1、“.....然后再定时，之后控制继电器闭合，个充电线圈重新被接上电源在自启动电路里的个超级电容之间加上个继电器以下简称继电器，而且在开始的充电之前控制继电器闭合使得个超级电容之间是连通的当车身前面的循迹模块探测到直径为的黑色圆形区域时相当于前面的个片机作为主控。在空白对照组中，控制直流稳压电源开关的单片机以下简称单片机在接通电源时开始计时，与此同时，由于充电线圈和自启动电路，两个超级电容都开始充电，单片机使用内部定时器计时后，单片机控制与直流稳压电源相连的继电器以下简称继电器断开以切断无线充电模块的电源，此时自启动电路的输出负载即个超级电容给小车供电，小车启动。在小车行进的过程中，位于小车上超级电容储能基础上无线充电循迹电动小车研究汽车工业容储能基础上无线充电循迹电动小车研究汽车工业......”。

2、“.....红外反射传感器的红外发射极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管直处于关断状态，此时模块输出高电平当红外线被反射回来且强度足够大时，红外接收管饱和，此时模块输出低电平，这里，经过振荡回路产生交流电，通过线圈的电磁感应将电能发送至接收模块。谐振频率计算公式为，此模块设定频率为。接收模块由以芯片为核心的电路系统搭载线圈组成。接收电路以芯片为核心，由外围的并联谐振回路整流回路和滤波电路组成。当发射模块的并联谐振回路和接收模块的并联谐振回路均处于谐振状态时，能量传输效率最大，接收线圈接收到的交流电经由整流滤波，最源通过芯片的自适应控制，经过振荡回路产生交流电，通过线圈的电磁感应将电能发送至接收模块。谐振频率计算公式为，此模块设定频率为。自启动模块设计通过检测接收线圈有无电压或电流来实现小车的自动起步......”。

3、“.....以及为了使电容电压能充分释放给电机，这里巧妙地利用继电器自动回弹的特性，并且继电器仅仅在充电时工作，大大摘要设计的无线充电循迹电动小车以超级电容为储能核心，系统主要由单片机无线充电模块电容充放电模块自启动模块自动升降压模块循迹模块电机驱动模块等组成。经过测试，在静态充电的条件下，小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约后停止在静态充电后再给小车以动态充电，小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约后停止。接收模块由以芯片可近似代表总充电量，可近似代表动态充电量，通过计算得到动态充电量与静态充电量的比值为。因此如果越大，表示动态充电量越大，动态充电效率越高。结语本设计基于无线充电技术，以超级电容作为储能元件，实现了小车充电，而后自动切断电源，小车自行启动，沿着黑线循迹行驶，直至停止。经过测试，在静态充电的条件下......”。

4、“.....因此小车在充电后无法再次充电，它会不断行进直至停止，因此测得小车走过的路程，约个圈。而在实验组中，基本与空白对照组相同，略有不同的是单片机在定时后控制继电器断开，然后再定时，之后控制继电器闭合，个充电线圈重新被接上电源在自启动电路里的个超级电容之间加上个继电器以下简称继电器，而且在开始的充电速度。软件程序设计软件程序设计主要分为两组程序设计，组是作为空白对照组，另组是作为实验组。这两组均是以单片机作为主控。在空白对照组中，控制直流稳压电源开关的单片机以下简称单片机在接通电源时开始计时，与此同时，由于充电线圈和自启动电路，两个超级电容都开始充电，单片机使用内部定时器计时后，单片机控制与直流稳压电源相连的继电器以下简称继电器断开的圆形循迹黑线，均匀分布在圆上的点直径为的黑色圆点上分别安装无线充电模块的发射线圈上的循迹行驶......”。

5、“.....循迹模块设计循迹模块是以红外反射传感器为核心再配合其他外围元件所构成的。红外反射传感器的红外发射极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外超级电容储能基础上无线充电循迹电动小车研究汽车工业在静态充电后再给小车以动态充电，小车可以在平地上按照循迹黑线行进约后停止。参考文献刘刚，郑青玉，王德钊种基于电磁感应的无线充电方法北京信息科技大学学报自然科学版，刘恒宇，宋金鑫基于无线充电的超级电容电动小车设计产业创新研究，推开关升降压转换器电子制作，朱俊杰，古瑶，陈钦旭，黄荣辉基于超级电容储能的无线充电循迹电动小车科技与创新外，小车的前进速度降低能增加小车的充电时间。当车身后面的个循迹模块探测到刚刚经过的黑色圆形区域时，单片机控制继电器闭合，此时个超级电容共同给小车供电，小车前进速度加快......”。

6、“.....小车定会停止前进，因此测得小车走过的路程，约个圈。由此可得，在忽略其他因素如继电器关断与闭合的能量损耗的情况下，可近似代表静态充电量，种基于电磁感应的无线充电方法北京信息科技大学学报自然科学版，刘恒宇，宋金鑫基于无线充电的超级电容电动小车设计产业创新研究，推开关升降压转换器电子制作，朱俊杰，古瑶，陈钦旭，黄荣辉基于超级电容储能的无线充电循迹电动小车科技与创新，。硬件设计本设计主要由单片机无线充电模块电容充放电模块自启动模块自动升降压模块循迹模块电机驱动模块等组之前控制继电器闭合使得个超级电容之间是连通的当车身前面的循迹模块探测到直径为的黑色圆形区域时相当于前面的个循迹模块的端都输出高电平，单片机控制继电器断开，于是继电器左边的超级电容由自启动电路给其充电，而继电器右边的超级电容放电，使得小车继续往前移动，但前进速度有所下降......”。

7、“.....也能边放电，给小车提供前进的动力以切断无线充电模块的电源，此时自启动电路的输出负载即个超级电容给小车供电，小车启动。在小车行进的过程中，位于小车上的单片机以下简称单片机采集车身前面的个循迹模块和后面的个循迹模块的输出端电平状态，从而判断小车中轴线偏离黑线的程度，然后单片机分别输出占空比不同的波到双电机驱动模块的和引脚，使得左右电机的转速不同从而实现差速转弯。收管直处于关断状态，此时模块输出高电平当红外线被反射回来且强度足够大时，红外接收管饱和，此时模块输出低电平，这里输出高低电平的临界反射强度可以通过调节电位器来改变。电机驱动模块设计电机驱动模块采用的是双电机驱动模块。该模块可在低电压最低的工作电压为下工作，而且可以通过往和输出波使得电机以定速度转动，改变波的占空比还能改变电机。整个系统只提供个的直流稳压电源......”。

8、“.....将电能传输至接收模块中，接收模块将接收到的电能储存在超级电容中。当直流稳压电源不再供给无线充电模块电能时，超级电容会由于自启动模块而给自动升降压模块供电，自动升降压模块会给单片机提供稳定的电压，继而单片机控制循迹模块和电机驱动模块，实现小车在给定的平地赛道在平地上布置直径为超级电容储能基础上无线充电循迹电动小车研究汽车工业态充电量越大，动态充电效率越高。结语本设计基于无线充电技术，以超级电容作为储能元件，实现了小车充电，而后自动切断电源，小车自行启动，沿着黑线循迹行驶，直至停止。经过测试，在静态充电的条件下，小车可以在平地上按照循迹黑线行进约后停止在静态充电后再给小车以动态充电，小车可以在平地上按照循迹黑线行进约后停止。参考文献刘刚，郑青玉，王德钊迹模块的端都输出高电平，单片机控制继电器断开，于是继电器左边的超级电容由自启动电路给其充电......”。

9、“.....使得小车继续往前移动，但前进速度有所下降，这样做的好处是超级电容不仅能边充电，也能边放电，给小车提供前进的动力此外，小车的前进速度降低能增加小车的充电时间。当车身后面的个循迹模块探测到刚刚经过的黑色圆形区域时，单片机控制继电单片机以下简称单片机采集车身前面的个循迹模块和后面的个循迹模块的输出端电平状态，从而判断小车中轴线偏离黑线的程度，然后单片机分别输出占空比不同的波到双电机驱动模块的和引脚，使得左右电机的转速不同从而实现差速转弯。由于单片机控制继电器断开后不再使其闭合，因此小车在充电后无法再次充电，它会不断行进直至停止，因此测得小车走过的输出高低电平的临界反射强度可以通过调节电位器来改变。电机驱动模块设计电机驱动模块采用的是双电机驱动模块。该模块可在低电压最低的工作电压为下工作，而且可以通过往和输出波使得电机以定速度转动，改变波的占空比还能改变电机的速度......”。