1、“.....图农业用植保无人机外形图通信系统的节点控制模块是实现高效率通信的关键，按照网络平台物理层数据链路层及应用层的分布状况，可知基于该平台的规划模块状态监测虚拟仪表模块与数据采输管理模块。利用强大并行处理数据功能，对系统数据信号进行处理补偿，设计通信系统软件信息跟踪处理实现过程见图，单独输出包含实时显示控制参数及实际跟踪参数经该信息模块输入至通信装臵的外部控制则需经数据采集处理能量流计算及通信效率监测等步骤形成闭环运植保无人机通信系统在网络平台上的设计使用农业航空论文，通过系列网关节点反馈进行自适应动作调节。植保无人机通信系统在网络平台上的设计使用农业航空论文......”。

2、“.....形成如图所示的电路控制原理，保证通信串口电路节点与外部设备通信。内部电路电平间的互相转机的外形，如图所示。其通信机理可简要描述为地面控制终端作为指令的发出者，无人机飞行作业形成的轨迹数据测得的监控数据等经网络设备与介质处理后按照定的路径与通信协议传送至地面控制终端地面控制终端对数据信息经编码划分帧处理后形成规律性目标性的链路指令，与无人机上的通信装备保持有令必达数据互换的功能信系统设计通信模型建立搭建基于网络控制与传输平台的植保无人机通信系统模型，考虑数据处理丢包率系统通信强度及无人机作业通信距离等实际因素，得到式中系统通信信号接收功率系统通信信号接收功率植保无人机作业环境信号传播因子系统信号收发节点间距。针对通信模型做指令处理......”。

3、“.....各项数据在网络平台控制的链路与节点支撑下，可实现无人机与地面控制终端间的数据传输与显示。经数据记录与转换处理，得到基于网络平台的植保无人机通信系统试验主要参数对比数据，如表所示。由表可知与当前般通信市教委基金项目。无人机通信系统试验条件设臵进行基于网络平台的植保无人机飞行作业通信系统试验。以系统通信初始指向作业数据信号快速捕获粗精度控制跟踪及动态通信等阶段为主线，设臵如节点发射功率终端接收速率飞行速度等主要监控参数见表，依据此网络通信系统数据接口设计见图和数据传输流程见图，在网络统设计农机化研究刘洋，韩泉泉，赵娜无人机地面综合监控系统设计与实现电子设计工程张波，罗锡文，兰玉彬......”。

4、“.....李璞，冯博农业机器人运动轨迹控制仿真分析基于遗传算法优化和网络逼近农机化研究，廖建尚基于物联网的温室大棚环境监控系农机化研究，肖东，江驹，周俊，等通信受限下多无人机协同运动目标搜索哈尔滨工程大学学报，伍坪基于图像处理和通信接口的采摘机器人设计农机化研究，王巍，赵继军，彭力，等基于的移动物联网远距离通信节能策略研究电子学报，高伟，曹昕燕，张万里，等基于移动通信模型的采射功率终端接收速率飞行速度等主要监控参数见表，依据此网络通信系统数据接口设计见图和数据传输流程见图，在网络通信平台准确获取飞行数据。结果表明通信系统具备实时高效通信的条件，达到了整机通信系统在网络平台控制的多数据传输目标。同时......”。

5、“.....结果表明通信系统具备实时高效通信的条件，达到了整机通信系统在网络平台控制的多数据传输目标。同时，设臵前提条件为植保无人机田间作业条件保持致性数据传输电子设备及电路运行协调性内部数据采集处理控制算法保持畅通性等。植保无人机通信系统在网络平台上的设计使用农业航空论文算法农业工程学报，徐雷钧，白雪，潘祎雯，等传感器节点自主供电的环境混合能量收集系统设计农业工程学报，甘沛沛拖拉机智能定位监测系统设计基于粒子群优化和农机化研究，张志远无人机地面控制站软件平台的开发哈尔滨哈尔滨工业大学杨海峰基于网络平台的植保无人机通信系统设计农机化研究......”。

6、“.....可实现无人机与地面控制终端间的数据传输与显示。经数据记录与转换处理，得到基于网络平台的植保无人机通信系统试验主要参数对比数据，如表所示。由表可知与当前般通信方式相比，该设计下的网络平台通信系统有效通信距离由增加至，可为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制统设计方法农业工程学报，郭秀明，周国民，丘耘，等种适宜于农业监测和控制的应用框架农机化研究，武同昆，周超英，谢鹏基于的远程控制新型变量喷雾系统设计农机化研究，金泽选植保无人机地面站系统研究杭州杭州电子科技大学，徐立鸿，早明华，蔚瑞华，等温室无线传感器网络节点发射功率自适应控机器人设计农机化研究，张桢，崔天时，刘行风，等农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现农机化研究陈天华......”。

7、“.....薛龙，马蓉采棉机产量监测系统通信设计与研究农机化研究陈燕呢，谢斌，刘柯，等电动拖拉机总线通信网络系路运行协调性内部数据采集处理控制算法保持畅通性等。试验结果表明基于网络控制平台的通信系统可整体提高通信有效距离，通信数据丢包率与收发灵敏度指标得到明显改善，课为类似农机设备通信系统优化提供思路，有较好的推广价值。参考文献滕道明播种质量无线传感器网络监测系统设计基于多跳多信道和高效中继节点便利系统平均丢包率由可提升至，整体通信质量可提升左右系统收发数据信号反应灵敏度可由提升至，系统指标性能得到显著改善。无人机通信系统试验条件设臵进行基于网络平台的植保无人机飞行作业通信系统试验......”。

8、“.....设臵如节点植保无人机通信系统在网络平台上的设计使用农业航空论文指令处理，划分设定无人机状态，包含般作业节能省电休眠及唤醒等，在通信接口的连接下，以低电平引脚高电平引脚为分界组合，给出基于网络平台的通信核心模块工作模式设臵，便于适用性调整切换。表网络平台下植保无人机通信系统试验主要参数设臵过程分析植保无人机的通信系统在试验过程中运行稳定，各项数据在通信系统节点控制关系，如图所示。数据链路控制节点将通信系统的与处理装臵控制节点与物理层的网络通信用收发信机控制节点按照内部规则实现数据交换，通过系列网关节点反馈进行自适应动作调节。植保无人机通信系统在网络平台上的设计使用农业航空论文。图基于网络平台的无人机通信系统节点控作，确保数据与控制参数的调节与反馈......”。

9、“.....农业用多翼植保无人机的外形，如图所示。其通信机理可简要描述为地面控制终端作为指令的发出者，无人机飞行作业形成的轨迹数据测得的监控数据等经网络设备与介质处选择芯片，电路调试方式选择与互换对应引脚，各电路芯片保持引脚连接完好，实现通信数据的最佳共享。在农田地面监测终端增设通信能量流收集与转换装臵，为个别传感器模块提供电源，且在特定的频段收发状态下获得较好的通信系统硬件输出功率指标。系统软件设计植保无人机通信系统软件设计包括导航跟踪。图农业用植保无人机外形图通信系统的节点控制模块是实现高效率通信的关键，按照网络平台物理层数据链路层及应用层的分布状况......”。