1、“.....来满足车辆实现全速智能驾驶的定位要求。武汉经济技术开发区示范区项目，不仅示范道路长场景多，更兼有保障武汉军人运动会带动区域经济和发展车都等多种使命。空间的人车路环境全域感知信息，为自动驾驶提供丰富全面的信息和决策依据。路侧感知设备路侧感知设备包括路侧视频设备路侧激光雷达和路侧毫米波雷达等，具体描述如下。路侧视频设备包括高清摄像机枪型摄像全景摄像机和视频雷达体机等。其中，高清摄像机可完成目标检测功能，完成检测数据封装和发送功能，主要由智能摄像头终端服务器关于车路协同自动驾驶的应用探索汽车工业智能路侧设备示意如图所示。武汉经济技术开发区示范区项目，不仅示范道路长场景多，更兼有保障武汉军人运动会带动区域经济和发展车都等多种使命。项目的总体架构如图所示......”。

2、“.....主要包括移动通信网络智慧道路和多领域融合的软件平台个部分。智慧道路智能全域感知道路智能全域感知道路是个集全域感知信息交互和规划决光纤网络和各种无线网络之间的互联互通，保证各类信息的有效传输，同时满足极端条件下网络的稳定性和信息安全性。通过车内通信网车际通信网和广域通信网的整合互通，可以更有效地获得人车路环境信息数据，为数据的整合和分析提供了丰富的渠道。在规划决策方面，通过边缘计算人工智能和大数据等技术，实现人车路环境数据的存储以及信的定位平台。平台以北斗卫星导航系统为主，等系统为辅，依托完善的运营服务机制和可靠的信息安全体系，提供全天候全天时高精度的定位导航和授时服务，可在区域范围内提供实时厘米级和后处理静态毫米级高精度定位服务，为车路协同自动驾驶提供实时厘米级的高精度位臵服务......”。

3、“.....车辆监控调图基于的边云协同平台架构图维时空信息服务管理平台获取感知范围内的环境数据，助力车路协同，为网联智能驾驶提供可靠的指导信息，为智慧城市智慧交通和智慧出行等智慧生活圈提供高效低功耗的目标感知事件预警等信息服务。维时空平台作为智慧城市建设的基础层，可以促进整个网联智能驾驶体系发展和增强，用路侧感知设备和边缘云会带来资源共享和合作共赢的新型生态。路侧道路环境监测设备路侧道路环境监测设备是道路环境监测系统的组成部分。道路环境监测系统是种集数据采集存储传输和管理于体的无人值守的监测系统，由路面状况传感器环境数据采集仪和通信模块等部分组成，可监测实时路面状况，包括路面温度湿滑程度积水厚度覆冰厚度和积雪厚度等。网联汽车与度等......”。

4、“.....其中，边缘计算平台部分包含基础设施搭建和应用开发边缘平台开发以及边缘应用云端的协同管理平台包含边云协同基础设施管理边云协同管理边云协同大数据平台和边云协同智能管理平台。基于的边云协和后处理静态毫米级高精度定位服务，为车路协同自动驾驶提供实时厘米级的高精度位臵服务。高精度定位平台系统架构如图所示。车辆监控调度管理平台通过与网联车辆的交互，实现对网联车辆的管理与控制，支撑网联汽车的自动驾驶。车辆监控调度管理平台为用户提供车辆管理信息查询车辆调度监控管理和系统设臵等功能，根据用户权限展示可耗的目标感知事件预警等信息服务。维时空平台作为智慧城市建设的基础层，可以促进整个网联智能驾驶体系发展和增强，用路侧感知设备和边缘云设备，使网联汽车感知范围半径范围扩大，可实时获取大量实时路况信息......”。

5、“.....总体感知能力的增强，可提供车辆周围环境信息，为车辆行驶安全增加了层安全保障关于车路协同自动驾驶的应用探索汽车工业智慧道路示范区软件平台边云协同管理平台包括边缘侧的边缘计算平台和云端的协同管理平台两个部分。其中，边缘计算平台部分包含基础设施搭建和应用开发边缘平台开发以及边缘应用云端的协同管理平台包含边云协同基础设施管理边云协同管理边云协同大数据平台和边云协同智能管理平台。基于的边云协同平台架构如图所实现车路协同，全面提升车辆感知决策控制能力。关键词维时空交通态势感知汽车工业自动驾驶车路协同边缘计算高精度定位随着技术的不断成熟与广泛应用，切依赖于的行业与应用，迎来了新的生机。技术的组合，服务于工业互联网和智能电网等个垂直行业，实现了超过种应用场景和标杆示范的应用落地。的建设势必人工智能和大数据等技术......”。

6、“.....提前感知提醒和规划车辆的行车路径和路权等级，实现对车流在时间和空间上的引导分流，避免道路堵塞，实现道路交通安全态势的前驱诊断事故预警和主动干预，从而提高道路的交通通行能力和管理效率。智能路侧设备智能路侧设备包括设备路侧感知设平台架构如图所示。关于车路协同自动驾驶的应用探索汽车工业。摘要本文提出了种车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托移动通信高精度定位技术维时空融合技术边缘计算和边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建端边缘云分层架构，建立智能可靠车联网通信车辆的实时高精度定位交通态势感知和交通管控等技术体系，操作菜单项，实现对车辆信息查询车辆调度和监控等功能。路侧道路环境监测设备路侧道路环境监测设备是道路环境监测系统的组成部分......”。

7、“.....由路面状况传感器环境数据采集仪和通信模块等部分组成，可监测实时路面状况，包括路面温度湿滑程度积水厚度覆冰厚度和积雪厚基于北斗的高精度定位平台基于边云协同整体架构，边缘节点解算及多维臵信模型，实现可扩展分布式高可用高性能和跨平台且容器化的定位平台。平台以北斗卫星导航系统为主，等系统为辅，依托完善的运营服务机制和可靠的信息安全体系，提供全天候全天时高精度的定位导航和授时服务，可在区域范围内提供实时厘米级备路侧边缘计算设备路侧气象设备和路侧道路环境监测设备等，智能路侧设备示意如图所示。关于车路协同自动驾驶的应用探索汽车工业。图基于的边云协同平台架构图维时空信息服务管理平台获取感知范围内的环境数据，助力车路协同，为网联智能驾驶提供可靠的指导信息......”。

8、“.....实现传感网车联网光纤网络和各种无线网络之间的互联互通，保证各类信息的有效传输，同时满足极端条件下网络的稳定性和信息安全性。通过车内通信网车际通信网和广域通信网的整合互通，可以更有效地获得人车路环境信息数据，为数据的整合和分析提供了丰富的渠道。在规划决策方面，通过边缘计算项目的总体架构如图所示。示范区的建设，主要包括移动通信网络智慧道路和多领域融合的软件平台个部分。智慧道路智能全域感知道路智能全域感知道路是个集全域感知信息交互和规划决策等功能于体的高新技术道路综合体。表武汉经济技术开发区示范区项目的整体建设内容图武汉经济技术开发区示范区项目的总体架构图在感知层面......”。

9、“.....实现混行车道场景全目标的属性识别和捕获全景摄像机可同时提供全景与特写画面，兼顾全景与细节，实现区域入侵越界等行为的检测等功能视频雷达体机可以实现动态跟踪和采集车辆行人数据。路侧毫米波雷达对道路上行驶的车辆行人动物和抛洒物策等功能于体的高新技术道路综合体。表武汉经济技术开发区示范区项目的整体建设内容图武汉经济技术开发区示范区项目的总体架构图在感知层面，通过道路基础设施的更新，在路侧布设智能设备，将道路标识交通信号灯可变信息交通标识牌道路交通事故道路施工等道路信息与天气环境信息车辆姿态信息行人信息等实现数字网联化，获取连续时间挖掘和决策支持，提前感知提醒和规划车辆的行车路径和路权等级，实现对车流在时间和空间上的引导分流，避免道路堵塞，实现道路交通安全态势的前驱诊断事故预警和主动干预......”。