1、“.....综掘机智能化远程控制系统升级改造设计方案综掘机智能化远程控制系统能够对综掘机进行远程操作，实现综掘工作面综掘机截割期间的无人作业，降低工人劳动强度，提高工作面安全系数。该系统结合综掘机的位置姿态和截割自动控制进行设计，以智能化综掘机为核心，将感知系统通信网络控制系统等组成单元与机械化装备有机融合在起，以信息传输稳定可靠抗外界干扰能力强的频段进行信号传输。在遥控器内安装信号微处理器，对控制信号进行实时数据编码解码和数据分析，屏蔽信号操作，防止设备运行中的误操作。远程操作控制平台远程控制平台主要由操作控制台显示器图像处理软件及各类操作控制按钮等组成。通过控制平台可以将综掘工作面的工作环境和设备运行工况进行实时显示。图综掘机自动截割控制作业流程图王庄煤矿综掘机智能化远程控制技术应用矿业工程论文方案综掘机智能化远程控制系统能够对综掘机进行远程操作......”。

2、“.....降低工人劳动强度，提高工作面安全系数。该系统结合综掘机的位置姿态和截割自动控制进行设计，以智能化综掘机为核心，将感知系统通信网络控制系统等组成单元与机械化装备有机融合在起，以信息为主导，实现煤矿生产大数据的采集分析决策体化，形成从装备通信感知控制到决策管理层级的煤矿井下使用的综掘机电液控制部分大多数采用传统的手动操作控制方式，严重制约着综掘机自动化升级改造。通过将手动操作液压系统进行升级改造，使之既可以手动操作控制也可以电动操作控制，可以实现综掘机的本地操作遥控操作和远程控制种控制方式。图综掘机自动截割控制作业流程图王庄煤矿综掘工作面利用全自动全站仪对综掘机的起始姿态位置进行准确定位，根据提前预设的运行轨迹路线工作面开采情况及设备运行状况，需在综掘机机身前端后端两侧及上方等多个位置安装摄像机，如图所示。在综掘机机身的前端安装了台摄像机......”。

3、“.....可以将拍摄到的模糊不清图像利用视觉算法转换为可以识别的图像，在粉尘大有雾气的综掘工作面作业环境下可以看清综掘机截割头和工作面迎头作业环境在综掘机机身前端两侧各安装台高清摄像机，可以对综掘机铲板及铲板上个星轮目前，我国在综掘智能化控制方面的技术研究及开发应用方面已开始起步并初见成效，但在综掘机远程控制及智能感知等方面的技术研究还存在定不足。本文以王庄煤矿为例，从综掘机的位置自动监测记忆截割自动控制远程操作数据集成处理及智能决策等方面着手，对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造，研制了套综掘机智能化远程控制系统，有效提高了矿井综掘工作面的智能化水平，实现了工作，减少了人员投入，提高了工作效率。关键词键启停升级改造智能化综掘机远程控制系统巷道掘进是矿山开采过程中最主要的生产作业环节之，掘进效率的高低直接影响着矿井工作面正常生产接续。我国自世纪年代开始......”。

4、“.....并对掘进方式和掘进工艺进行了不断优化改进，实现了巷道掘进从人工掘进炮掘综掘的逐步升级换代，有力推进了我国煤矿的固定架固定安装，安装后要能够保证其稳定牢固不摆动不移动，周围视线清晰且无障碍物，保证前后通视，同时在全站仪上方安装防淋水棚和防尘装置。全站仪与后视棱镜之间的距离要大于。在综掘机右侧位置采用串联方式安装个前视棱镜，并保证在综掘机运行期间全站仪能够观测到，中间不能有障碍物遮挡。个棱镜之间的距离控制在以上，棱镜之间的连线与综掘机机身平行，棱镜安装的高度比棱矿井工作面正常生产接续。我国自世纪年代开始，先后从国外引进和自主研发并升级改造了大批掘进装备，并对掘进方式和掘进工艺进行了不断优化改进，实现了巷道掘进从人工掘进炮掘综掘的逐步升级换代，有力推进了我国煤矿开采的安全高效发展。但工作面在采用综掘装备掘进施工时......”。

5、“.....对工人身体健康带来各种职业危害同时在巷道掘进施工过程中，还伴随有顶自动监测是确保综掘机能够实现自动记忆截割的关键。目前使用的综掘机截割功能需要人工操作或干预。使用全站仪及相关的传感器及视频监控系统对综掘机的位置进行定位和监测控制，可以达到自动截割的目的。综掘机智能化远程控制技术应用矿业工程论文。摘要针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题，对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机智能化远程控制技术应用矿业工程论文开采的安全高效发展。但工作面在采用综掘装备掘进施工时，存在着工作面粉尘设备噪声等，对工人身体健康带来各种职业危害同时在巷道掘进施工过程中，还伴随有顶板垮落煤与瓦斯突出水害冲击地压等矿井灾害，给工人生命安全带来重大威胁。推进煤矿智能化建设......”。

6、“.....对矿井安全高效发展起着非常重要的作用现故障报警或停机操作等功能。摘要针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题，对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测记忆截割自动控制远程操作数据集成处理及智能决策等着手，研发了套综掘机智能化远程控制系统，实现了综掘机的远程控制和键启停截割。通过现场应用，提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平机尾的运行情况进行观测。图综掘机监控系统安装位置示意图电液控制系统目前我国煤矿井下使用的综掘机电液控制部分大多数采用传统的手动操作控制方式，严重制约着综掘机自动化升级改造。通过将手动操作液压系统进行升级改造，使之既可以手动操作控制也可以电动操作控制，可以实现综掘机的本地操作遥控操作和远程控制种控制方式。目前，我国在综掘智能化控制方面的技术研究及开发应用方镜高......”。

7、“.....图综掘机前视棱镜安装位置示意图综掘机记忆截割自动控制结合综掘工作面现场作业条件，利用中央处理器陀螺定向仪超声波位移倾角流量压力传感器红外发射接收装置电磁控制阀组等对综掘机的操作控制系统和电液控制系统进行智能化升级改造，使综掘机具备定位数据自动收集分析截割运行轨迹自动控制位置姿态自动修正调整等功能，同时利用警示报警装置可以实板垮落煤与瓦斯突出水害冲击地压等矿井灾害，给工人生命安全带来重大威胁。推进煤矿智能化建设，实现工作面智能化掘进能够有效提高工作面掘进效率减少人员投入提升矿井安全管理水平，对矿井安全高效发展起着非常重要的作用。图综掘机位姿自动监测原理图后视棱镜吊挂安装在距巷道顶板位置，可以根据巷道施工坡度起伏情况进行适当调整，以达到前后通视为标准。全自动全站仪要使用专用综掘机的位置自动监测记忆截割自动控制远程操作数据集成处理及智能决策等着手......”。

8、“.....实现了综掘机的远程控制和键启停截割。通过现场应用，提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平，减少了人员投入，提高了工作效率。关键词键启停升级改造智能化综掘机远程控制系统巷道掘进是矿山开采过程中最主要的生产作业环节之，掘进效率的高低直接影响着面已开始起步并初见成效，但在综掘机远程控制及智能感知等方面的技术研究还存在定不足。本文以王庄煤矿为例，从综掘机的位置自动监测记忆截割自动控制远程操作数据集成处理及智能决策等方面着手，对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造，研制了套综掘机智能化远程控制系统，有效提高了矿井综掘工作面的智能化水平，实现了工作面的无人作业。综掘机位置自动监测及截割控制综掘机位姿综掘机智能化远程控制技术应用矿业工程论文境在综掘机机身前端两侧各安装台高清摄像机......”。

9、“.....可以对刮板输送机的运行情况进行观测在机尾两端各安装台高清摄像机，可以对机身两侧巷道状况进行观测，以保证综掘机向后倒退时能够看清机身与巷道两帮及机尾后方带式输送机之间的距离在带式输送机机尾位置安装台高清摄像机，可以对带式输送机信息为主导，实现煤矿生产大数据的采集分析决策体化，形成从装备通信感知控制到决策管理层级的精准协同作业系统。系统组成结构如图所示。通过该系统，综掘机可以实现本地操作遥控操作和远程控制种操作控制方式。综掘机顺槽计算机接入综合自动化平台采用通信协议，能够实现综掘机状态实时显示远程控制综掘设备联动记忆截割状态数据分析和评估，实现综掘机自动化远程综掘工作面利用全自动全站仪对综掘机的起始姿态位置进行准确定位，根据提前预设的运行轨迹路线实现综掘机的自动截割，运行期间可以对运行轨迹进行自动修正调整......”。