1、“.....伺服电机气隙磁场和绕组内相电流波形应近似正弦函数，正弦度的好坏同时也影响电机感应电动势和扭矩特性，所以伺服电机空载气隙磁场分析和空载绕组反电动势分析是计算损耗的基础。基于伺服电机解析模型，通过参数设臵，得到空载积损耗是指柱塞泵工作过程中油液通过大泄漏副柱塞副滑靴副配流副泄漏到壳体中产生的热量机械损耗是随着径向柱塞泵的旋转，油液与转子转轴与轴承的摩擦等产生的热量，低转速时相比容积损失可忽略不计。电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文。采用软件进行有限元分析，系数律取。电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文式中，铜线电阻率，半匝线圈长，每相绕组串联匝数并联支路数并绕根数铜线直径，机械损耗热功率模型机械损耗可分为轴承损耗和转子风摩擦损耗，表示为式中，机械损耗，转子表面粗糙度，光滑时取摩擦系数气体密度......”。

2、“.....转子半径，转子轴向长度，其中，摩擦系数可表示永磁同步电机温度场及水冷分析电气传动，吴思，韩定邦，常海，等典型工况下飞机液压系统温度特性仿真分析液压与气动，孙护国，李嘉，叶斌航空燃油柱塞泵热模型及生热机理分析计算机仿真王旭东，徐礼林，姚叶明，等电动静液作动器热特性分析与结构优化机床与液压，王岩，郭生荣，杨乐电动静液作动器热力学建模方法及油液温升规律北京航空航天大学学报，陈革新，杨明昆，冯俊学，李艳文，耗散的能力。结论建立永磁同步伺服电机和径向柱塞泵热功率模型，提出伺服电机空载气隙磁密和空载反电动势分析方法仿真分析验证电机基础运行性能和模型的建立基本有效，得到伺服电机和径向柱塞泵在低转速不同负载扭矩下产热功率大小温度随着负载扭矩的增加而升高。电机在低扭矩下定子铁损为主要发热源......”。

3、“.....伺服电机各部分损耗与扭矩呈正相关。铜损与铁损为主要的发热源，机械损耗与涡流损耗占比较小，不到总损耗的。在转矩为时，铁损分别占据总损耗的而铜损分别占据总损耗的。从占比情况来看，低扭矩下铁损为伺服电机主要发热源，随着扭矩的增大绕组铜损的发热功率占比越来越大，逐渐变为伺服电机的主要发热源。为此在高扭矩长时间工作时应注意绕组线圈的温度，避免简介在电液伺服泵控系统中，作为动力源为系统输入流量和压力。伺服驱动器控制永磁同步伺服电机带动径向柱塞泵旋转，从低压侧吸油，油液经过压缩形成高压油，从径向柱塞泵的另侧排出，进而带动作动器动作，作动器排出的油液则回到径向柱塞泵的低压侧，如此循环工作，系统工作原理如图所示。以永磁同步伺服电机驱动径向柱塞泵结构式为研究对象，外型结构如图所示。空载反电动势各次谐波幅液压与气动，孙护国，李嘉......”。

4、“.....徐礼林，姚叶明，等电动静液作动器热特性分析与结构优化机床与液压，王岩，郭生荣，杨乐电动静液作动器热力学建模方法及油液温升规律北京航空航天大学学报，陈革新，杨明昆，冯俊学，李艳文，姚兵，艾超电动伺服泵控单元热功率特性研究液压与气动，基金国家自然科学基金河北省重点研发计划河北势分析方法仿真分析验证电机基础运行性能和模型的建立基本有效，得到伺服电机和径向柱塞泵在低转速不同负载扭矩下产热功率大小温度随着负载扭矩的增加而升高。电机在低扭矩下定子铁损为主要发热源，随着扭矩的增大绕组铜损逐渐变为电机的主要发热源径向柱塞泵滑靴副和配流副为主要的产热元件。为此，在高扭矩长时间工作时应注意绕组线圈滑靴副和配流副的温度，避免对造成损害。参考比较小，不到总损耗的。在转矩为时，铁损分别占据总损耗的而铜损分别占据总损耗的。从占比情况来看......”。

5、“.....随着扭矩的增大绕组铜损的发热功率占比越来越大，逐渐变为伺服电机的主要发热源。为此在高扭矩长时间工作时应注意绕组线圈的温度，避免对电机造成损害。图伺服电机不同扭矩下各部分损失径向柱塞泵热功率解析由式式利用电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文值及其在基波中占比如表所示。从图中可以看出电机空载反电动势波形几乎呈正弦状，并且波顶较为平滑，各次谐波含量较小。再次验证了电机模型建立的正确性。图永磁同步伺服电机相绕组空载反电动势波形图永磁同步伺服电机相绕组谐波幅值伺服电机热功率解析基于永磁同步伺服电机热功率解析模型，伺服电机低转速时取定子铁损转子及永磁铁涡流损耗机械损耗和绕组铜损各部分热功率损失如表和图所永磁铁涡流损耗机械损耗和绕组铜损各部分热功率损失如表和图所示。以为研究对象，建立伺服电机热力学模型，验证热功率解析模型......”。

6、“.....建立定量泵整体热力学模型，得到低转速不同扭矩下液压泵各泄漏副的发热功率，进而为电液伺服泵控系统热平衡计算及仿真方法提供研究思路。子轴向长度，其中，摩擦系数可表示为式中，径向雷诺数切向雷诺数式中，气隙长度，相对磁导率νν式中，ν为空气黏滞系数，。由式可知，伺服电机的机械损耗与转速呈正相关，与转矩无关。故在转速定的情况下，机械损耗为定值。径向柱塞泵热功率模型径向省高等学校科学技术研究重点项目。空载反电动势各次谐波幅值及其在基波中占比如表所示。从图中可以看出电机空载反电动势波形几乎呈正弦状，并且波顶较为平滑，各次谐波含量较小。再次验证了电机模型建立的正确性。图永磁同步伺服电机相绕组空载反电动势波形图永磁同步伺服电机相绕组谐波幅值伺服电机热功率解析基于永磁同步伺服电机热功率解析模型......”。

7、“.....黄豪杰，晏岱基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究液压与气动，兰志勇，魏雪环，李虎如，等基于集总参数热网络法的永磁同步电机温度场分析电气工程学报韩雪岩，李春雷，宋聪，等基于磁热耦合法的高速永磁电机温升计算及其应用微电机，兰志勇，王琳，徐琛，等高速永磁同步电机温度场及水冷分析电气传动，吴思，韩定邦，常海，等典型工况下飞机液压系统温度特性仿真分析搭建径向柱塞泵热功率模型，如图所示。图径向柱塞泵热功率模型径向柱塞泵基本参数如表所示。图径向柱塞泵热功率与扭矩关系图由表和图可以看出柱塞副损耗占比最小，不足总损耗的。滑靴副和配流副的损耗构成了径向柱塞泵损耗的主体，是主要的发热元件，产品设计选型时应着重考虑其热耗散的能力。结论建立永磁同步伺服电机和径向柱塞泵热功率模型......”。

8、“.....容积损耗是指柱塞泵工作过程中油液通过大泄漏副柱塞副滑靴副配流副泄漏到壳体中产生的热量机械损耗是随着径向柱塞泵的旋转，油液与转子转轴与轴承的摩擦等产生的热量，低转速时相比容积损失可忽略不计。电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文。从表和图可以看出，伺服电机各部分损耗与扭矩呈正相关。铜损与铁损为主要的发热源，机械损耗与涡流损耗占电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文ΝΝ式中，铜线电阻率，半匝线圈长，每相绕组串联匝数并联支路数并绕根数铜线直径，机械损耗热功率模型机械损耗可分为轴承损耗和转子风摩擦损耗，表示为式中，机械损耗，转子表面粗糙度，光滑时取摩擦系数气体密度，转子角速度，转子半径，额定转速下气隙磁密波形，并对所得波形进行傅里叶谐波分析，分别如图图所示。电动伺服泵控单元热功率特性分析机械工业论文。采用软件进行有限元分析，系数律取......”。

9、“.....定子铁损的大小取决于，和。其中可借助磁场进行分由式可知，定子铁损的大小取决于，和。其中可借助磁场进行分析求解损耗系数可通过进行拟合得到频率可以查询电机样本手册。绕组铜损热功率模型绕组铜耗是绕组线圈电阻阻碍电流所产生的损耗，包括基本铜耗和附加铜耗。伺服电机热功率解析模型建立由于伺服电机各部件电磁性能关于轴向中心面对称，所以在为式中，径向雷诺数切向雷诺数式中，气隙长度，相对磁导率νν式中，ν为空气黏滞系数，。由式可知，伺服电机的机械损耗与转速呈正相关，与转矩无关。故在转速定的情况下，机械损耗为定值。径向柱塞泵热功率模型径向柱塞泵的损耗包括容积损耗和机械损耗。容姚兵，艾超电动伺服泵控单元热功率特性研究液压与气动，基金国家自然科学基金河北省重点研发计划河北省高等学校科学技术研究重点项目。根据焦耳定律，绕组铜耗可表示为Ι式中，绕组铜耗，相数，取相电流有效值......”。