1、“.....带动运输机前进或后退。通过搭建试验平台进行试验，运输机运行平稳，可实现最大载重，最高运行速度，可无极变速，在手动和遥控模式下均可实现运输机在任意点的启动停止前进后退加速减速。图丘陵山地遥控电动单轨运输机索道运输机目前设计研制出的轨道运输机能较普遍的适用于丘陵山地，满足山地农业生产机械化的要求，但在些地区不满足架设轨道的条件，国内学者为此研究了空中索道运输方式。华南农业大学洪添运输装备发展状况和发展农业机械论文。图山地果园手扶式单履带运输机轮式运输机和履带式运输机般尺寸较大，对道路条件要求较高，适合在道路宽广平坦，路况较好的平原或地势较低的山地运行，而道路条件复杂的丘陵山地则不适用轮式和履带式的运输机。轨道运输机为解决常规的轮式和履带式运输机难以在地形情况复杂，大坡度的丘陵山地中运行的问题......”。

2、“.....目前国内研究的轨道运输机主要有双轨道浅谈当前丘陵山地农业运输装备发展状况和发展农业机械论文传输给钢丝绳的轮对，通过驱动轮对与钢丝绳之间的摩擦实现驱动，通过调节减速装置中滑动齿轮的位置完成运输车前进后退空挡的转换，通过碟刹和抱轨刹完成运输车减速临停。防下滑装置可实现运输车长时间在斜坡上停车。转弯通过调整轨道与防侧滑承重轮和防上跳轮之间的间隙。运输机通过现场试验，可实现最大爬坡角度，平均速度，的最小水平转弯半径。单轨运输机相较于双轨运输机，单轨运输机采用离地设计，单轨的设计占地面积更小，轨道铺设报，周文山地轨道运输机湖南农业，李善军，邢军军，张衍淋，等型自走式双轨道山地果园运输机农业机械学报，施新航，陈晖，陆丹丹，等丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计现代农业装备，邓广自走式单轨果园运输机械关键部件设计及应用长沙湖南农业大学......”。

3、“.....洪添胜，苏建，朱余清，等山地橘园链式循环货运索道设计农业机械学报，刘嘉龙，李君，杨洲香蕉采后处理装备的发展现状农机化。其次政府部门应加大农业产业投入，打造特色农产品，提高农民收入，增强农民生产积极性建立示范基地，先起示范作用，加大单轨运输机购置补贴，提高农民购买意愿加快土地流转，形成规模种植，鼓励农户成立合作社家庭农场，统建设经营管理，降低单户农户投入成本。参考文献柴光荣，王晨洋丘陵山地果园运输机械的发展现状与展望农业技术与装备，宋月鹏，张红梅，高东升，等国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势中国农机化学报，秦福，樊桂菊，结论及展望川盆地地形多以丘陵和山地为主，主要的经济作物大多种植在地形复杂的坡地甚至高山之上，普通的运输机械如轮式和履带式运输机，运输能力强，运行安全平稳，对道路要求高，在交通网络较好的地区使用广泛......”。

4、“.....对种植密度种植规范度要求较高，而单轨道运输机的轨道可依种植园地走向运输，但在些崎岖的山路上运输安全性能低。华南农业大学郭晓燕等针对轮式山地运输机在推广中遇到的问题，对运输车防侧翻性能和水果的抗损性能进行改良设计，充分考虑人机方面存在的缺陷，加大对后车厢的设计，使后车厢前低后高，并在后车厢的表面增加横向纵向的防滑条和辅助挡板，优化后的后车厢如图所示，使得车辆在崎岖山地上运输过程中，减少水果箱的滑动，从而避免水果的损伤和降低运输车侧翻的可能，能定程度上保证运输的安全和运输的质量。大量的动式单轨道运输车结构设计现代农业装备，邓广自走式单轨果园运输机械关键部件设计及应用长沙湖南农业大学，王秀宽......”。

5、“.....洪添胜，苏建，朱余清，等山地橘园链式循环货运索道设计农业机械学报，刘嘉龙，李君，杨洲香蕉采后处理装备的发展现状农机化研究，张巍，庹洪章，易文裕，王攀丘陵山地农业运输装备发展现状及展望南方农机，基金川省农业农村厅蚕桑创新团队。大量的农村青壮年劳动力购买意愿加快土地流转，形成规模种植，鼓励农户成立合作社家庭农场，统建设经营管理，降低单户农户投入成本。参考文献柴光荣，王晨洋丘陵山地果园运输机械的发展现状与展望农业技术与装备，宋月鹏，张红梅，高东升，等国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势中国农机化学报，秦福，樊桂菊，张昊，等果园输运装备发展现状与趋势中国农机化学报，高锐，陈志强，吕亚凤，等轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展福建农机，吴伟斌，赵奔，朱余清运行安全平稳，对道路要求高，在交通网络较好的地区使用广泛......”。

6、“.....对种植密度种植规范度要求较高，而单轨道运输机的轨道可依种植园地走向而设，架设灵活，不破坏原有的生态环境，更能适应不同坡度，不同地形的丘陵山地，目前国内丘陵山地轨道运输机的研究设计及应用主要以单轨式运输机为主浅谈当前丘陵山地农业运输装备发展状况和发展农业机械论文村青壮年劳动力向非农业产业转移，务农人员老龄化，机械化意识程度不高且大多丘陵山地的果园为老式果园，为家庭模式分散种植，果园种植面积小，产销量受外界因素影响较大，大多果农不愿购买价格较高投入较多的轨道运输机械。目前推广使用的轨道运输机存在着些问题人工驾驶安全系数低遥控控制距离受限且遮挡物影响信号接收建设成本高，般小型种植园难以承受最大载重量普遍不高，难以满足农户的生产要求使用率低，除丰收时期......”。

7、“.....近年来，国家在发展农业机械上投入了大量的人力物力财力，目前，我国研制的丘陵山地农业运输装备主要有轮式运输机履带式运输机索道运输机轨道运输机等。本文主要阐述了我国丘陵山地农业运输装备的发展现状及存在问题，并提出发展建议，以期为川省乃至我国南方丘陵山地农业运输装备的发展提供参考。轮式运输机我国普遍使用的农用轮式运输机主要为轮农用运输机和轮农用运输机，主要用于农村道长时间在斜坡上停车。转弯通过调整轨道与防侧滑承重轮和防上跳轮之间的间隙。运输机通过现场试验，可实现最大爬坡角度，平均速度，的最小水平转弯半径。单轨运输机相较于双轨运输机，单轨运输机采用离地设计，单轨的设计占地面积更小，轨道铺设更灵活，架设更简单，可以适应不同地形的丘陵山地......”。

8、“.....电动机功率为，运行速度为，非农业产业转移，务农人员老龄化，机械化意识程度不高且大多丘陵山地的果园为老式果园，为家庭模式分散种植，果园种植面积小，产销量受外界因素影响较大，大多果农不愿购买价格较高投入较多的轨道运输机械。目前推广使用的轨道运输机存在着些问题人工驾驶安全系数低遥控控制距离受限且遮挡物影响信号接收建设成本高，般小型种植园难以承受最大载重量普遍不高，难以满足农户的生产要求使用率低，除丰收时期，平时基本处于闲置状态。我国丘陵山地等丘陵山地果园运输机的研究进展华中农业大学学报，郭晓燕，冯运琳，高锐涛，等山地果园运输车的防侧翻设计与水果抗损研究广东农业科学，郑鹏琳山地果园蓄电池驱动微型履带运输机的研制与试验广州华南农业大学，陈猛，张衍淋，李善军，等山地果园手扶式单履带运输车设计与试验华中农业大学学报，周文山地轨道运输机湖南农业，李善军，邢军军，张衍淋......”。

9、“.....施新航，陈晖，陆丹丹，等丘陵山地因此单轨运输机是川丘陵山地运输机械化发展的必然趋势。为推动单轨运输机在川丘陵山地农业中的应用，首先应加大科研力度，结合当地实际，研制适合当地运行的单轨运输机结合现代先进技术，研制更加智能化功能更全面操作更简便的单轨运输机结合新材料技术，研制更轻便性能更高成本更低的单轨运输机。其次政府部门应加大农业产业投入，打造特色农产品，提高农民收入，增强农民生产积极性建立示范基地，先起示范作用，加大单轨运输机购置补贴，提高农大载重，最大爬坡角度。适用于丘陵山地的农产品农药化肥农用工具的运输。如图所示为重庆财久农机生产的汽油式单轨运输机，采用功率为的冲程冷风汽油机作为动力，行驶速度为，最大爬坡角度为，最大载重为。浅谈当前丘陵山地农业运输装备发展状况和发展农业机械论文。结论及展望川盆地地形多以丘陵和山地为主......”。