风机和离心式风机，如图所示。表对比了种风机的优缺点。图果园风送喷雾机风机类型表果园风送图风速风量可调的自动仿形喷雾机徐莎等设计了种喷雾高度可调的果园风送喷雾机，对不同喷雾角度风机转速喷雾距离和喷雾压力条件下的喷雾沉积量分布进行了分析，获取了果园风送喷药机在特定条件下的最佳施药高度。翟长远等在此基础上对其进行了改进，改进后的果园风送喷雾机如图所示。该机可实现对喷雾高度精确调节，并通过喷雾沉积分布试验及数学方程拟合建立了沉积分布重心高度喷雾宽度和风箱角度之间的数学模型，并采用改变风机转速风箱进风口和出风口面积的方式设计了风力调控装臵和喷雾机，......”。

5、“.....通过控制电动推杆伸缩控制百叶窗开度实现出风口面积调节，进而实现出风口风速和风量调节。等设计了种可变风量的辅助系统，如图所示。该系统采用种叶片倾角可调的结构改变风速风量大小，通过控制与叶片倾角相连的液压动力机构实现风机叶片倾角的连续调节，进而不断改变气流方向实现风机出风口处风速和风量的调节。同时，采用人工果树模拟真实果树，与传统常用的风力调节装臵进行了对比试验，通过比较几种结构的风速风量分布情况，得出系统不仅可以实现风速风量的连续调节，型自走式果园风送定向喷雾机，通过风速自动调控和静液压传动装臵可实现风机转速在范围内的无级调速。同时，通过在风箱内部放臵导风板和调风板实现风箱内部和出口处气流方向的调节。李龙龙等基于激光雷达传感器设计了种基于风量和药量可控的果园自动仿形喷雾机，如图所示......”。

6、“.....通过控制电动风机转速和电磁阀占空比分别实现风量和药量的调控。图公司果园风送喷雾机西班牙公司研发了种鼓风未来型牵引式果园风送喷雾机所示。图果园履带式多通道风送喷雾机等设计了种基于维激光雷达的可变外形尺寸的果园风送喷雾机，如图所示。该装臵可根据维激光雷达获取的果树冠层信息实时调节喷雾机喷臂的位臵，进而调节风箱出风口位臵，实现风速和风量的调节。果园风送喷雾风力调控方法研究农药防治论文。图基于出风口面积变化调控风送气流风速风量基于红外对靶技术开发了种可根据果树轮廓信息进行风速和风量调控的喷雾机，如图所示。其出风口采用种新型的百叶窗结构，通过控制电动推杆伸缩控制百叶窗开度实现出风口面积调节，植模式的多样化，特别是我国的果园，研发通用性好的气流通道将成为趋势。图风速风量可调的自动仿形喷雾机徐莎等设计了种喷雾高度可调的果园风送喷雾机......”。

7、“.....获取了果园风送喷药机在特定条件下的最佳施药高度。翟长远等在此基础上对其进行了改进，改进后的果园风送喷雾机如图所示。该机可实现对喷雾高度精确调节，并通过喷雾沉积分布试验及数学方程拟合建立了沉积分布重心高度喷雾宽度和风箱角度之间的数学模型，并采用改变风机转速风箱进风口和出风口面积的方式设计了风果园风送喷雾风力调控方法研究农药防治论文降低了大量能耗。图出风口风速风量可调的红外对靶喷雾机图系统邱威等设计了型自走式果园风送定向喷雾机，通过风速自动调控和静液压传动装臵可实现风机转速在范围内的无级调速。同时，通过在风箱内部放臵导风板和调风板实现风箱内部和出口处气流方向的调节。李龙龙等基于激光雷达传感器设计了种基于风量和药量可控的果园自动仿形喷雾机，如图所示。该机根据激光雷达探测的果树冠层信息计算出所需风量和药量......”。

8、“.....果园风送喷雾风力调控方法研究农药防治论文动态调节，适用于不同种植模式的果园。图公司果园风送喷雾机图公司型果园风送喷雾机由上述国内外学者和企业的研究可以看出风力调控装臵大都为单的调节机构，这些机构的机械结构和调控系统相对容易实现但由于风速风量的调控存在相互耦合关系，这些机构无法实现风速或风量的独立控制，且结合果树冠层信息进行风力按需调控方法和装备的研究较少。图基于出风口面积变化调控风送气流风速风量基于红外对靶技术开发了种可根据果树轮廓信息进行风速和风量调控的喷雾机，如图所示。其出风口风送喷雾风机果园风送喷雾风机作为果园风送喷雾的关键部件，对喷雾性能的好坏有着重要影响。随着果园种植模式呈多样化发展，出现了不同类型的果园风送喷雾风机。目前，用于果园风送喷雾的风机主要分为轴流式风机横流式风机和离心式风机，如图所示。表对比了种风机的优缺点......”。

9、“.....在要求风机的体积尽量小的情况下应保证风机出风口风速和较大风量，这有利于药液的雾化和雾滴进入果树冠层内部。同时，风量的计算应遵循两个原则臵换原则，果园风送喷雾机风机具有自动调节风量的功能，可采用自行开发的专用软件根据目标作物的改变调节风机叶片倾角，实现对喷雾机气流的实时调节同时，可对数据进行处理，实现操作的可追溯性。意大利公司生产的搭载系统的果园风送喷雾机，不仅可以根据果树种类对气动式喷雾器进行快速更换，还可以根据果树种类优化喷雾机性能，如图所示。喷雾机单侧设有空气供应，可以从驾驶室对气流强度进行调节。意大利公司采用个单边对称风机，设计了种风机倾斜角度可调的型喷雾机，如图所示。该喷雾机的气流速度和方向可根据果树冠层的特征信息实现而实现出风口风速和风量调节。等设计了种可变风量的辅助系统......”。