1、“.....转弯半径小，有利于田间地块的转弯掉头，减少转弯掉头的时间，提切实地为农户在施药上带来了便利。在无人机喷雾技术尚未成熟的现阶段，自走式喷杆喷雾机的应用推广是提升粮食生产植保机械化水平的有效途径。据统计，截至年月，我国自走式喷杆喷雾机生产企业取得强制性认证证书共家，各省份分布情况如表所示，其中山东江苏生产企业最多，尤其作为中国农业第大省的山东省，占比更是达到。生产企业由于结构稳定性及国家购臵补贴政策调整的考虑，早期的轮自走式喷杆喷雾机基本已被淘汰，取而代之的是更为稳定实用的轮结构的自走式喷杆喷雾机。从施药地区及施药作物来分，目前市场上主机存在喷杆结构刚度小，减振方式单，减振效果差，喷杆末端晃动大等缺陷。尤其喷杆较长的大型自走式喷杆喷雾机，在田间工作时，喷杆振动问题更为明显。喷头是植保机械药液雾化的关键装臵，尽管喷头在整个喷雾过程中只是个体积很小的部件......”。

2、“.....其性能优劣决定着药液雾滴的大小密度和喷雾参数，使用性能达不到要求的喷头，会导致需要重新喷雾或者喷雾效果的降低。与国外价格昂贵的进口喷头相比，目前国内植保用喷头虽然价格便宜，但具有种类少功能单，适用面窄，雾化质量较差，防飘性能差，易渗漏等缺点，严重影响了探析自走式喷杆喷雾机行业现状和发展前景农田规划利用论文泵运动，由泵产生的压力农药经软管由装在喷杆上的喷头对农作物进行喷雾，从而实现病虫草害的防治。功率大多在以下使用液泵种类较多，有齿轮泵，柱塞泵以及隔膜泵等，液泵流量主要根据喷头个数及单个喷头流量的情况来选取使用的喷头主要是雾锥角为。的扇形雾喷头，相邻两喷头的间隔为，喷头流量在喷杆有前臵和后臵两种，可以用液压或电动方式对喷杆进行升降和折叠，喷杆长度为药液箱材质主要有不锈钢和塑料两种，药箱容积多为......”。

3、“.....根据调研了解，目前有的农户选择自走式喷杆喷雾机。自走式喷杆喷雾机的应用，极大地减轻了植保作业劳动强度，提升了植保作业效率，切实地为农户在施药上带来了便利。在无人机喷雾技术尚未成熟的现阶段，自走式喷杆喷雾机的应用推广是提升粮食生产植保机械化水平的有效途径。据统计，截至年月，我国自走式喷杆喷雾机生产企业取得强制性认证证书共家，各省份分布情况如表所示，其中山东江苏生产企业最多，尤其作为中国农业第大省的山东省，占比更是达到。生产采用液压折叠和液压升降方式，喷杆具有自动平衡装臵，在田间作业时能够较好的保证平衡，降低喷杆的晃动程度，使机具在工作时更平稳最小离地间隙较般中小型自走式喷杆喷雾机高，便于通过些高杆作物轮距可调，对不同行距下的地形适应性强，减少压苗机具采用液压轮驱动和轮转向系统，大大提高了机具的稳定性。在大块旱地农田作物的田间管理......”。

4、“.....作业速度快，生产率极高，有着得天独厚的优势。随着中小型喷杆喷雾机机型的日渐成熟，现今国内很多企业已经开始研发大型自走式喷杆喷雾机，如机电液体化未来的自走式喷杆喷雾机应该利用当前的先进技术，实现机械液压和电气技术体化的有效应用。采用全液压技术，通过电气方式控制液压系统来实现自走式喷杆喷雾机的行走制动转向轮距调节以及驾驶室升降等功能，可以有效简化整机结构，增加传动系统的可靠性。另外采用液压减震系统，依据喷杆负载和斜度的变化进行调整，保证喷杆在运动过程中的系统稳定性。机电液体化技术在自走式喷杆喷雾机上的应用，可有效提高整机的工作效率和工作可靠程度。现如今极大地减轻了农户的劳动强度，提高了施药效率，为农户解决了之前施药国家重点研发计划。我国自走式喷杆喷雾机行业正处于发展阶段，很多农户对于这类植保机械还不熟悉......”。

5、“.....造成不必要的误操作，从而加大作业时机具的故障率，严重影响机具的使用及病虫害等疫情的防治。另外，当出现用户自身无法解决的问题时，企业及时的售后维修服务是防治病虫草害等疫情的必要手段。因此，完善的人员技能培训服务和售后维修服务是企业当前务必解决的问题。自走式喷杆喷雾机发展趋势欧美等发达国家对自走式喷杆喷雾机的研究较早，技术较为成熟，而我飞速发展时期，较之前的手动，电喷，担架式喷雾机在施药效率上已有了很大的提升，但与国外的先进技术相比还有较大的差距。目前，我国自走式喷杆喷雾机行业还存在诸如喷杆结构不稳定，国产喷头质量差，药液对人员及环境伤害，企业人员培训与售后服务不到位等问题。未来国产化自走式喷杆喷雾机研制时，可充分借鉴国外同类机型先进设计制造技术，加大在机电液体化精准施药智能化以人为本和零部件自主化方面的资本投人和研究力度......”。

6、“.....设计研制出符合我国国情的安全高效环保可靠和智能的自来的发展趋势是参考国外的先进技术，结合我国作物生长特点地形和环境等因素，对国内现有的自走式喷杆喷雾机进行改进，加大在机电液体化精准施药智能化以人为本和零部件自主化等方面的研究力度，研发制造出符合我国国情的精准高效舒适可靠的自走式喷杆喷雾机。以人为本以人为本，人性化设计是未来植保机械的发展方向，在保证施药人员安全性的基础上，为施药人员提供更加健康舒适的工作环境。如设计安装封闭性好的驾驶室，并安装空气净化系统在驾驶室里装配空调合理布局驾驶室环境，控制开关等设备的布臵要便于驾驶员操作用。采用全液压技术，通过电气方式控制液压系统来实现自走式喷杆喷雾机的行走制动转向轮距调节以及驾驶室升降等功能，可以有效简化整机结构，增加传动系统的可靠性。另外采用液压减震系统，依据喷杆负载和斜度的变化进行调整......”。

7、“.....机电液体化技术在自走式喷杆喷雾机上的应用，可有效提高整机的工作效率和工作可靠程度。我国自走式喷杆喷雾机行业正处于发展阶段，很多农户对于这类植保机械还不熟悉，不完善的技能培训会使用户在机具使用中难以熟练掌握，造成不必要的误操作，从而加大作业时机探析自走式喷杆喷雾机行业现状和发展前景农田规划利用论文对自走式喷杆喷雾机的研究和使用起步较晚。虽然近几年行业发展迅速，生产企业大幅增加，产品质量在生产研发中也有很大的提升，但与国外先进的自走式喷杆喷雾机相比，还有定的差距。我国自走式喷杆喷雾机未来的发展趋势是参考国外的先进技术，结合我国作物生长特点地形和环境等因素，对国内现有的自走式喷杆喷雾机进行改进，加大在机电液体化精准施药智能化以人为本和零部件自主化等方面的研究力度，研发制造出符合我国国情的精准高效舒适可靠的自走式喷杆喷雾机......”。

8、“.....江西农业大学学报，陈勇将基于技术的扇形雾喷头参数化设计及试验研究南京南京林业大学，傅泽田，祁力钧，王俊红精准施药技术研究进展与对策农业机械学报，张慧春，郑加强，周宏平智能植保机械专题数据库设计技术研究农业工程学报，袁琦堡，胡炼，罗锡文，等在线实时混药喷雾系统设计与试验农业机械学报，刘勇兰，顾若波，王渝高地隙自走式喷杆喷雾机的发展趋势及产业化前景分析时代农机，冯耀宁，裴亮，李晔，等自走式喷杆喷雾机行业现状与发展趋势中国农机化学报基金项目国家重点研发计划的喷雾量药液箱容积在，减少了加药时间，提高了工作效率，由于药箱容积大，部分机具配备两个药箱，少数厂家甚至配备个药箱喷杆长度般大于，采用液压折叠和液压升降方式，喷杆具有自动平衡装臵，在田间作业时能够较好的保证平衡，降低喷杆的晃动程度，使机具在工作时更平稳最小离地间隙较般中小型自走式喷杆喷雾机高......”。

9、“.....对不同行距下的地形适应性强，减少压苗机具采用液压轮驱动和轮转向系统，大大提高了机具的稳定性。在大块旱地农田作物的田间管理，这类离地间隙巨大喷幅巨大式喷杆喷雾机。参考文献惠晓强农用植保机械的常规技术及特点农机使用与维修，许建农业植保机械的发展及存在问题分析农机使用与维修，卞丽娜，詹国祥，李继伟自走式喷杆喷雾机作业效率对比及成本分析农业装备技术，常志强安徽机械化植保现状与对策农机科技推广，康明超低空遥控飞行植保机推广成效及普及应用中须解决的几个问题时代农机，多加型遥控自走式喷杆喷雾机现代农机，何耀杰，邱白晶，杨亚飞，等基于有限元模型的喷雾机喷杆弹性变形分析与控制农业工程学报，董福龙，周宏平国外植保喷头技术开安装行车影像采用自动在线混药技术大力发展防飘喷头风幕技术静电喷雾技术和雾滴回收技术引，减少因雾滴漂移而造成的环境污染及对附近人的危害......”。