1、“.....农业机械转向自动控制主要装置根据现阶段农业机械的发展情况和驾驶系统的主要结构，改良并设计自动转向控制的机械结构和方案是实现相关换向阀角度传感器溢流阀转向液压缸其他辅助原件等构成。实际工作中通过传感器获取机械状态，并将相关信息传递给控制系统的处理器，经运算和处理后转换为农业机械的转向控制方案，进而控制转向轮向不同方向的转向动作，同时实现转向幅度的检测与控制图转向控制流程。动力电机。是液压泵的动力元件，部分自动驾驶讨论农业机械转向自动控制技术和常用方法农业机械论文统的设计与研究石河子石河子大学，连世江，陈军，贾海政，等基于控制的拖拉机自动转向系统农机化研究，谢伟丽农业机械转向自动控制技术及常用方案农机使用与维修，。液压泵......”。

2、“.....可通过柴油机或电机驱动，通过从液压油箱内部吸取油液，使之形成定压力后排出，从于采用了步进电机驱动全液压装置，反应仍会存在定的延迟。结束语农业机械的转向自动控制技术经过多年的发展，已经具备了丰富的技术储备，能够在定程度上完成自动转向的基本要求。但大多数的技术均依靠成熟农机的机械结构，利用多学科结合的整体技术突破相对较少，科技含量和稳定性仍有待提高，这还需要相关研究直接对转向轴进行驱动有效提升了控制精度并简化了机械结构，具有定的推广价值，但只能适用于对反应速度要求不高的场合。全液压转向技术全液压自动转向主要由换向阀全液压转向器步进电机等结构组成。与普通液压控制类似，在自动行驶状态下，当不需要转向系统工作时，液压油经全液压转向器中位直接流回油箱中......”。

3、“.....是电机驱动方向盘工作，是电机驱动转向轴工作。使用步进电机驱动方向盘作业，主要是利用摩擦或齿轮传动的方式带动方向盘转动，此方案的工作部件包括步进电机摩擦轮或齿轮副支架护罩等。这种驱动方式对农业机械原结构的改动小，但摩擦传动存在打滑问题，效率低且使用寿命短业生产变得更加简单轻便，有利于农业机械新功能的研究与功能优化。在自动行驶过程中，若没有转向命令，此时换向电磁阀处于不工作状态，液压油会通过通压力补偿器流回油箱中。当农机需要进行转向时，控制器会根据预先方案或实际情况控制换向电磁阀实现转向功能。当位通换向阀控制油路时，左位左转，右位右转，油向功能。当位通换向阀控制油路时，左位左转，右位右转，油路控制后根据控制器得出的转角所需流量大小......”。

4、“.....比例阀的流量通过节流阀开口的程度来实现，当需要调整流量大小时，通过电流变化控制电磁铁的磁力大小，磁力变化导致控制阀芯的位置变化，进而实现节流阀开培奎，等东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验农业工程学报，张智刚，罗锡文，李俊岭轮式农业机械自动转向控制系统研究农业工程学报，代峰燕，王书茂，赵颖，等视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究农机化研究，尤文宽拖拉机播种作业自动转向控制系统的设计与研究石河子石河子大学，连世江，陈军，贾转动角度和实际转动的角度之间的差值，由自动转向控制器将需要流量大小传递给步进电机，通过步进电机联动全液压转向器转动，实现转速的改变，从而完成液压流量的变化。全液压转向技术具有较高的控制精度，能够可靠的完成转向工作，具有良好的技术可移植性......”。

5、“.....反应仍会存在定的讨论农业机械转向自动控制技术和常用方法农业机械论文路控制后根据控制器得出的转角所需流量大小，位通比例流量阀完成对响应油路流量的控制。比例阀的流量通过节流阀开口的程度来实现，当需要调整流量大小时，通过电流变化控制电磁铁的磁力大小，磁力变化导致控制阀芯的位置变化，进而实现节流阀开口的幅度变化，现代化的流量阀已经能够实现流量的精细化控在着方向盘沉重转向可靠性不足的问题，这在很大程度上增加了驾驶员的劳动负担。加之农业机械的自动化发展趋势是全自动化作业，因此，就必不可少的要求农业机械能够实现自动化导航行驶，这对转向控制技术提出了新的要求。自动转向技术不仅能够有效提高农机的自动化作业能力，还能够提升农机作业的精细程度，使农空间和降低传动过程中电机的扭矩负担......”。

6、“.....导致使用过程中存在着控制繁琐精度不高反应延迟等问题。通过电机驱动转向轴工作通常采用直驱电机作为转向动力源，能够通过控制电机的转向和转速来实现自动转向的功能要求，与电机驱动方向盘相比，直接对转向轴进行驱动有效提升了控制精度并简化了机口的幅度变化，现代化的流量阀已经能够实现流量的精细化控制。关键词农业机械技术方案自动控制转向现代化的农业机械在我国农业生产中发挥了巨大的作用，由于农田作业过程中地面阻力和地表状态的共同影响，使人工驾驶农机的过程变得更为复杂，传统的拖拉机转向控制多采用全液压助力技术，尽管如此，转向过程中仍海政，等基于控制的拖拉机自动转向系统农机化研究，谢伟丽农业机械转向自动控制技术及常用方案农机使用与维修，。在自动行驶过程中，若没有转向命令......”。

7、“.....液压油会通过通压力补偿器流回油箱中。当农机需要进行转向时，控制器会根据预先方案或实际情况控制换向电磁阀实现转延迟。结束语农业机械的转向自动控制技术经过多年的发展，已经具备了丰富的技术储备，能够在定程度上完成自动转向的基本要求。但大多数的技术均依靠成熟农机的机械结构，利用多学科结合的整体技术突破相对较少，科技含量和稳定性仍有待提高，这还需要相关研究人员的不懈努力才能实现。参考文献黎永键，赵祚喜，结构，具有定的推广价值，但只能适用于对反应速度要求不高的场合。全液压转向技术全液压自动转向主要由换向阀全液压转向器步进电机等结构组成。与普通液压控制类似，在自动行驶状态下，当不需要转向系统工作时，液压油经全液压转向器中位直接流回油箱中......”。

8、“.....此时根据需要的讨论农业机械转向自动控制技术和常用方法农业机械论文向盘工作，是电机驱动转向轴工作。使用步进电机驱动方向盘作业，主要是利用摩擦或齿轮传动的方式带动方向盘转动，此方案的工作部件包括步进电机摩擦轮或齿轮副支架护罩等。这种驱动方式对农业机械原结构的改动小，但摩擦传动存在打滑问题，效率低且使用寿命短齿轮传动虽然可靠性更好，但为减少传动结构占用的能研究的主要方法。农业机械转向自动控制基本装置由液压油泵动力电机液压比例换向阀角度传感器溢流阀转向液压缸其他辅助原件等构成。实际工作中通过传感器获取机械状态，并将相关信息传递给控制系统的处理器，经运算和处理后转换为农业机械的转向控制方案，进而控制转向轮向不同方向的转向动作，同时实现转向幅装置也会使用电机作为方向盘或转向轴的驱动力......”。

9、“.....用以检测轮胎的转动角度，以获得农机的实际状态，为自动驾驶提供参数依据，并验证转向动作的执行情况。电磁阀。属于电磁控制技术的工业设备，能有效实现流体的自动化控制，在农机转向的液压系统中，作为液压油的方向流量速度和其他的参数的调整工具，而将动力传递给执行元件的工作部件。讨论农业机械转向自动控制技术和常用方法农业机械论文。农业机械转向自动控制主要装置根据现阶段农业机械的发展情况和驾驶系统的主要结构，改良并设计自动转向控制的机械结构和方案是实现相关功能研究的主要方法。农业机械转向自动控制基本装置由液压油泵动力电机液压比人员的不懈努力才能实现。参考文献黎永键，赵祚喜，黄培奎，等东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验农业工程学报，张智刚，罗锡文......”。