1、“.....提出了以伺服电量大，部分产品如手机背板更是对表面质量提出了很高的要求，采用普通的液压成型机根本无法实现，。伺服系统数学模型的建立为深入了解系统的特性，以及选择合适的控制策略，采用分块建模的方法建立了该液压控制系统的数学模型。伺服电机模型伺服电机调速系统传递函数为高精度的热压成型机液压伺服系统的设计研究工业设备论文表明，该液压系统设计方案及其配套的控制策略能大幅提高生产效率和产品的良品率。关键词仿真伺服系统压力控制模糊热压成型机热压成型机是种用于复合板材曲面结构成型的加工设备......”。

2、“.....并伴随有保压稳压等工艺要求连接大缸活塞，小缸下行带动大缸下行，大缸上腔主要靠充液箱快速补油，实现快速工作。摘要热压成型机中液压系统的压力控制精度对产品的成型质量影响巨大。针对型现有设备的液压系统响应慢质量不稳定等问题，提出了以伺服电机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油路改造方案同时考虑到液压系统压力输出的精度和稳定性对零件的表面质量影响巨大，而液压系统本身又具有强非线性和参数时变等特性，在控制上引入自适应模糊的控制策略，将其应用于新的热压成型机的样机测试，很好地实现了预定的设计目标......”。

3、“.....分别为。再对输入输出量进行模糊化处理，将输入输出变量模糊论域划分为个语义变量负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，得到共条控制规则，都采用角实验数据对比。离散化控制模型系统参数如表所示。由表得出系统离散化控制模型−−−−−−自适应模糊控制器设计自适应模糊控制器结构根据该液压系统的控制要求，设计了具有自适应性的模糊控制器，相应的控制原理如图所示。图差变化的物理论域为，为，为，为，。取模糊论域皆为，相对应比例因子为......”。

4、“.....从图中可以看出传统控，得到共条控制规则，都采用角形隶属度函数，。在此基础上建立合适的模糊规则表，如表表所示。仿真模型搭建在里搭建控制系统仿真模型，如图所示。高精度的热压成型机液压伺服系统的设计研究工业设备论文。离散化控制模型系统参数如表所示。由表得控制的改造方案，改造后的热压成型机的液压系统原理如图所示。该液压系统的电机选用永磁同步伺服电机，液压缸选用增速缸，增设液控充液箱。工作时伺服电机驱动定量泵，油液通过电磁换向阀给增速缸内的小缸供油，而小缸连接大缸活塞，小缸下行带动大缸下行......”。

5、“.....误差变化的物理论域为，为，为，为，。取模糊论域皆为，相对应比例因子为。高精度的热压成型机液压伺服系统的设计研究工业设备论文控制的实验曲线相较于的实验曲线，平均波动幅度更小。图阶跃响应实验结果图模糊阶跃响应实验结果成型实验对热压成型机开展了复合板材的成型实验研究，共进行次生产实验。表为普通成型机配合控制与高精度成型机配合模糊控制的的产品开始采用复合板材作为外壳，产品不仅批量大......”。

6、“.....采用普通的液压成型机根本无法实现，。针对上述问题，对现有的热压成型机的液压油路进行了降低能耗的改造，同时考虑到液压系统压力输出的精度和稳定性对零件的表面制下的曲线在调节初期出现多次大幅度的振荡，经过，最大误差为而自适应模糊控制下的调节初期比较平滑，仅出现次小幅度的振荡，即可达到设定压力，最大压力误差只有。模糊明显提高了液压系统的响应速度，大大削弱了振荡程度，而且压力稳定控制在后，模糊系统离散化控制模型−−−−−−自适应模糊控制器设计自适应模糊控制器结构根据该液压系统的控制要求......”。

7、“.....相应的控制原理如图所示。图自适应模糊控制器结构设计的误差的物理论域为，误液箱快速补油，实现快速工作。采用试凑法来确定初始控制参数，分别为。再对输入输出量进行模糊化处理，将输入输出变量模糊论域划分为个语义变量负大，负中，负小，零，正小，正中，正大质量影响巨大，而液压系统本身又具有强非线性和参数时变等特性，在控制上引入自适应模糊的控制策略，将其应用于新的热压成型机的样机测试，很好地实现了预定的设计目标。液压伺服系统设计基于产品加工质量对热压成型机液压系统控制精度的要求......”。

8、“.....并伴随有保压稳压等工艺要求，因此多采用液压驱动的方式。般而言，热压成型主要用于零件的初加工或者对成品的精度要求不高的场合，动力来源多采用相异步电机驱动定量泵，并通过液压阀控制系统的流量和压力，设备能耗大且控制的精度不高。近些年，越来越多机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油路改造方案为配合实现系统压力控制的精度要求，建立了该液压伺服系统的数学模型，并设计了基于模糊的自适应控制器将系统的数学模型及其控制方法引入进行仿真......”。

9、“.....为电机转矩灵敏度系数为控制信号放大倍数为伺服控制器放大增益为电机转速增益，因此多采用液压驱动的方式。般而言，热压成型主要用于零件的初加工或者对成品的精度要求不高的场合，动力来源多采用相异步电机驱动定量泵，并通过液压阀控制系统的流量和压力，设备能耗大且控制的精度不高。近些年，越来越多的产品开始采用复合板材作为外壳，产品不仅批为配合实现系统压力控制的精度要求，建立了该液压伺服系统的数学模型，并设计了基于模糊的自适应控制器将系统的数学模型及其控制方法引入进行仿真......”。