1、“.....转速闭环反馈控制馈控制使系统达到稳定状态时的超调量减少，调节时间减少，提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能。关键词前馈控制液压调速系统电液比例控制技术转速控制遗传算法电液比例控制技术因其突出的优点，如高精度控制被控对象环保节能以及并不复杂的工作过程，而被广泛应用于军事金属冶炼液压调速系统遗传算法优化前后的前馈反馈控制机械工业论文针对液压机械无级变速器中液压调速系统输出转速波动的问题，提出了种基于该系统的遗传算法优化前馈反馈转速复合控制方法，旨在提高系统的动态响应性能和转速控制精度......”。

2、“.....摘要针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系的调速性能研究液压调速系统的动态响应对提升的调速特性有重要意义。摘要针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈稳定性下降等问题，提出种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈反馈转速复合控制方法。以系统输馈反馈控制机械工业论文。关键词前馈控制液压调速系统电液比例控制技术转速控制遗传算法电液比例控制技术因其突出的优点，如高精度控制被控对象环保节能以及并不复杂的工作过程......”。

3、“.....。其中，液压调速系统是个重要的应用方向图控制系统结构液压调速系统转速控制系统包括部分转速闭环反馈控制系统前馈补偿控制系统和遗传算法优化控制系统。转速闭环反馈控制系统采用传统控制，对系统转速进行基本地调节考虑到传统液压调速回路存在动态响应速度慢及溢流能量损失等问题，引入前馈补偿控制部分。该部分控制原则频率ξ阻尼比外负载转矩函数ξ−˙ξ˙式中，外负载转矩系统总泄漏系数系统工作腔室总容积液压油弹性模量控制系统结构针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆多在重载荷路况复杂多变转动惯量......”。

4、“.....电液比例方向控制阀阀芯位移比例放大器输出电流信号控制阀增益系数ξ控制阀液压阻尼比控制阀及衔铁固有频率图分析可得液压马达排量与负载转动惯量对系统输出转速影响程度较大。图和图分别为系统输出转速随液压马达排量与负载转动惯量变化的曲线，当液压马达排量增加时，泵控马达系统的响应时间会减少，但当排量值过大时，泵控马达系统响应时间减少地不仅不明显，反而系统输出转速的波动程度会增加，则˙式中......”。

5、“.....容易引起液压泵控马达调速系统中液压马达输出转速剧烈地波动，导致系统稳定性降低以及动态性液压调速系统遗传算法优化前后的前馈反馈控制机械工业论文的情况下工作，容易引起液压泵控马达调速系统中液压马达输出转速剧烈地波动，导致系统稳定性降低以及动态性能下降等问题，提出种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈反馈转速复合控制方法，控制系统结构如图所示。液压调速系统遗传算法优化前后的前馈反馈控制机械工业论文式中，变量泵斜盘倾角变量泵斜盘旋转半径定量马达轴角速度函数˙⋅ξ˙ΚΝ⋅ξ式中......”。

6、“.....液压缸活塞位移控制阀流量放大系数液压缸活塞固有频率ξ液压缸阻尼比液压缸活塞作用面积变量泵斜盘倾角函数式中，变量泵斜盘倾角变量泵斜盘旋转半径定量马达轴角速度函数˙液压调速系统结构图液压缸活塞位移函数⋅ξΚ⋅ξ式中，液压缸活塞位移控制阀流量放大系数液压缸活塞固有频率ξ液压缸阻尼比液压缸活塞作用面积变量泵斜盘倾角函数相应地导致系统稳定性下降当负载转动惯量不断增加时，泵控马达系统的响应时间增加地较为明显，但若负载转动惯量取值较小时，系统响应时间虽会大幅减少，同时也会使马达输出转速波动程度增加......”。

7、“.....优化参数设置为液压马达排量和负载能下降等问题，提出种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈反馈转速复合控制方法，控制系统结构如图所示。图遗传算法求最优解过程优化目标本研究参数优化针对泵控马达系统进行。由式式可知，影响系统性能的参数有液压固有频率阻尼比液压马达排量负载转动惯量及液压油弹性模量。通过理论⋅ξ˙ΚΝ⋅ξ式中，˙˙定量马达轴角速度变量泵排量梯度变量泵转速定量马达排量液压固有频率ξ阻尼比外负载转矩函数ξ−˙ξ液压调速系统遗传算法优化前后的前馈反馈控制机械工业论文ΚξΙ式中......”。

8、“.....对系统转速进行基本地调节考虑到传统液压调速回路存在动态响应速度慢及溢流能量损失等问题，引入前馈补偿控制部分。该部分控制原则是，根据液压调速系统的期望转速，求解出相应补偿基准值，使得整个调速系统响应速度提高，节能性增强，对马达输出转速控制更加精确船舶铁路交通等众多工业领域，。其中，液压调速系统是个重要的应用方向。国内外诸如拖拉机和采棉机等些输出功率较大的非道路车辆，大多配有液压机械无级变速器......”。

9、“.....缓解驾驶疲劳，而且车辆作业效率也得以提高。但影响传动效率的因素统输出转速波动剧烈稳定性下降等问题，提出种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈反馈转速复合控制方法。以系统输出转速平稳恒定为控制目标，将未加控制时的马达转速分别与控制以及遗传算法优化前后的前馈反馈控制下的马达转速进行比较。仿真结果表明，遗传算法优化前馈反出转速平稳恒定为控制目标，将未加控制时的马达转速分别与控制以及遗传算法优化前后的前馈反馈控制下的马达转速进行比较。仿真结果表明，遗传算法优化前馈反馈控制使系统达到稳定状态时的超调量减少，调节时间减少......”。