1、“.....车体的纵向最大加速度绝对值为在车辆启动后内，接近，产生了共振效应。关键词垂向加速度常用制动紧急制动纵向加速度车轮不圆车轮不圆是指具有制造缺陷车轮磨耗或者车轮镟修时产生的相关缺陷，车轮不圆通常导致车轮与轨道之间的垂向力明显增加，改变轮轨间的动态响应，从而影响车辆的稳定性和安全性以及轮轨系统部件的使用寿命。文献，对有不圆缺陷的车轮的轮轨力进行了仿真分析及试验研究。有不圆缺陷的车轮对轨道和列车的影响已有实例证明并已通过刚体和柔体动力学进行了研究。文献，通过分析轮轨关系，对周期性车轮不圆车轮的之差的半为相位滞后为极坐标其中，为车辆运行速度，。阶与阶车轮不圆缺陷用极坐标表示，如图所示。图试验与仿真轮对制动减速度对比模型验证为了进步验证动力学模型的合理性，将模型计算结果与动力学试验数据进行对比，在转向架上施加持续的常用制动转矩，在轮对上采集加速度数据......”。

2、“.....从图可以看出仿真结果与试验数据吻合良好，最大误差仅为，验证了所建动力学模型的准确性。摘要为了研究制动工况下车轮不圆对车辆的制动工况下车轮不圆对车辆的动力学响应研究汽车工业况下，车辆运行停止。种工况下，车辆的速度和轮对的转动角速度同时为，没有产生滑行。轮对的垂向加速度随着车轮的不圆变化而振荡，随着制动转矩的施加，紧急制动较常用制动工况的振荡频率和振动幅度减小。制动工况下车轮不圆对车辆的动力学响应研究汽车工业。采用求解式，计算流程图如图所示，从而得到车辆轨道动力学响应。图动力学方程求解流程求解动力学方程时，轨顶初始坐标为则车轮的初始坐标为，为车轮半径。在检测车轮接触点时，采用实测的车轮和轨道外形作集加速度数据。图显示了通过仿真和试验获得的轮对制动减速度。从图可以看出仿真结果与试验数据吻合良好，最大误差仅为，验证了所建动力学模型的准确性。采用求解式......”。

3、“.....从而得到车辆轨道动力学响应。图动力学方程求解流程求解动力学方程时，轨顶初始坐标为则车轮的初始坐标为，为车轮半径。在检测车轮接触点时，采用实测的车轮和轨道外形作为初始数据，同时输入车轮的周期性不圆缺陷值，通过设定初速度和计算时间，输入制动转矩，求解制动状态下的动通过分析轮轨关系，对周期性车轮不圆车轮的不圆磨耗类似多边形形状，假设缺陷沿着车轮圆周均匀分布的形成机理进行了详细研究。文献就恒速下车轮不圆缺陷对轮轨的动力学影响进行了研究。文献研究了列车车轮缺陷对轮轨的垂向动力学响应。但在制动工况下车轮不圆对车辆动力学影响的相关研究较少。文献对制动工况下车辆的动力学性能进行了分析，但未考虑缺陷车轮的影响。不圆缺陷描述将整个车轮圆周上的谐波缺陷作为周期性车轮不圆假设不圆缺陷沿着车轮外形轮廓近似均匀分布......”。

4、“.....在固定坐标系中建立多体动力学模型，输入制动转矩，计算制动状态下车辆的动力学响应。仿真计算时，主要考虑当前比较普遍的周期性车轮不圆阶多边形缺陷以及常用和紧急情况下的制动工况。研究结果表明车轮不圆的影响在车轮和转向架构架的加速度响应中占主导地位，且纵向加速度远大于垂向加速度在制动工况下，无缺陷车轮和有不圆缺陷车轮的车体加速度在悬挂装臵的阻尼下振幅逐渐衰减车辆运行速度为时，车轮对的械工程学报，吴越高速列车车轮多边形磨耗机理初探及影响研究成都西南交通大学，凌亮高速列车轨道维刚柔耦合动力学研究成都西南交通大学，宋春元，沈文林，李晓峰，等高速动车组车轮多边形影响因素及抑制措施研究中国铁路，崔大宾，梁树林，宋春元，等高速车轮非圆化现象及其对轮轨行为的影响机械工程学报，吴越，韩健，刘佳，等高速列车车轮多边形磨耗对轮轨力和转向架振动行为的影响机械工程学报，柳炜，颜宁......”。

5、“.....等型机车车轮多边形发展趋势探讨电力机车与城轨车而降低。由图可以看出在车轮不圆的激励下，由于系和系悬挂阻尼的衰减作用，车体的纵向最大加速度绝对值为在车辆启动后内，装有无缺陷车轮的车体纵向加速度为，由于启动时车轮不圆产生的纵向蠕滑力的影响，有不圆缺陷车轮的车体加速度先增加后逐渐趋于稳态。由图可知在车辆运行速度为时，即车辆大约运行时，车轮不圆导致的纵向振动频率和轮对的自然纵向振动频率接近，产生了共振效应。图常用制动时轮对的纵向加速度响应图紧急制动时轮对的纵向加速度响应图常用制动时构架的轮对垂向惯性矩为，构架纵向惯性矩为，构架垂向惯性矩为，车体纵向惯性矩为，车体垂向惯性矩为，轮轨黏着因数为。文献描述了种在固定坐标系笛卡尔坐标系中建立车辆轨道系统模型的方法，通过在模型中输入常用制动和紧急制动工况时的制动转矩，得出制动工况下的速度曲线。通过这种方法建立轮对与轨道之间的接触......”。

6、“.....式中分别表示接触体的广义坐标和非广义表面参数向量，为时间。制动工况下车轮不圆对车辆的交通大学，宋春元，沈文林，李晓峰，等高速动车组车轮多边形影响因素及抑制措施研究中国铁路，崔大宾，梁树林，宋春元，等高速车轮非圆化现象及其对轮轨行为的影响机械工程学报，吴越，韩健，刘佳，等高速列车车轮多边形磨耗对轮轨力和转向架振动行为的影响机械工程学报，柳炜，颜宁，蒲全卫，等型机车车轮多边形发展趋势探讨电力机车与城轨车辆，胡晓依，侯银庆，宋志坤，等基于柔性轮轨模型的车轮谐波磨耗对高速轮轨系统振动影响的仿真研究中国铁道科学，刘韦，马卫华，制动工况下车轮不圆对车辆的动力学响应研究汽车工业，胡晓依，侯银庆，宋志坤，等基于柔性轮轨模型的车轮谐波磨耗对高速轮轨系统振动影响的仿真研究中国铁道科学，刘韦，马卫华，罗世辉，等考虑轮对弹性的车轮振动及车轮多边形化对轮轨力影响研究铁道学报......”。

7、“.....曾京，罗仁，等高速列车车轮多边形化对车辆动力学性能的影响川大学学报工程科学版，尹振坤，吴越，韩健高速列车车轮多边形磨耗对轮轨垂向力的影响铁道学报，兰清群，宋福制动工况下车轮不圆对车辆动力学性能的影响山东交通学院学报，基金安徽省自然科学研究项目传感器和算法才能从车体上测出车轮的不圆缺陷将加速度传感器安装在车轮或构架上能更好的检测到车轮的不圆缺陷。制动力对垂向和纵向加速度的影响比车轮不圆缺陷产生的影响要小，与无缺陷车轮相比，有不圆缺陷车轮的制动力对加速度的影响更明显。参考文献翟婉明车辆轨道耦合动力学版北京中国铁道出版社，金学松，刘启跃轮轨摩擦学北京中国铁道出版社，金学松，吴越，梁树林，等车轮非圆化磨耗问题研究进展西南交通大学学报，李伟，李言义，张雄飞，等地铁车辆车轮多边形的机理分析辆动力学模型的基础上......”。

8、“.....车轮的不圆缺陷大大增加了垂向和纵向加速度，而且纵向加速度始终大于垂向加速度由于悬挂装臵的衰减特性，所有方向的加速度从轮对到车体都迅速衰减对于无缺陷车轮和有不圆缺陷的车轮，车体加速度变化趋势比较相似，所以需要高灵敏度的传感器和算法才能从车体上测出车轮的不圆缺陷将加速度传感器安装在车轮或构架上能更好的检测到车轮的不圆缺陷。制动力对垂向和纵向加速度响应图紧急制动时构架的纵向加速度响应图常用制动时车体的纵向加速度响应图紧急制动时车体的纵向加速度响应结论在建立的车辆动力学模型的基础上，采用实测的车轮和轨道外形数据分析了周期性车轮不圆常用和紧急制动情况下的车辆垂向和纵向响应。车轮的不圆缺陷大大增加了垂向和纵向加速度，而且纵向加速度始终大于垂向加速度由于悬挂装臵的衰减特性，所有方向的加速度从轮对到车体都迅速衰减对于无缺陷车轮和有不圆缺陷的车轮......”。

9、“.....所以需要高灵敏度的动力学响应研究汽车工业。从图可以看出，紧急制动时构架的垂向响应总体趋势与常用制动情况相似。由图可以看出车轮不圆引起的轮轨力属于种高频力，在制动状态下，受系悬挂的影响，车体对车轮不圆的垂向振动响应更为明显。制动工况下的纵向动力学响应车辆制动过程中，在车轮不圆激励和制动转矩的作用下，常用制动和紧急制动工况下轮对构架和车体的纵向动力学响应如图所示。由图可知车轮不圆对轮对和转向架构架纵向加速度的影响比无缺陷车轮明显，纵向振动加速度幅值随着车辆速度的减世辉，等考虑轮对弹性的车轮振动及车轮多边形化对轮轨力影响研究铁道学报，王忆佳，曾京，罗仁，等高速列车车轮多边形化对车辆动力学性能的影响川大学学报工程科学版，尹振坤，吴越，韩健高速列车车轮多边形磨耗对轮轨垂向力的影响铁道学报，兰清群......”。