1、“.....但也存在反潜巡逻机本身防卫能力弱遂行搜潜任务时间长搜潜成功率低本身造价昂贵等弱点，所以用造价相对低廉的无人机来代替反潜巡逻机的反潜任务，特别是在搜潜环节就成为很大的可能。，目前，在已投入实战运用的众多无人机中，美制全球鹰无人侦察机的续航时间己达小时。如美制小型无人机短毛猎犬，以达到更好的攻潜效果。无人机与有人机协同，同样可以遂行以港口驻泊点反潜护航反潜特定海域巡逻反潜等任务。同构无人机集群完成特殊海区反潜阻吓任务在敌潜艇经常活动的区域，以及经常使用的航道，无人机可以开展定点搜潜，布成线式或圆形阵型，每架无人机可以携带枚或两枚声呐浮标，悬停在海面上空，或者降落栖息在海面上，组成个较大范围的声呐浮标阵列，不间断对敌潜艇进行搜索，若敌潜艇通无人机的反潜作战研究分析军事工程论文能力的要求借助于集群技术的发展......”。

2、“.....构成套完整的无人机反潜系统，基本能够完成固定翼反潜巡逻机和反潜直升机的反潜作战任务无人机可以与有人机协同，完成反潜作战中环节的活动，特别是搜潜环节，由于占用整个反潜作战的时间比高，有人机暴露在敌攻击区的时间过长，是遭致敌方攻击的主要时段。用无人机完成搜潜任务具有较高可能性同构无人机集群可以独立完成些布防性可能。，目前，在已投入实战运用的众多无人机中，美制全球鹰无人侦察机的续航时间己达小时。如美制小型无人机短毛猎犬，造价仅为美元，加拿大研制的哨兵无人机，造价美元，即使全球鹰战略无人侦察机的造价，也仅为万美元。此外，与有人驾驶飞机相比，无人机具有经济实用无人员伤亡和训练维修成本低等独特优势。所以本文重点研究并提出基于无人机反潜的作战方式，这在反潜领域可能会巡逻。远海固定区域的不间断搜潜，派遣个无人机群，在我方关注的远海固定区域驻扎反潜......”。

3、“.....比如小岛钻井平台等。图港口反潜场景异构无人机集群反潜任务场景分析以港口驻泊点反潜场景为例说明，示意图如图所示。空中反潜目前主要的形式有固定翼反潜巡逻机和反潜直升机两大类。但是随着无人机技术的高速发展，无人机反潜作战应用也得到了越来越多国家的重视，磁探仪目前磁探仪的作用距离在之间，同时考虑潜艇潜行深度，要用航空器携带磁探仪进行搜潜任务，需要飞机飞行高度在海面以下，这对固定翼巡逻反潜机来说，是难以实现的，所以用机载磁探仪难以用于大范围的反潜搜索。实际使用时，般是在水声设备发现目标信号后，进行最后定位和攻击实用，也可以用于在狭窄的海峡和水道搜索潜艇。除此之外，搜潜设备还包括红外线探测仪低能见度电视搜潜电视水，为下步深入开展技术领域的研究打下坚实的基础。参考文献欧阳绍修固定翼反潜巡逻飞机北京航空工业出版社，王群反潜作战面面观中国国防报，第版罗木生，侯学隆......”。

4、“.....张石磊，左平洋，刘柳探潜无人机技术发展概况及关键技术分析飞机导弹，罗德林，徐扬，张金鹏无人机集群对抗技术新进展科技导报，邓兴民，杨超，魏延萍无人机反潜贴近海面飞行是用类似于携带吊放声呐的方式，将磁探仪吊放在海面以下，进行搜潜。除此之外，红外线探测仪低能见度电视搜潜电视水下激光等设备，经过定的改装改造，也能够用无人机进行装载搜潜雷达拖曳声呐阵由于质量大控制复杂等因素，不太适合由无人机进行携带。无人机携带反潜武器的能力航空鱼雷航空鱼雷的质量跨度范围较大，通常主要决定于其入水后的航速和航程范围，以及战斗部装药多少，海洋性环境的能力堪忧。无人机携带搜潜设备的能力浮标声呐主动浮标声呐的质量般在左右，而被动浮标声呐的质量般低于，如果考虑声呐信号接收与转发装臵，可以挂装枚主被动浮标声呐......”。

5、“.....必须进行减重设计改进，才能用于无人机携带。考虑到吊放声呐的设计主要是为了满足反潜直升机的技战术指标要求，对吊放声呐的收放有速度功能航空深弹航空深水炸弹是最早用于反潜作战的主要武器之，主要用于攻击海面到海面以内的水下目标，到目前为止，深弹仍然是各国海军重点发展的反潜武器之，各种当量各种触发引信的深弹不断发展和翻新。声呐浮标的发展目前已有多种不同类型不同型号的声呐浮标，有主动被动定向及非定向等多种类型及工作方式之分此外，还有声通信浮标和海水温度梯度测量浮标等。声呐浮标是探测水下目标的主要无人机的反潜作战研究分析军事工程论文作战研究科学技术创新，。声呐浮标的发展目前已有多种不同类型不同型号的声呐浮标，有主动被动定向及非定向等多种类型及工作方式之分此外，还有声通信浮标和海水温度梯度测量浮标等。声呐浮标是探测水下目标的主要设备，在反潜作战中大量使用......”。

6、“.....吊放声呐主要用于反潜直升机，而拖曳声呐主要装备在大型舰船上。无人机的反潜作战研究分析军事工程论文使用，开发研制质量较小的深弹，值得我们进步关注。航空反潜导弹等其他武器，由于本身质量加上导弹悬挂装臵，以及复杂的导弹发射控制系统，不太适合配备在无人机上。结论随着无人机技术的发展，无人机反潜在未来战争中将会发挥越来越重要的作用，本文研究了无人机在反潜作战中的使用，既符合打赢局部战争的国家战略方针，又能在定经济承受范围内大大增强反潜作战的能力，提高反潜作战的总体效能还可以创新多种作战模式远洋单舰反潜巡逻，对于无法搭载反潜直升机的舰艇执行连续反潜巡逻，用舰载无人机群执行小时反潜巡逻。远海固定区域的不间断搜潜，派遣个无人机群，在我方关注的远海固定区域驻扎反潜，保障基地建立于海上固定或移动平台之上，比如小岛钻井平台等......”。

7、“.....示意图如图所示。磁探仪目前磁探仪的作用距在无人机集群搜潜的作战模式下，采取多艘无人机携带质量较小的航空鱼雷，初步认为技术上具有可行性。深弹在深弹的发展历程中，也出现过质量低于的深水炸弹，但随着潜艇防卫能力的进步提升，目前世界各国装配的航空深弹的质量般都比较大，力求在反潜作战时取得对敌潜艇的击沉或重创效果，对于我们所关注的如此大小的无人机，携带深弹的可能性不大，但是深弹的投放和使用比较简单，为配合无人和加速度方面的技术考虑，导致吊放声呐在设计时考虑了过载方面的因素，导致质量较大，经咨询相关专家，如果用旋翼无人机携带吊放声呐，可以较少考虑无人机本身的安危和其他技战术因素，吊放声呐的质量可以大大降低，完全能够满足无人机的使用要求。磁探仪磁探仪的质量较小，信号处理装臵功能也比较简单，用无人机携带磁探仪进行搜潜任务......”。

8、“.....使无人机设备，在反潜作战中大量使用。吊放声呐和拖曳声呐也用于搜索水下目标，吊放声呐主要用于反潜直升机，而拖曳声呐主要装备在大型舰船上。目前各类无人机的有效载荷各不相同，以下分析以机身质量在，有效载荷来开展，之所以这样分析，主要考虑为无人机机身质量大，其相应的单机价格高，在生存效率相当的情况下，使用经济性就成为了主要考虑因素无人机机身质量较小，则载荷过小，同时其适在之间，同时考虑潜艇潜行深度，要用航空器携带磁探仪进行搜潜任务，需要飞机飞行高度在海面以下，这对固定翼巡逻反潜机来说，是难以实现的，所以用机载磁探仪难以用于大范围的反潜搜索。实际使用时，般是在水声设备发现目标信号后，进行最后定位和攻击实用，也可以用于在狭窄的海峡和水道搜索潜艇。除此之外，搜潜设备还包括红外线探测仪低能见度电视搜潜电视水下激光等......”。

9、“.....完成反潜作战中环节的活动，特别是搜潜环节，由于占用整个反潜作战的时间比高，有人机暴露在敌攻击区的时间过长，是遭致敌方攻击的主要时段。用无人机完成搜潜任务具有较高可能性同构无人机集群可以独立完成些布防性反潜任务，比如在敌方潜艇航路上进行阻吓反潜。无人机的反潜作战研究分析军事工程论文。基于无人机群的协同反潜能力和灵活性，价仅为美元，加拿大研制的哨兵无人机，造价美元，即使全球鹰战略无人侦察机的造价，也仅为万美元。此外，与有人驾驶飞机相比，无人机具有经济实用无人员伤亡和训练维修成本低等独特优势。所以本文重点研究并提出基于无人机反潜的作战方式，这在反潜领域可能会带来最大化的作战效果。表无人机遂行反潜作战的能力需求无人机反潜任务描述从表可以看出，大多数无人机在续航能力低空巡航能力等方过声呐系统探测到这些搜索阵列，将会被阻吓......”。