1、“.....实现无人值守。智能巡检机器人在无人值守转油站的应用智能巡检机器人能够在工业环境下实现生产运行监控数据读取安全升科学决策和管理水平。油气生产数字化建设目标提供生产依据，提高管理水平。对各类参数变化规律进行分析，及时掌握生产运行工况，及时制定措施，实现精细化生产对生产计划任务趋势等生产动态进行跟踪，及时提供决策依据。探讨无人值守转油站中智能巡检机器人的运用石油天然气工业论探讨无人值守转油站中智能巡检机器人的运用石油天然气工业论文油站内部分生产参数采集执行设备无法安装，无人值守模式下无法有效监控生产运行状况，建设及生产运行中存在安全风险......”。

2、“.....对各类机泵加热炉本身未实现较为完整的监护，在设备本身故障时难以及时发现，易造成全度自动智能转变，在确保生产经营管理水平稳步提升的前提下，最大限度地降低员工劳动强度，提高劳动生产效率。通过信息化管理，促进生产组织模式和劳动组织结构优化，提升科学决策和管理水平。油气生产数字化建设目标提供生产依据，提高管理水平。对各类参数变化规律进行分析，及时掌握生数据的不足，形成完整的电数字格式数据。应用智能巡检机器人可以有效弥补生产参数检测的不足，解决因现场实际条件限制传感器无法安装，导致生产运行监控不足的问题，最大限度地减少了改造对生产的影响，降低了生产运行风险及实施无人值守的难度。整合管理要素，优化管理模式......”。

3、“.....在转油站可实现日常巡检值守，生产数据数字化，安防管理，工艺泄漏监测以及设备监护等功能，进而降低转油站运行的安全风险，实现无人值守。智能巡检机器人在无人值守转油站的应用智能巡检机器人能够在工业环境下实现生产运行监控数据读取设中的优势油气田地面工程，董喜贵，林墨苑，周跃斌应用智能机器人保障转油站无人值守的探索油气田地面工程，。智能巡检机器人的应用探讨智能巡检机器人的功能及构架智能巡检机器人具备图像识别红外热成像声音识别气体状态检测等功能，能够在工业环境下完成生产运行的监控报表录取工决特殊节点特殊生产参数的检测。可以作为无人值守转油站的运行保障，降低无人值守模式下安全运行风险。参考文献刘立君，宛辉，刘晓燕......”。

4、“.....王晓娟，马晓波，龚乃建转油站电子自动化控制接地抗干扰技术油气田地面工程，魏翼祥转油间之间廊桥搭建，室外地面平整处理等场地辅助设施进行完善，即可保障无人值守转油站运行。该模式的基本投入约万元。具体投入统计如表所示。表智能巡检机器人费用测算认识转油站是油田生产主要单元之，具有影响安全运行的因素多风险高，事故损失大破坏性强的特点。通过应用智能巡检机器人损坏及供电事故。日常巡检及生产值守。智能巡检机器人使用制图定位导航智能避障技术，通过高通过率的地盘设计，正常情况下按照预定程序在站内进行自由巡检，巡检后回到值班室值班，监控站库系统运行，当系统异常时及时报警，替代了员工的巡检值班工作......”。

5、“.....同时，自身运行具备制图定位导航和避障功能，可完成日常自动巡检数据读取安防等工作。智能巡检机器人的基本组成及功能如图所示。图智能巡检机器人基本组成及功能示意图智能巡检机器人的基本架构如图所示。探讨无人值守转油站中智能巡检机器人的运用石油天然气工业论文，陈本均，白冰基于红外视频的加油枪油气泄漏检测方法激光与红外，刘东庭，蒋彦君，毛源，等智能巡检机器人在配电室的应用研究自动化与仪器仪表，包震洲，钱泱，周卫杰，等基于的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计科技通报，余丽......”。

6、“.....工艺设备监护。智能巡检机器人使用红外热成像声音识别等技术，对机泵的运行温度震动情况进行监测，完成设备运行数据的分类记录存储，并形成生产检测日志，实现了对机泵运行有效监测，进步实现故障的预判，及时发出预警，有效避免设站节能降耗的方法油气田地面工程谢尧，刘武，刘黎明，等无人值守集气站油气计量方法优化油气田地面工程，田蕴，李帅，王真智能巡检机器人的发展与设计趋势探析工业设计，赵运基，任钰航，刘晓光，等人工智能与嵌入式系统教学人脸识别实验平台搭建广东职业技术教育与研究，陈障转油站无人值守的分析研究，取得了以下几点认识智能巡检机器人可弥补无人值守模式下数据采集不全的不足，可以替代人工巡检和值班......”。

7、“.....可以在不同工况和基础设施条件下运行，不需对站场进行大规模改造。可根据需要配臵不同的传感器，通过移动方式通信或建立站内局域无线网络实现数据通信。为了降低外网入侵风险及相关保密要求，可在站内自行搭建无线通信网络，实现站内无线通信覆盖，费用估算为万元。主要建设内容如表所示。表无线网络费用测算费用测算在转油站内采用单个智能巡检机器人，并建立机器人的管理平台，同时站内进行各损坏及生产事故。另外，智能巡检机器人使用可视化温度识别技术，实现转油站变压器运行油压温度，配电屏内母线开关的温度等变配电主要设备运行参数的监测，完成设备运行数据的分类记录存储，并形成生产检测日志，在设备异常运行时及时报警，提高了设备故障排查维护效率......”。

8、“.....能够在工业环境下完成生产运行的监控报表录取工况风险识别等工作。同时，自身运行具备制图定位导航和避障功能，可完成日常自动巡检数据读取安防等工作。智能巡检机器人的基本组成及功能如图所示。图智能巡检机器人护功能，并通过制图定位导航和避障功能完成生产值守巡检等工作。其在转油站无人值守模式的应用主要包括生产数据数字化。智能巡检机器人使用图像识别技术，实现生产所需各类指针式仪表数字式仪表数值的智能读取，完成数据的分类记录存储通过站内网络与站库系统数据整合，补充系统数据的文。整合管理要素，优化管理模式......”。

9、“.....技术和后勤保障专业化，小队班组适应信息化模式重组转型，变看护管理为智能化管理。优化劳动组织结构，提升管理效率。通过井中小型站场区域巡检无人值守，大型站场集中监控，达到员工集中管理运行集中控制数据集中处理。图停产，可能发生原油天然气等可燃物质泄漏甚至火灾爆炸等安全风险。通过实施油田数字化建设，将工作由高频手动，人工向适度自动智能转变，在确保生产经营管理水平稳步提升的前提下，最大限度地降低员工劳动强度，提高劳动生产效率。通过信息化管理，促进生产组织模式和劳动组织结构优化，产运行工况，及时制定措施，实现精细化生产对生产计划任务趋势等生产动态进行跟踪，及时提供决策依据......”。