1、“.....驱动齿轮驱动齿条横向移动使存料框架移出。该转运方法利用了小车的智能移动按照焊接的供料需求进行智能移动，同时，使用了存放装置，将多个不同规格的板材进行竖立摆放，利用存放框架的横向移动来保证机械手有足钢板板类零件转运装置的设计研究机械工业论文统记录每个板类零件的存放位置，使其类型编号与存放框架的位置编号对应。小车根据系统的指令移动到供料位置。系统根据焊接顺序发出取料指令，驱动机构按照取料指令逐个驱动存放框架横向移出，取料机械手按照取料指个存放底板的移动......”。

2、“.....直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与齿条啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，底座上还安装有用率高，同时可以存放不同规格的板类零件均集中在个下车上，当需要取出个板类零件时，只需直线驱动机构驱动对应的存放框架横向移出即可，这样机械手就有足够的空间将该板类零件取走。该存放装置可以适合多种不同本文设计种板类零件的转运装置，解决水平叠置堆放需要大量空间同时不能实现灵活自动的焊接供料方式......”。

3、“.....可以为订单式焊接生产加工提供设备研发和工艺调整的新思路。分析与讨论上述结构方案的转运装进行，会同时生产出多种不同规格的板类零件，同时加工，而同规格的零件集中水平叠置堆放，需要很大的储存空间，造成场地浪费。机器人焊接加工时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，动作繁琐，。由于板类零件尺放，需要很大的储存空间，造成场地浪费。机器人焊接加工时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，动作繁琐，。由于板类零件尺寸规格不致，而机械手的工作范围有限......”。

4、“.....只传递或者切断，精确控制个存放底板的移动，实现板类零件的自动供料。本文设计种板类零件的转运装置，解决水平叠置堆放需要大量空间同时不能实现灵活自动的焊接供料方式。通过本文提出的设计方案，可以为订单式焊接生产类零件竖立摆放，空间利用率高，同时可以存放不同规格的板类零件均集中在个下车上，当需要取出个板类零件时，只需直线驱动机构驱动对应的存放框架横向移出即可，这样机械手就有足够的空间将该板类零件取走......”。

5、“.....而机械手的工作范围有限，同个机械手和夹具不能同时覆盖所有零件要求，只能增加机器人或切换夹具，以此满足多种类型板类零件的转移和供料，导致生产成本增加。钢板板类零件转运装置的设计研究机械工业论文框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。支撑框架为方钢焊接而成的矩形框架。关键词焊接自动化自动化焊接生产订单式焊接生产加工转运未来自动化焊接生产将按照柔性灵活的方包括固定于每个存放底板上的齿条，底座上转动安装有驱动轴......”。

6、“.....每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，底座上还安装有与驱动轴传动连接的驱动电机。离合装置为电磁离合器。分析增加机器人或切换夹具，以此满足多种类型板类零件的转移和供料，导致生产成本增加。钢板板类零件转运装置的设计研究机械工业论文。图转运装置结构示意图底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑工提供设备研发和工艺调整的新思路。关键词焊接自动化自动化焊接生产订单式焊接生产加工转运未来自动化焊接生产将按照柔性灵活的方式进行......”。

7、“.....同时加工，而同规格的零件集中水平叠置堆放装置可以适合多种不同规格的板类零件的供应，同个机械手在其工作范围内可以满足更多规格的板材供应，适应性更强。本文设计的直线驱动机构结构比较合理，利用个驱动电机带动驱动轴旋转，再利用离合装置就可以实现动力的与讨论上述结构方案的转运装置利用小车供电，可以将存放装置上竖立存放的板材移动到存放位置和供料位置，可以方便补货或供料，而在进行板材存放时，可以利用机械手将板材零件竖立放置在不同的存放框架上，这样......”。

8、“.....刘坤柔性焊接生产线夹具切换技术探析企业科技与发展，梁睿，杨黎明在智能化物流系统中的应用起重运输机械，丰俊奇种钢板板类零件转运装置的设计南方农机，。直线驱动机电磁离合器实现由同电机驱动不同料架，达到板类零件供料可根据程序自由控制，配合焊接机器人实现原料工料环节灵活供料，为订单式焊接生产加工提供设备研发和工艺调整提供新的思路。在未来的智慧工厂的订单式生产应用过程够的操作空间，也可以使存放框架之间的间距更小......”。

9、“.....而且该转运方法可以将多种不同规格的板材进行存取和转运，从而满足多种不同规格的板类零件的焊接需求，同个机器人在其工作范围内可以转移更多不同规格的将对应类型编号的零件逐个取出。当取料指令中需要取类型编号的零件，驱动电机带动驱动轴旋转，与该类型编号对应位置编号的存料框架移出，此时该存料框架下方的驱动齿轮对应的离合装置将驱动轴和该驱动齿轮进行动力传递驱动轴传动连接的驱动电机。离合装置为电磁离合器。钢板板类零件转运装置的设计研究机械工业论文......”。