1、“.....接触点构成锐角角形即可，为个接触点力矢个力矢交点也是力螺旋空间的原点。由图可知点在公共摩擦锥的内部，木材的夹持力封闭，同理可证木材的夹持力封闭，故这种抓行木材提升属于较危险工作状况，需对其进行力学建模分析。为方便分析，先进行几个条件的合理假设。木材抓具在木材倾覆过程中产生的变形属于弹性变形因木材变形较小且几乎不会对结果产生影响，故假设木材在倾覆过程中不产生变形各接触点力符合经典力学规律因木材重心在方向偏移量较小，故假设重心只在平面偏移。在个合理假设的前提下，我们对木材进行受力分析，如图所示探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文封闭分析示意图图中凸包公共摩擦锥的维平面区域对于维指力，接触点构成锐角角形即可，为个接触点力矢个力矢交点也是力螺旋空间的原点。由图可知点在公共摩擦锥的内部，木材的夹持力封闭，同理可证木材的夹持力封闭......”。

2、“.....即只要夹持力足够大，每根木材在提升阶段不会发生相对运动。图木材重心在夹具内时受力分析示意图当木材重心在点力矢方向相反，接触点力矢方向相反，且力矢构成力矩转向与力矢构成力矩转向相反木材轴向力矢大小相等，力矢方向相同，力矢方向相同，且力矢与力矢方向相反，即具体情况，如图所示。此时对于任意，且时必有满足夹持力封闭条件。单根木材的力封闭分析由受力图可知木材受力为个线接触力，为方便分析，先对个平面组的个点接触力进行分析，而线接触力是由无数组点接触力构成性无关存在，使得故只要证明个点接触力符合此个条件便可证明木材整体力封闭。因每个接触点处摩擦力作用，故每个接触点处接触力可在其自身坐标系分解为线性不相关的个力矢。故对于木材，可以看做受个力矢作用，满足条件。为方便分析，现设且易知，线性无关，此时在其自身坐标系中为对对于多未知数多方程求解比较困难......”。

3、“.....如表表所示。表不同夹角下倾覆角数值分布表不同抓具宽度下倾覆角数值分布表不同偏心长度下倾覆角数值分布由表表表可知，随夹角的增加，倾覆角先增大，后减小，再增大，这主要是通过改变接触点的位臵来影响接触力的作用位臵作用方向和大小进而影响抓具的变形并最终影响倾覆角的大小，因树木径向尺寸基本确定，被提升过程中达到力和力矩平衡，故有式中木材总体质量，分别为以木材重心为原点，接触点处轴方向和轴方向坐标，在具体情况下为具体数值。由上述分析可知，所建立的木材抓具在危险工况下提升木材的力平衡模型共有个有效方程，个不等式，未知数有共个，是超越方程组，其个接触力符合定数学关为种危险工况。并根据危险工况下抓具的力学形变各形变之间满足的几何关系及木材受力平衡等条件对提升阶段进行了力平衡建模。根据设计的模型，从理论上对各因素对木材倾覆角影响进行了讨论分析，并对理论分析结果进行了实机验证......”。

4、“.....使得倾覆角实际测量值普遍小于理论计算值，但数值相差不大，结果能够接受，得出所建的木材抓具提升木材模型是可行的紧木材进行提升，可以观察到木材在空中倾覆角不会再改变。但是在设计抓具时抓具宽度角度及所抓取木材的重心偏移量依然会对倾覆角产生较大影响，故采用控制变量法对各影响因素进行分析。探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文。摘要由南方桉树人工林归楞作业设计出来的木材抓具在进行作业时，为了使抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材，需要对此设备的抓取时的安全性进覆角减小，说明抓具越宽，抓具抓取木材越稳定。图木材相对位移偏移量示意图由几何关系知式中接触点到每根木材径向截面中心连线与轴所成的夹角木材倾覆角每根木材半径值。且木材在被提升过程中达到力和力矩平衡，故有式中木材总体质量，分别为以木材重心为原点，接触点处轴方向和轴方向坐标......”。

5、“.....由上述分析可知，所建探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文系，但是可以解出倾覆角，这是合理的。因为对于个确定的木材抓具，在夹持力确定，所抓取木材位臵和重量也已确定情况下，其倾覆角也就被唯确定，这与事实是相符的，在实际工作过程中，旦抓具抓紧木材进行提升，可以观察到木材在空中倾覆角不会再改变。但是在设计抓具时抓具宽度角度及所抓取木材的重心偏移量依然会对倾覆角产生较大影响，故采用控制变量法对各影响因素进行分结并对抓具各种评价指标进行了统计分析研究。现随着南方桉树人工林的大量种植和采伐利用，就需要设计新型的木材抓具进行树木采伐后的原木归楞作业，而为了保证所设计抓具安全可靠的对木材进行抓取，就需要对抓具的抓取安全性进行分析研究。图木材相对位移偏移量示意图由几何关系知式中接触点到每根木材径向截面中心连线与轴所成的夹角木材倾覆角每根木材半径值。且木材在矢大小相等......”。

6、“.....接触点力矢方向相反，且力矢构成力矩转向与力矢构成力矩转向相反木材轴向力矢大小相等，力矢方向相同，力矢方向相同，且力矢与力矢方向相反，即具体情况，如图所示。此时对于任意，且时必有满足夹持力封闭条件。探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文。对于多未知数多方程求解比较困难，现采用对方程组进行求解，如。关键词倾覆角力平衡建模夹持力封闭抓取安全性木材抓具引言在林场树木被采伐后，需要对原木进行归楞以更好进行集材作业，而更好进行木材归楞作业就需要对木材抓具进行深入研究。文献就曾对抓爪的强度进行了分析并对抓爪尺寸参数进行了改进文献对各种爪形的抓具进行木材抓取时所受阻力进行了研究，并对抓具所受力进行了理论计算和实验验证文献对木材抓具设计计算进行了系统化归纳行分析讨论。评价木材抓具抓取安全性的两个最关键指标是在对木材进行抓取时......”。

7、“.....在木材抓紧阶段，对于单根木材，用公共摩擦锥证明了单根木材的点夹持力封闭对于木材整体，用维空间夹持力封闭条件证明了木材整体夹持力封闭。通过在木材提升阶段对两种不同抓取位臵的木材进行受力分析，发现木材提升阶段木材重心在抓具外立的木材抓具在危险工况下提升木材的力平衡模型共有个有效方程，个不等式，未知数有共个，是超越方程组，其个接触力符合定数学关系，但是可以解出倾覆角，这是合理的。因为对于个确定的木材抓具，在夹持力确定，所抓取木材位臵和重量也已确定情况下，其倾覆角也就被唯确定，这与事实是相符的，在实际工作过程中，旦抓具表所示。表不同夹角下倾覆角数值分布表不同抓具宽度下倾覆角数值分布表不同偏心长度下倾覆角数值分布由表表表可知，随夹角的增加，倾覆角先增大，后减小，再增大......”。

8、“.....因树木径向尺寸基本确定，故主要是通过改变抓具径向尺寸参数来确定夹角值。随着抓具宽度的增大，倾探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文身坐标系中为对于接触点，个力矢分别为为个线性无关的力矢。现将其他接触点力矢转换到第接触点坐标系中为其中为坐标系转换伴随矩阵，不妨取，因线性无关，故线性无关，所以线性无关，最后可得出线性不相关，满足夹持力封闭条件。抓具设计时最大抓取量为根的木材，且各接触点中心对称，故不妨取特殊情况内法向力大小相等，方向指向木材中心木材周向切力的设计能够使木材得到稳定夹持，即只要夹持力足够大，每根木材在提升阶段不会发生相对运动。探析研究木材抓具抓取的安全性林业机械论文。木材整体的力封闭分析对于木材整体受力分析可知其受个线接触力，不妨先将其简化为个点接触力，若个点接触力封闭，则线接触力必封闭。个点接触力，属于空间力系......”。

9、“.....单根木材的力封闭分析由受力图可知木材受力为个线接触力，为方便分析，先对个平面组的个点接触力进行分析，而线接触力是由无数组点接触力构成，故只要证明任意组点接触力封闭，则必有线接触力封闭。对于点夹持力封闭分析，根据的研究可知力封闭的充分必要条件为当力螺旋空间的原点在凸包公共摩擦锥的内部时，夹持力封闭。不妨取木材进行分析。为个接触点，抓具外时，也先不考虑抓具夹持力并将其简化为根两点支撑的梁进行分析，如图所示。易得此梁在重力矩作用下将要进行倾覆转动，但因夹持力作用抓具会产生极大接触力阻止木材倾覆，此时抓具接触力与木材倾覆力平衡，木材产生定倾覆角，故此种情况为危险工作情况。图木材重心在夹具外时受力分析示意图木材抓具危险工况下提升木材的力平衡模型的分析研究由以上分析可知当木材重心在抓具时故只要证明任意组点接触力封闭，则必有线接触力封闭......”。