1、“.....该铲尖由铲尖基体和铲尖自润滑镶嵌贴板两部分组成，两个自润滑镶嵌贴板与铲尖基体用沉头螺钉固接，如图所示。其中，铲尖基体前端设计成棱锥结构，铲尖基体后部与自润滑镶嵌贴Κ式中铲柄入土部位的楔刃面积铲尖尖端部位的楔刃面积铲尖后端部位的楔刃面积铲柄入土部位的楔刃楔角铲尖尖端部位的楔刃楔角铲尖后端部位的楔刃楔角。假定深松铲入土深度为，由深松铲的尺寸参数及推理计算可得。计算得出，作用在深松解析楔形自润滑深松铲的结构设计和减阻试验情况农业自动化论文尖自润滑镶嵌贴板两部分组成，两个自润滑镶嵌贴板与铲尖基体用沉头螺钉固接，如图所示。其中，铲尖基体前端设计成棱锥结构，铲尖基体后部与自润滑镶嵌贴板组成棱柱结构，使整个铲尖截面为楔形结构，楔角均为......”。

2、“.....图铲尖整体结构铲柄的设计铲柄由铲柄基体和铲柄自润滑镶嵌贴板两部分组成，如图所示。铲柄工度铲柄的厚度范围般为，铲柄的厚度为，可以实现较好的松土效果，并且保证结构刚度，防止由于弯曲变形导致失效破坏。图铲柄整体结构维模型建立及有限元分析维模型建立利用软件，选择基准面根据结构尺寸绘制草图，利用特征维建模。有限元分析受力分析深松铲作业时所受的总阻力可以分成部分，果表不同种类深松铲相对普通凿式深松铲的减阻率对表进行数据分析，结果表明楔形自润滑深松铲受到的阻力相比普通凿式深松铲减小，减阻率平均值为楔形铲柄润滑深松铲受到的相比普通凿式深松铲减小，减阻率平均值为楔形铲尖润滑深松铲受到的阻力相比普通凿式深松铲减小，减阻率平均值为楔形无润滑深松铲受到的阻力相比普通凿式深试验方案试验中......”。

3、“.....替换成普通钢板，从而进行有无润滑板对减阻效果的对比试验。为了更好研究楔形自润滑深松铲的减阻效果，将楔形自润滑深松铲铲柄铲尖均自润滑楔形铲柄润滑深松铲铲柄自润滑，铲尖不自润滑楔形铲尖润滑深松铲铲尖自润滑，铲柄不自润滑楔形无润滑深松铲铲柄铲尖均不自润滑和普通深松铲铲体曲面的仿生优化设计及试验分析。所以，改良深松铲的外形结构，并通过分析和实践不断优化其结构参数，是解决耕作阻力大的有效途径。铲尖所受的最大应力点出现在铲尖与铲柄接触的位置，数值为，远远小于钢的屈服强度为。铲尖位移量最大处出现在铲尖与铲柄接触的位置，数值为，变形量较小，不会对深松铲正常作业产生影响软件进行结构设计及仿真分析，并在实验室进行减阻试验。试验结果表明在相同试验条件下，楔形自润滑深松铲与传统深松铲对比......”。

4、“.....减阻率的平均值为，减阻效果明显。关键词仿真分析减阻率减阻试验深松铲保护性耕作包括免耕或少耕播种施肥技术秸秆及残茬覆盖技术杂草及病虫害控制与防治技术深松技术，。深松是实施保护性耕作件及设备减阻试验的场地为吉林大学的室内土槽，尺寸为长宽深。试验采用黑壤土，土壤含水率为，土壤坚实度为。减阻试验中所使用的是电力变频轮驱动土槽试验车，如图所示。试验车的制造厂商为哈尔滨博纳科技有限公司，采用轴测力方式检测深松铲工作性能，传感器来自中国航天空气动力技术研究院的型传感器，编号为。解析楔铲类型个变量进行全面试验，测得深松铲受的牵引阻力的数值，如表所示。表不同种类深松铲牵引阻力试验结果表不同种类深松铲相对普通凿式深松铲的减阻率对表进行数据分析，结果表明楔形自润滑深松铲受到的阻力相比普通凿式深松铲减小......”。

5、“.....减阻率平均值为楔形铲尖润滑深解析楔形自润滑深松铲的结构设计和减阻试验情况农业自动化论文试验试验条件及设备减阻试验的场地为吉林大学的室内土槽，尺寸为长宽深。试验采用黑壤土，土壤含水率为，土壤坚实度为。减阻试验中所使用的是电力变频轮驱动土槽试验车，如图所示。试验车的制造厂商为哈尔滨博纳科技有限公司，采用轴测力方式检测深松铲工作性能，传感器来自中国航天空气动力技术研究院的型传感器，编号为地的结合，。进行深松作业的核心部件是深松铲，深松铲在工作过程中耕作阻力大是面临的个主要问题。目前，国内外针对减小深松铲在工作过程中的作业阻力开展了广泛的研究工作。张金波佟金马云海进行了仿生减阻深松铲设计与试验......”。

6、“.....姚克恒陈伟袁栋等进行了基于所受的阻力和铲尖后端所受的阻力。解析楔形自润滑深松铲的结构设计和减阻试验情况农业自动化论文。试验方案试验中，铲柄和铲尖上安装的自润滑镶嵌贴板可进行拆卸，替换成普通钢板，从而进行有无润滑板对减阻效果的对比试验。为了更好研究楔形自润滑深松铲的减阻效果，将楔形自润滑深松铲铲柄铲尖均自润滑楔形铲柄润滑深松铲铲柄自基础，在实行保护性耕作的初期更是必不可少的作业环节。深松具有以下作用打破硬土层，降低土壤硬度，提高了土壤的蓄水保墒能力使土壤疏松，提高土壤降水的入渗，防止地面积水或地表径流有利于培肥地力，形成虚实并存的耕层结构，为微生物生存提供良好条件调节土壤固相液相气相相比例，改善土壤结构，保证作物的养分供给......”。

7、“.....摘要深松是实施保护性耕作的基础，在实行保护性耕作的初期更是必不可少的作业环节，能够打破犁底层降低土壤容重改善耕层结构。实现深松的主要工具是深松铲，其品质决定了深松效果。针对深松铲在工作过程中耕作阻力较大的问题，设计出种楔形自润滑深松铲，借助铲受到的阻力相比普通凿式深松铲减小，减阻率平均值为楔形无润滑深松铲受到的阻力相比普通凿式深松铲减小，减阻率平均值为。铲尖所受的最大应力点出现在铲尖与铲柄接触的位置，数值为，远远小于钢的屈服强度为。铲尖位移量最大处出现在铲尖与铲柄接触的位置，数值为，变形量较小，不会对深松铲正常作业产生影响。试验试验滑，铲尖不自润滑楔形铲尖润滑深松铲铲尖自润滑，铲柄不自润滑楔形无润滑深松铲铲柄铲尖均不自润滑和普通凿式深松铲种类型对比试验......”。

8、“.....图为楔形自润滑深松铲实物图，图为试验机具。本次试验的评价指标是牵引阻力值。图土槽试验车图楔形自润滑深松铲实物图图试验机具试验结果与分析针对深松深度作业速度和深解析楔形自润滑深松铲的结构设计和减阻试验情况农业自动化论文铲柄的厚度为，可以实现较好的松土效果，并且保证结构刚度，防止由于弯曲变形导致失效破坏。图铲柄整体结构维模型建立及有限元分析维模型建立利用软件，选择基准面根据结构尺寸绘制草图，利用特征维建模。有限元分析受力分析深松铲作业时所受的总阻力可以分成部分，即铲柄入土部分所受的阻力铲尖尖端部组成棱柱结构，使整个铲尖截面为楔形结构，楔角均为，以减小铲尖的耕作阻力。图铲尖整体结构铲柄的设计铲柄由铲柄基体和铲柄自润滑镶嵌贴板两部分组成，如图所示。铲柄工作区间安装自润滑镶嵌贴板......”。

9、“.....楔角为。解析楔形自润滑深松铲的结构设计和减阻试验情况农业自动化论文。设计的铲柄上的阻力为ΚΚΚΚΚΚΝ静力学分析分别对铲柄和铲尖用模块进行静力学分析，在深松深度为时校核铲柄和铲尖的应力和变形量。图自润滑镶嵌贴板的实物图图自润滑镶嵌贴板的工作机理关键部件的设计铲尖的区间安装自润滑镶嵌贴板，其组合体截面为楔形结构，楔角为。根据经验及参考文献，取，则综上可得，将铲柄入土部分所受的阻力铲尖尖端部位所受阻力和铲尖后端所受阻力分别代入式，即可得到楔形深松铲所受总阻力为ΚΚΚΚΚ铲柄入土部分所受的阻力铲尖尖端部位所受的阻力和铲尖后端所受的阻力。图自润滑镶嵌贴板的实物图图自润滑镶嵌贴板的工作机理关键部件的设计铲尖的设计市场上现有的铲尖种类主要有凿形双翼形和箭形铲尖等，......”。