1、“.....。部分是机器人工作的时间，根据风挡玻璃的涂胶路径和机器人的工作指令模拟机器人的时间。将以上部分时间按照操作流程先后顺序建立指令表，指导仿真动作建立顺序，见表表。表后风挡玻璃运动时间表操作者操作时间表机器人工作时间环境中后风挡安装工位建模风挡安装工位由多种工装设备及工装辅具组成，而且是多种设备及操作者的协同工作完成后风挡的安装，此工位的工作环境是相当复杂的，需要提取工位的各组动捕设备辅助创建人员动作则只需要个工时即可完成。若将动捕设备运用于建立完整的生产线仿真工程，可以节省大量的时间成本。结论基于和光学全身动捕系统搭建完整的汽车后风窗的装配虚拟生产工位，实现过程主要分个步骤。可以实现汽车总装生产线自动化设备工装设备车身运动等模型的建立以及非人参与的运动的模拟。中与第步形成的模拟运动结合，实现完整的仿真模拟......”。

2、“.....是的核心，是沟通生产过程中产品工艺和资源，进行设计验证和规划的桥梁。与，以及之间的数据传输可通过结构树完成。搭建个和现实生产线高度重合的虚拟生产线是项长期的工程，需要协调各方面的资源共同完成。实现生产线的虚拟仿真需要按整车总装件逐步建立，参考现有同平台生产线标准作业制定安装产线实现总装工艺的分析。目前在航空航天汽车以及船舶等方面都有应用，是个集设计制造维护人机过程为体的仿真平台。不同与以往传统数字化电子样车分析手段，利用数字样机的维数据，用建立工位仿真并结合优化。能够实现从数字样机到数字制造的进步延伸。软件是数字化企业的互动制造应用软件，具有机器人仿真人机分析和装配分析等多个模块，利用其搭建的虚拟生产线能够和现实的生产线高度重合，能高度逼近......”。

3、“.....从而替代工艺验证样车，极大缩短产品开发工艺验证周期。虚拟仿真工厂的应用切实有助于加快汽车产品的上市速度，提升企业的竞争力。关键词光学动捕总装工艺汽车产品汽车工业虚拟仿真工厂前言目前汽车销售行业整体从高速发展期进入成熟期，虽然国内汽车保有量不断上升，但国内汽车市场受到外企及合资企业的冲击，国产汽车发展空间受到很大的，创建对人员新任务下的进行动作编辑。，将已建立人员任务赋给相关活动。个工人可以建立多个任务，但是个工艺下同个工人只能设臵个任务。，规划机器人运动轨迹创建按照规划运动轨迹驱动，形成并适当调整。，检测任务动作的仿真程度，可以适当对人员动作进行调整图。图仿真运动的模拟利用动捕系统优化人员动作优化的必要性利用操作人员动作的编辑，但是当前人机装配存在很多不足。内部工艺流程图，将流程图中的工序按照规划进行排序。插入产品和资源工具设备等资源插入到......”。

4、“.....在的产品与资源中创建产品或资源的运动仿真。模块创建角色虚拟角色。，添加关节数据。，将搭建虚拟仿真工厂主要由个子模块组成，分别为面向制造过程设计的面向装配过程分析的和面向物流过程分析的。是的核心，是沟通生产过程中产品工艺和资源，进行设计验证和规划的桥梁。与，以及之间的数据传输可通过结构树完成。搭建个和现实生产线高度重合的虚拟生产线是项长期的工程，需要协调各方面的资源共同完成。实现生产线的虚拟仿真虚拟生产线，在工程设计阶段将设计过程中的零部件数模导入虚拟生产线实现总装工艺的分析。目前在航空航天汽车以及船舶等方面都有应用，是个集设计制造维护人机过程为体的仿真平台。不同与以往传统数字化电子样车分析手段，利用数字样机的维数据，用建立工位仿真并结合优化。能够实现从数字样机到数字制造的进步延伸。软件是数字化企业的互动制造应用软件......”。

5、“.....使仿真的真实度向现生产高度逼近。通过仿真平台对新车型进行总装工艺校核定义总装零部件装配顺序和计算生产节拍，从而替代工艺验证样车，极大缩短产品开发工艺验证周期。虚拟仿真工厂的应用切实有助于加快汽车产品的上市速度，提升企业的竞争力。关键词光学动捕总装工艺汽车产品汽车工业虚拟仿真工厂前言目前汽车销售行业整体从高速发展期进入成熟期，虽然国内汽车保有量不断上升，但国内软件在汽车总装工艺分析方法中的应用汽车工业参数设臵为，进行仿真计算。标签。软件在汽车总装工艺分析方法中的应用汽车工业。内部工艺流程图，将流程图中的工序按照规划进行排序。插入产品和资源工具设备等资源插入到。车身等资源插入到创建运动仿真，在的产品与资源中创建产品或资源的运动仿进行动作编辑。，将已建立人员任务赋给相关活动。个工人可以建立多个任务......”。

6、“.....，规划机器人运动轨迹创建按照规划运动轨迹驱动，形成并适当调整。，检测任务动作的仿真程度，可以适当对人员动作进行调整图。图仿真运动的模拟利用动捕系统优化人员动作优化的必要性利用面向人机分析的模块可以实现后风挡安装虚步骤。可以实现汽车总装生产线自动化设备工装设备车身运动等模型的建立以及非人参与的运动的模拟。中与第步形成的模拟运动结合，实现完整的仿真模拟。利用建立虚拟生产线能在汽车的工程设计阶段进行总装工艺校核定义总装零部件的装配顺序和计算汽车的生产节拍，建立后的仿真平台能替代试制及慢装车过程中工艺验证样车，大大缩短产品开发工艺验证周期，加快汽车产品的上市速度，提升企业的竞争力。参考文要按整车总装件逐步建立，参考现有同平台生产线标准作业制定安装顺序及安装工位，再根据工位的划分逐个对每个操作进行模拟，最终实现整条生产线的仿真。完成仿真过程需要用到以下个模块......”。

7、“.....要实现工位仿真过程，需要经过工位分析数据建模以及虚拟仿真搭建个步骤。下面以车型为例建立后风挡仿真装配。，创建对人员新任务下的个模块，利用其搭建的虚拟生产线能够和现实的生产线高度重合，能够保证总装工艺验证结果的可信度。利用软件进行汽车的总装工艺分析，该分析过程能在产品的数据生准发放之前完成，不仅能够实现生产准备阶段和工程设计阶段的高度重合，而且能够极大缩减产品的物理样车工艺验证周期，甚至可以取消验证样车及工程样车阶段。利用进行整车工艺分析具有节约成本避免生产资源浪费以及缩短汽车开发周期等优点。利用汽车市场受到外企及合资企业的冲击，国产汽车发展空间受到很大的限制。在市场如此严峻的情况下，如何能在保证质量的情况下缩短汽车产品的研发周期成为重中之重。汽车的开发流程按照阶段可以划分为产品策划工程设计生产准备试生产和产品上市个阶段......”。

8、“.....这阶段几乎能占整车开发周期的，这阶段的工作内容中很重要的项就是验证汽车的总装工艺性。利用软件可以搭建和总装生产线高度重合盛选禹人机工程模拟教程北京机械工业出版社，陈宁，解彦琦，吕庆伦基于的发动机装配过程可视化仿真计算机辅助工程，王德巍，姜海洋，张明洋基于建立汽车总装工艺分析方法及优化汽车工艺与材料，。摘要基于软件以汽车后风挡玻璃安装模拟为例实现对整个汽车生产线仿真模拟，通过对后风挡装配工位标准作业分析，现生产工装模型的建立与调入，机器人仿真动作建立，搭建虚拟仿真平台，最终软件在汽车总装工艺分析方法中的应用汽车工业和坐标。软件在汽车总装工艺分析方法中的应用汽车工业。图利用动捕设备优化人员动作时间对比使用传统的创建后风挡安装工位人员全套动作需要花费个工时。但是使用动捕设备辅助创建人员动作则只需要个工时即可完成......”。

9、“.....可以节省大量的时间成本。结论基于和光学全身动捕系统搭建完整的汽车后风窗的装配虚拟生产工位，实现过程主要分单元的特征参数，使用软件对该生产工位的各单位进行建模并按照实际工位的布局进行装配。该工位除待装配产品外还有物料架涂胶操作台玻璃吸盘吸盘架两侧台阶及个操作工，其中涂胶操作台模拟仿真运动需要按照运动及功能划分为运动件和静止件。运动件包括放料台涂胶瓶升降台对中台对夹紧臂涂胶机器人和翻转电机手，其中涂胶机器人需要在模块中建立，将机器人的各个运动部位均按照单个运动件划分。静止件产线能在汽车的工程设计阶段进行总装工艺校核定义总装零部件的装配顺序和计算汽车的生产节拍，建立后的仿真平台能替代试制及慢装车过程中工艺验证样车，大大缩短产品开发工艺验证周期，加快汽车产品的上市速度，提升企业的竞争力。参考文献盛选禹人机工程模拟教程北京机械工业出版社，陈宁，解彦琦......”。