1、“.....位于机身顶部的除尘风筒利用后部的除尘系统去除工作面产生的粉尘，降低粉尘对锚杆机工作人员视线的不利影响。并且，机身布置锚杆钻机的过程中操作简便维护便利。探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文。借助微型电子计算机实现多项功能，包括传输控制数据的采集健康的监控处常产生时对故障数据进行保存并发出报警。结语由于煤矿巷道掘进过程中产生的诸如效率低时间长无法进行掘装与锚护平行作业以及自动化程度低等系列问题，本文提出以摇臂式掘进机为核心的同步进行掘进和支护作业的系统，即综合钻机锚护功能和摇臂式掘进机掘装功能，并通过系列配套技术实现巷道高效快速掘进。以期为巷道掘进作业效率的提高提供种思路。参考文献王宾涛巷道过陷落探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文低，阻碍掘进机发挥效能。目前，探究分析的重点主要还停留在单台套的设备......”。

2、“.....故目前的掘进装备普遍无法实现对煤炭生产高效率的目标要求。借助微型电子计算机实现多项功能，包括传输控制数据的采集健康的监控处理显示以及故障查找诊断等。通过可编程的逻辑控制器处理各传感器的信号，显示并控制实际运行的工况，在产生故障以及状态等信息。探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文。摘要基于我国煤矿井下巷道掘进效率低安全系数较低工作人员过多等问题，提出了以摇臂式掘进机为核心的掘进和支护同步作业系统，并对系统的设备组成和相关工艺进行了分析，以期为巷道掘进效率的提高提供参考。关键词同步作业安全系数巷道掘进掘装与锚护矿业工程虽然我国早在十时期就对并保证物料运输过程中的节能高效。与此同时，自适应迈步自移机尾还具备同步举升轨迹自适应以及长距离整体快速迈步移动等特色功能，能减少复杂地质条件下辅助作业的时间......”。

3、“.....同步进行掘进和支护作业的自动化技术分析摇臂式掘进机具有外形尺寸较大重量较重的特点，整机的功能不仅涵盖悬臂式掘进机功能，还包括临时支护系统机载钻臂和除尘系统，成套装带式可调速转载机是搭接于自适应迈步自移机尾和料斗式运锚机当中，其结构组成部分包括机头部行走小车机尾部以及大跨度机架。其通过大跨距桥接来充分实现大搭接行程，并据此减少生产运输过程中延伸输送带的频繁次数，从而提高煤矿巷道掘进的速度和效率。在煤矿巷道的掘进作业过程当中，遇断层较多的时候，底板的纵向起伏急剧变坡工况相应也会增多，带式转载机被拉移的过程中以及运动部件中，达到实时监控机器工作状态的目的。自主导航技术分析。探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文。料斗式运锚机的主要作用是物料转运以及帮助补打摇臂式掘进机没有打的锚杆。其主要组成结构见图......”。

4、“.....其中，钻臂工作机构可以进行高息。料斗式运锚机的主要作用是物料转运以及帮助补打摇臂式掘进机没有打的锚杆。其主要组成结构见图，包括钻臂工作机构机架料斗钻架左右行走机构电气系统升降作业平台水系统液压系统刮板输送机以及锚杆仓组。其中，钻臂工作机构可以进行高速有效的掘进巷道锚护，通过联接基座安置于料斗式运锚机的前部，在具体的作业过程中，按照不同位置的钻机锚护，借助滑轨伸缩来帮助钻机程中的节能高效。与此同时，自适应迈步自移机尾还具备同步举升轨迹自适应以及长距离整体快速迈步移动等特色功能，能减少复杂地质条件下辅助作业的时间，并以此来提高巷道掘进速度。同步进行掘进和支护作业的自动化技术分析摇臂式掘进机具有外形尺寸较大重量较重的特点，整机的功能不仅涵盖悬臂式掘进机功能，还包括临时支护系统机载钻臂和除尘系统......”。

5、“.....其结构组成部分包括机头部行走小车机尾部以及大跨度机架。其通过大跨距桥接来充分实现大搭接行程，并据此减少生产运输过程中延伸输送带的频繁次数，从而提高煤矿巷道掘进的速度和效率。在煤矿巷道的掘进作业过程当中，遇断层较多的时候，底板的纵向起伏急剧变坡工况相应也会增多，带式转载机被拉移的过程中，将借助红外测探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文有效的掘进巷道锚护，通过联接基座安置于料斗式运锚机的前部，在具体的作业过程中，按照不同位置的钻机锚护，借助滑轨伸缩来帮助钻机进行横向移动，借助旋转结构帮助钻机旋转，通过升降体上下升降钻机。与此同时，钻机横移升降由油缸以及回转协同运作，来调整钻机的工作位置，以满足在不同位置的巷道截面安装锚杆的要求。图料斗式运锚机带式可调速转载机与自适应迈步自移机调整适应的截割速度......”。

6、“.....与此同时，最优化截割作业的过程环节，以此降低截齿的消耗并充分提高截割作业的效率。在这系列的过程中，将采用截割工况智能决策与识别技术截割岩石动载荷特征识别和提取技术控制截割转速交流变频调速技术以及控制负载压力反馈截割牵引调速等技术。除此之外，传感器被安置在电气控制系统液压系统作业系统，并对系统的设备组成和相关工艺进行了分析，以期为巷道掘进效率的提高提供参考。关键词同步作业安全系数巷道掘进掘装与锚护矿业工程虽然我国早在十时期就对有关巷道快速掘进技术展开了研究，并且经不断发展，在掘进装备和技术方面有了较大的进步。然而，在机械化程度方面，综掘工作面大大低于综采工作面，导致采掘严重失衡，并存在系列的问题，比如自动化程度较低行横向移动，借助旋转结构帮助钻机旋转，通过升降体上下升降钻机。与此同时，钻机横移升降由油缸以及回转协同运作......”。

7、“.....以满足在不同位置的巷道截面安装锚杆的要求。图料斗式运锚机带式可调速转载机与自适应迈步自移机尾。自适应截割技术通过借助系列人工智能方式，比如专家系统以及神经网络等，帮助摇臂式掘进机按照作业过程中实际的地质环境和条件，自每部分的控制子系统所构成。其中，摇臂式掘进机电控系统核心之处在于操作与电控系统，控制系统是防护等级专用控制器，具有较强的环境适应性稳定可靠的性能以及维修简便等优点。并且，操作箱体积小，使其达到操作简便灵活，稳定安全的目标。操作与电控箱通过通信方式进行实时传输数据，操作箱的液晶屏和电控箱的显示屏共同配合显示作业过程中整机的故障以及状态等信距识别系统来测量其和迈步机尾之间的距离，并自动调节刚性架高度，对机身姿态进行智能控制，以规避刚性架最高点与顶板干涉碰撞及刚性架迈步自移机尾，并影响转载机机身姿态等系列问题。控制系统通过变频调速的功能......”。

8、“.....以实现转载功能的绿色节能和智能调速。转载装置在转运物料过程中采用电动滚筒驱动输送带的方法，并保证物料运输进速度较慢等，无法最终实现掘装与锚护的平行作业。此外，配套设备较为复杂，装备的集成度较低。在总掘进循环过程中锚护作业的时间占据以上，并且，掘锚体化的程度较低，阻碍掘进机发挥效能。目前，探究分析的重点主要还停留在单台套的设备，比较缺少对综掘工作面的掘锚探同步作业装置和技术的研究，故目前的掘进装备普遍无法实现对煤炭生产高效率的目标要求。带式可调速转探讨矿井巷道掘进与支护同步作业系统的设备及工艺矿业工程论文过系列配套技术实现巷道高效快速掘进。以期为巷道掘进作业效率的提高提供种思路。参考文献王宾涛巷道过陷落柱施工工艺及支护优化煤矿现代化，张雅彬浅述巷道支护技术在井下掘进中的应用研究当代化工研究，王劭波矿井巷道掘进与支护同步作业探析煤，......”。

9、“.....提出了以摇臂式掘进机为核心的掘进和支护同步显示以及故障查找诊断等。通过可编程的逻辑控制器处理各传感器的信号，显示并控制实际运行的工况，在产生故障时，通过电控箱中的开关装置，关闭电动机。通过这系列的过程能够充分实现断面监控自动调节电机功率离机遥控操作以及工况的监测与故障的诊断等系列功能。与此同时，电控系统还有助于掘进机常见故障的分析，构建个基于振动量问题诊断与预知维修局域网系统，据此来实柱施工工艺及支护优化煤矿现代化，张雅彬浅述巷道支护技术在井下掘进中的应用研究当代化工研究，王劭波矿井巷道掘进与支护同步作业探析煤，。掘进与支护成套装备摇臂式掘进机。摇臂式掘进机的结构组成包括刮板输送机铲板机身稳定机构滑移机架临时支护和锚杆机截割部等，见图。摇臂式掘进机的优势在于可以同时进行截割机构进刀截割和锚杆打设。除此之外......”。